课程设计鲁琦

1、第六类设计题目（61-66）：恒压供水系统设计一、课程设计的目的：机电一体化系统设计课程设计是大学生在完成机电一体化系统设计等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设

2、计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。一、 题目要求：设计恒压供水系统,变频器型号如表一，电动机台数如表，楼层如表。三、设计内容及安排：1）熟悉任务，查阅资料。2）供水系统设计计算。3）画出系统安装示意图，1号图纸。4）画出电气控制电路图，2号图纸。5）整理设计说明书，答辩。四、 要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1姜培刚

3、编   机电一体化系统设计   机械工业出版社(2004年9月版)      2黄筱调等编  机电一体化技术基础及应用   机械工业出版社(第一版)3. 赵松年、张奇鹏主编机电一体化系统设计北京：机械工业出版社表6序号题目变频器类型电动机台数楼层范围森蓝三菱安川2台3台6层8层61鲁琦恒压供水系统设计62成广振63后国军64赵亚乐65周光宇66石旭华54徐华55桑自峰56单炎炎57咸建业58党大伟59杨祖伟60马利蒙61鲁琦62成广振63后国军64赵亚乐65周光宇66石旭华恒

4、压供水系统设计摘 要以公寓变频调速恒压供水系统为例，介绍了用变频调速系统实现恒压供水及进行水压控制的具体方法，阐明了 系统的工作原理及其与一般供水系统相比的优越性，论述了变频调速供水系统在节能等方面的优点，为小型变频器恒压 供水系统设计提供了参考依据。 关键词：变频器，变频调速，节能，PID，恒压供水 近年来，我国的能源工业面临着经济增长与环境保护的双重 压力，对电能的有效利用已经成为必然要求，交流变频调速技术 因其优越的调速性能和显著的节能效果¨，成为现代电器传动的 主要发展方向之一。变频调速系统在我国将有广阔的市场前景。 恒压供水是指无论用户端用水量大小，总保持管网中水压基本稳

5、定，这样既可满足各部位的用户对水的要求，又不使电动机空转， 造成电能的浪费。变频调速恒压供水系统的主要特点是：高效节 能；投入小，效率高；配置灵活，自动化程度高，功能齐全，安全可 靠；运行合理；由于能对水泵实现软停和软启，可消除水锤效应； 操作简单，省时省力。因此，变频器恒压供水系统将来必定成为 供水系统的主流。 1 水泵调速方案的选择 1)水泵调速时，其输出扬程H与转速的平方成正比；在流量 为零时，管道也需维持一定的水压P。因为流量是随用户的用水 量随机变化的，控制的对象只能是水压，故调速系统应根据水压 构成闭环控制。 2)泵类机械称为减转矩负载，即随着转速的降低，负载转矩 大体与转速的平方

6、成比例地减小。故变频器可选用减转矩的SF 模式。水泵的调速范围要求不高，一般不会低至额定转速的40 (转差率S<O4)。 3)水泵进行调速时，消耗功率与转速的三次方成比例，据现 场实测显示，近似为25次的比例关系，在计算损耗和节电时可 以此为基础。 4)恒压供水系统要求压力恒定，而且压力要连续可调，故系 统应采用压力闭环控制。压力闭环控制采用PID调节器可保证 供水压力P的动态稳定性和无静差，但由于转速本身又与压力存 在二次比例关系，使得这种系统不能保证电机的动静态品质。故 采用内环为速度闭环的SF控制系统。这种带压力反馈的SF控制 变频调速使恒压供水系统获得优良的特性和显著的节能效果。

7、 2 变频调速恒压供水控制系统的结构及工作原理 整个系统结构如图1所示，其中，压力调节器PID是三菱变 频器FRE540型自带的控制系统，是由比例控制(P)、积分控制 (I)和微分控制(D)组合成的E3j。用PID调节器和变频器构成闭 环系统控制，可以提高供水压力的控制精度，改善控制系统的动 态响应。与虚线关联部分为SF变频器调速控制系统为内环。系 统工作时，先启动主泵，管网水压达到设定值，变频器的输出稳定 在某数值上。而当用水量增加，水压降低时，压力变送器将该信 号实时送入比较器与给定压力H 比较，其差值输入PID控制 器，PID的输出量作为SF控制变频器的转差给定输入 ，从而控 制电动机的

