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1、1235 o10541C+-4 567891011121314 4()( 1)KW sTs=+151617 过热蒸汽温度串级过热蒸汽温度串级控制的基本结构控制的基本结构( (最后最后一级一级) )如右图所示。如右图所示。18 19202122232425)()()()()()(22sWsWsWsWsWsWfzTdmD)()()()()()(211sWsWsWsWsWsWDfzTmD262728293031 32XAXbvycXdvvuKX33()XAbK XbuycX343536 37 111( )(1)KW sTs2242( )(1)KW sT s000( )(1)KW sT s1/402K

2、K02TT383940414243444546474849505152535455565758Gc(s)G(s)e- sG(s)(1-e-s)59606162mKmKsesKG)(mcKsG/ )()(sGmsmeymyureLawAdaptivemy),( TsF636465666768697071 72 7374 7576777879808182 现假定时刻现假定时刻t的输入的输入e落在落在 之间，之间， 落在落在 中，其中中，其中 分别为模糊子集分别为模糊子集 ， 的核心，的核心， 分分别为模糊子集别为模糊子集 的核心，其关系如图的核心，其关系如图 2 所示。所示。 采用代数积采用代数积

3、- -加法加法- -重心模糊推理法，可推导获得重心模糊推理法，可推导获得PDPD型型模糊控制器的数学表达式为：模糊控制器的数学表达式为： 式中：式中：8384 由式由式(3)，整个模糊控制器的输入、输出关系可近似看，整个模糊控制器的输入、输出关系可近似看作 是 一 个 比 例作 是 一 个 比 例 - 积 分积 分 - 微 分 关 系 ， 其 中 比 例 系 数微 分 关 系 ， 其 中 比 例 系 数为为 ；积分系数为；积分系数为 ；微分系数为；微分系数为 。显。显然，可调因子然，可调因子kd影响了影响了PID型模糊控制器的比例和微分成型模糊控制器的比例和微分成分，而可调因子分，而可调因子影

4、响控制器的比例和积分，也就是通过调影响控制器的比例和积分，也就是通过调整这两个参数就可以实现对整这两个参数就可以实现对PID型模糊控制器比例、积分型模糊控制器比例、积分和微分的综合调整，从而可实现和微分的综合调整，从而可实现PID型模糊控制系统的自型模糊控制系统的自适应。适应。8586 8788 8990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122 123124125126127128129130 131132133 13413513613713813914014114214314414514614714814

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