8、转速上升，水压力P恢复到给定值P ，系统稳定运 行。如果用水量增加很多，主泵达到最大流量仍不能使管网水压 达到设定值，将自动启动备用泵；反之，当用水量减少时，可自动 切断备用泵。变频器根据压力信号以双位控制方式达到恒压供 水的目的。 给 力 图1 变频器恒压供水系统 3 恒压供水设备容量的确定 系统的供水条件是满足在用水高峰时无断水现象。供水设 备的容量大小决定水泵机组的流量与扬程，而这两参数的确定源 于用户对供水的需求。 31 用户供水量的确定 取位置相对较高、供水较困难的用户为恒压供水对象。根据 具体的供水时间和水流量，选取较大的供水量作为计算供水量。 32 供水扬程计算 在扬程计算中，一

9、般把最远最高建筑作为依据，理论上01 MPa 的压力可获得10 ITl扬程。 33 驱动水泵的电动机功率计算Hj P：kTQ(H+z-I)×10一。 rrp 式中：P电动机功率，kW； Q泵的流量，m3s，取0035 m3s(高于实际值10)； 忌裕量系数，常取10517，这里取 16； y流体密度，kgm3； H扬程，ITI，取30 m； 7广一泵的效率，一般取06-084，这里取07； H主管损失扬程，ITI，取3 m； 传动装置效率，与电动机直接连接 =1。 参考以上计算的结果，选取主泵和备用泵的容量。 4 结语 该系统从实际情况出发，本着实用原则而设计，实用性、经济 性良好，

10、节能效果显著，据初步估计，耗电量可降低425。另外，目 录一、引言3二、恒压供水控制系统的基本控制策略4三、恒压供水系统的基本构成4四、PLC的模拟量扩展单元的配置和选型5六、系统的程序设计8七、小结13八、致谢词14九、参考文献15恒压供水系统设计摘 要：变频调速恒压供水控制装置能够极大地改善给水管网的供水环境，该系统可根据管网压力变化，自动调节水泵电机的转速和多台水泵电机的投入及退出，使管网主干出口端保持在恒定的设定压力值，整个供水系统始终保持高效节能和运行在最佳状态。    变频恒压供水控制系统主要采用变频器，PID调节部分、压力传感器及低压电气等

11、，对水泵进行恒压调速统。它通过压力传感器感知管网压力变化，并将电信号传输给PID调节部分，经分析运算后，单片机输出信号给变频器，由变频器控制水泵转速。在供水过程中水泵用水量大时增加水泵，用水量少时件泵，用水量极少及无人用水时进入小泵补压或进入休眠状态，这些都由单片机控制进行控制。    本文提出了一种变频调速系统方案。该系统无需水塔或压力罐，提出了变频调速在一定条件下具有节能、调节性好、控制灵活及运行可靠等特点；根据供水管网用水量的变化，自动调节供水泵的转数和台数，使供水管网始终保持恒定的设定压力和所需流量，高效节能；并且具有相当高的性能价格比。关键词：

12、恒压给水，可编程控制器，变频器，PID调节Abstract：Through change the frequency to adjust the press of the water supply system ,the control device can improve the water supply environment of the water&

13、#160;pipe net biggest.The system can according the varieble tube net pressure to regulate the water pump motor to turn automatically and decide if more water pump enginee

14、ring used or not,so it can make the exit of the net's main stem to keep at the constant pressure that settled, the whole water supply system keeps always

15、60;efficiently economic and circulate in the best situation efficiently.The frequency-change constant pressure water supply system contains the transduser, the PID regulated part, the p

16、ressure censor and the low-pressure electricity divice etc., use pumps to carry on constant press variable speed water supply system .It spreads the censors feeling to kn

17、ow the net ated part, after analysis operation, sigle-chip microcomputer outputs the signal to change the frequency of the transduer, use the transduer output to control water

18、 pumps speed.While it can control the pump number by the nets variable pressure,  while water supply is very few or no man use water,enter the pump enter the

19、60;dormancy appearance, these are all controled by the sigle-chip microcomputer. This text put forward a kind of frequency-change variable speed project.That system do not need

20、0;the water tower or the pressure bottles, point out that change frequency to adjust the speed have the economic and good regulation under the condition of certain,contro

21、l vivid and circulated credibileetc.According to the variable water supply of the net, regulate water pump number automatically, make water supply of the net to keep at&#

22、160;the settled pressure and satisfy the demand, efficiently save the power and have the very high function price compare.Key Words：Constant Pressure Water Supply System ，Single-ch

23、ip computer，Frequency Speed Control，PID  Controller.一、引言随着社会经济的迅速发展，人们对供水的质量和安全可靠性的要求不断提高。把先进的自动化技术、通讯技术、网络技术等应用到供水领域，成为对供水企业新的要求。在大力提倡节约能源的今天，研究高性能、经济型的恒压供水监控系统。所以，对于某些用水区提高劳动生产率、降低能耗、信息共享，采用恒压供水系统，具有较大的经济和社会意义。变频调速恒压供水技术以其节能、安全、供水高品质等优点，得到了广泛应用，恒压供水调速系统可依据用水量的变化(实际上为供水管网的压力变化)自

24、动调节系统的运行参数，保持水恒定以满足用水要求，是当今先进、合理的节能型供水系统，在短短的几年内、调速恒压供水系统经历了一个逐步完善的发展过程， 早期的单泵调速恒压系统逐渐为多泵系统所代替，投资更为节省，运行效率提高，成为主导产品。自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。 恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的

25、节能型供水系统。恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的。例如在某些生产过程中，若自来水供水因故压力不足或短时断水，可能影响产品质量，严重时使产品报废和设备损坏。又如发生火灾时，若供水压力不足或或无水供应，不能迅速灭火，可能引起重大经济损失和人员伤亡。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面很有潜力，恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的，例如在某些生产过程中，若自来水供水因故压力不足或短时缺水时，可能影响产品质量，严重时使产品报废和设备损坏。又如当

26、发生火警时，若供水压力不足或无水供应，不能迅速灭火，可能引起重大经济损失和人员伤亡。所以某些用水区采用恒压供水系统，具有较大的经济和社会意义。 据统计资料报道，我国现有约5000万台水泵和风机在运行，总计年用化量可达约1000亿度。泵和风机均属于叶片式流体机械；由流体机械理论，在相似工况下，泵、风机的流量，扬程和功率分别与其转速的一次方、二次方和三次方成正比。如转速下降一半，其功率可下降到原来的 。流量是给水系统在使用过程中需要调节的主要参数。由水泵通过管路供水的理论可知，调节流量原则上有两大方法；一是节流调节，泵的转速不变，改变供水管路上阀门的开度以调节流量；开大阀门，流量增加；关小阀门，流

27、量减少。采用流调节，有大量能量消耗在节流损耗上。调节流量的第二种方法是变速调节，即供水管路的状态不变(供水阀门度不变)，改变泵的转速以进行流量调节；转速升高，流量增加，转速降低，流量减少。用调速调节流量可以大幅度降低节流能量损耗，具有显著的节能效果。我国政府机关(国家科委、国家经贸委)在颁发的中国节能技术政策大纲中把泵和风机的变频调速技术列为国家九五计划重点推广的节能技术项目。二、恒压供水控制系统的基本控制策略采用电动机调速装置与可编程控制器（PLC）构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系

28、统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入CPU运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。恒压供水就是利用变频器的PID或PI功能实现的工业过程的闭环控制。即将压力控制点测的压力信号（420）直接输入到变频器中，由变频器将其与用户设定的压力值进行比较，并通过变频器内置PID运算将结果转换为频率调节信号调整水泵电机的电源频率，从而实现控制水泵转速。供水系统选用原则水泵扬程应大于实际供水高度。水泵流量总和应大于实际最大供水量。三、恒压供水系统的基本构成恒压供水泵站一般需要

29、设多台水泵及电机，这比设单台水泵电机节能而可靠。配单台电机及水泵时，它们的功率必须足够大，在用水量少时来开一台大电机肯定是浪费的，电机选小了用水量大时供水量则相应的会不足。而且水泵与电机维修的时候，备用泵是必要的。而恒压供水的主要目标是保持管网水压的恒定，水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化的，那么这就是要用变频器为水泵电机供电。在此这里有两种配置方案，一种是为每一台水泵电机配一台相应的变频器，从解决问题方案这个比较简单和方便，电机与变频器间不须切换，但是从经费的角度来看的话这样比较昂贵。另一种方案则是数台电机配一台变频器，变频器与电机间可以切换的，供水运行时，一台水泵变频运行，另一台水泵工

30、频运行，以满足不同的水量需求。 PSMCAFURMP+压力传感器调节器变频器水箱水泵用户开关图2 恒压供水泵的构成 如图为恒压供水泵的水的构成示意图2。图中压力传感器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口。当用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。  调节器是一种电子装置，它具有设定水管水压的给定值、接受传感器送来得管网水压的实测值、根据给定值与实测值的综合依一定的调接规律发出的系统调接信号等功能。调节器的输出信号一般是模拟信号，420MA变化的电流信号或010V间变化的电压信号。信号的量值与前边的提到的差值成

31、正比例，用于驱动执行器设备工作。在变频器恒压供水系统中，执行设备就是变频器。    用PLC代替调节器，其控制性能和精度大大提高了，因此，PLC作为恒压供水系统的主要控制器，其主要任务就是代替调节器实现水压给定值与反馈值的综合与调节工作，实现数字PID调节；它还控制水泵的运行与切换，在多泵组恒压供水泵站中，为了使设备均匀的磨损，水泵及电机是轮换的工作。如规定和变频器相连接的泵为主泵（主泵也是轮流担任的），主泵在运行时达到最高频时，须增加一台工频泵投入运行。PLC则是泵组管理的执行设备。PLC同时还是变频器的驱动控制。恒压供水泵站中变频器常常采用模拟量控制方式，这需

32、采用PLC的模拟量控制模块，该模块的模拟量输入端子接受到传感器送来的模拟信号，输出端送出经给定值与反馈值比较并经PID处理后得出的模拟量信号，并依此信号的变化改变变频器的输出频率。另外，泵站的其他控制逻辑也由PLC承担，如：手动、自动操作转换，泵站的工作状态指示，泵站的工作异常的报警，系统的自检等等。 四、PLC的模拟量扩展单元的配置和选型 1PLC模拟量扩展单元的配置及应用PLC的普通输入输出端口均为开关量处理端口，为了使PLC能完成模拟量的处理，常见的方法是为整体式PLC加配模拟量扩展单元。模拟量扩展单元可以将外部模拟量转换为PLC可处理的数字量及将PLC内部运算结果数

33、字量转换为机外所需的模拟量。模拟量扩展单元有单独用于模/数转换的，单独用于数/模转换的，也有兼具模/数及数/模两种功能的。如用S7-200系列PLC的模拟量扩展模块EM235，它具有四路模拟量输入及一路模拟量输出，可以用于恒压供水控制中。 2PLC系统的选型系统共有开关量输入点6个、开关量输出点12个；模拟量输入点1个，模拟量输出点1个。如果选用CPU224的PLC，也需要扩展单元；如果选用CPU226的PLC，价格比较高，这样形成的浪费较大。因此参照西门子S7-200产品目录及市场价格可知选用的主机为CPU222一台，加上一台数字量扩展模块EM222，再扩展一个模拟量模块EM235

34、。这样配置是最为经济的。整个PLC系统的配置如图3所示： 图3 PLC系统的配置五、电控系统的原理图电控系统的原理图包括主电路图、控制电路图及PLC的外围接线图。1主电路图如图4为电控系统的主电路图。三台电机分别为M1，M2，M3。接触器KM1，KM3，KM5分别控制电机M1，M2，M3的供频运行；接触器KM2，KM4，KM6分别控制电机M1，M2，M3的变频运行；FR1，FR2，FR3分别为三台水泵电机的过载保护的热继电器；QS1，QS2，QS3，QS4分别为变频器和三台水泵电机主电路的隔离开关；FU1为主电路的熔断器；VVVF为通用变频器。2、控制电路图 图5为电控系统控制的电路

35、图。SA为手动/自动转换开关，SA打在1的位置时候为手动控制状态；SA打在2的位置时候为自动控制状态；在手动运行时，可用按钮SB1SB8控制三台电机的起/停和电磁阀YV2的通/断；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。 图中的HL10为自动运行状态时的电源指示灯。对变频器的频率进行复位控制时只提供一个干触点信号，由于PLC为4个输出点为一组共用的一个COM端，而系统本身又没有剩下单独的COM端输出组，所以通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复位控制。图5 控制电路图 在PLC控制时候与检修时的控制最大的区别是，PLC可以通过变频器来控制水泵的转速从而达到对水压的压力控

36、制，而检修的目的是对机器的维护而不是控制水压，因此不必通过对其转速控制。 3、PLC的外围接线图（略） 六、系统的程序设计对泵站软件的设计分析如下： 1、由“恒压”要求出发的工作组数量的管理为了恒定水压，那么在水压降低时，需要升高变频器的输出频率，并且在一台水泵工作是不能满足恒压要求时，这时需要启动第二台或第三台水泵。这样有一个判断标准来决定是否需要启动新泵即为变频器的输出频率是否达到所设定的频率上限值。这一功能可以通过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应滤去偶然因素所引起的频率波动所达到的频率上限值的情况，在程序中应考虑采取时间滤波情况。

37、 2、台组泵站泵组的管理规范存入生活/消防频率下限 由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动，有规定各台水泵必须交替使用，那么多台组泵站泵组的投入运行需要有一个管理规范。在本次设计中控制要求中规定任意的一台水泵连续运行不得超过3h，因此每次需要启动新泵或切换变频泵的时候，以新运行泵为变频是合理的。具体的操作时，将现运行的变频器从变频器上切除，并且接上工频电源加以运行，同时将变频器复位并且用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制，在本设计中所使用的是用泵号加1的方法来实现变频器的循环控制即3加上1等于0的逻辑，用工频泵的总数结合泵号来实现工频

38、泵的轮换工作。  3、程序的结构及程序功能的实现根据前面可知，PLC在恒压供水系统中的功能比较多，由于模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序，本程序可以分为三个部分：主程序、子程序和中断程序。  系统的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。利用定时器中断功能来实现PID控制的定时采样及输出控制。初始化子程序流程框图如图4。在初始化的子程序中仅仅在上电和故障结束时用，其主要的用途为节省大量的扫描时间加快整个程序的运行效率，提高了PID中断的精确度。上电处理的作用是CPU进行清除内部继电器，复位所有的定时器，检查I/O单元的连接。  主程序流程图如图5。其功能最多，如泵的切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等等都在主程序中。生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字式方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定为满量程的70%，消防供水时系统设定为满量程的90%。本系统中的增益和时间常数为：增益 Kc=0.25，采样时间 Ts=0.2s，积分时间 Ti=30min  中断程序如图6，其作用主要用于PID的相应计算，在PLC的常闭继电器SM0.0的作用下工作，它包括：设定回路输入及输出选项、设定回路参数、设