工业机器人基础大纲

1、工业机器人基础教学大纲一、课程性质和任务1性质：本课程是电气自动化技术专业的一门专业技术课。本课程的先修课程是机械工学、电机与变频器应用技术和自动检测与转换技术，课程综合了先修课程的相关知识，对知识的进行了巩固和综合应用，同时为学习自动化生产线技能训练、职业技能综合训练等后续课程奠定了基础。 2任务：工业机器人基础是电气自动化技术专业的一门专业技术课，是理论性与实践性均较强的课程。该课程涵盖了以往所学的机械工学、自动控制原理、传感器、电机和编程等多方面的知识，是新技术发展的重要课程，使学生能够巩固并应用所学知识，进行综合性的应用，了解自动化领域的前沿知识，并能够提高学生分析问题和解决问题的能力

2、。二、教学基本要求知识目标：掌握工业机器人的基本组成和技术参数；掌握工业机器人的机械结构；掌握工业机器人的控制方式和驱动器；掌握工业机器人的传感器系统；掌握工业机器人的编程语言。能力目标：掌握工业机器人的编程技术，能控制机械手的运动；能够对装配、焊接等常见的工业机器人进行系统分析和简单的故障诊断；提高学生的动手操作能力和分析问题、解决问题的能力。素质目标：培养学生综合运用知识、勤于思考的学习态度，提高分析工业机器人系统的能力。通过本课程的学习，达到提高学生的综合运用知识分析问题的目标。理论教学要求：1了解工业机器人的发展和应用及分类2掌握工业机器人的基本组成和技术参数3掌握工业机器人的机械结构

3、、控制方式、驱动器和传感器系统4掌握工业机器人的编程语言实践教学要求：1掌握工业机器人编程语言的语句和语法，能控制机械手的运动2掌握分析工业机器人系统的方法三、教学内容1内容提要、特点： 通过本门课程学习，应使同学们掌握工业机器人的硬件部分和软件部分，学会运用所学知识分析和设计工业机器人系统，提高学生分析问题和解决问题的能力。(1)工业机器人发展和基本组成(2)工业机器人的机械结构(3)工业机器人的控制(4)工业机器人的传感器(5)工业机器人的编程（二）具体内容第一章 绪论教学目的与要求：了解工业机器人的应用领域、发展和分类，掌握工业机器人的基本组成和技术参数。重点：工业机器人的基本组成和技术

4、参数难点：工业机器人的技术参数教学内容：1工业机器人的应用、发展和分类2工业机器人的基本组成3工业机器人的技术参数第二章 工业机器人的机械结构教学目的与要求：了解工业机器人的硬件结构，掌握末端操作器、手腕、手臂的结构、功能和自由度，掌握机器人的传动机构的结构和功能。重点：末端操作器、手腕、手臂的结构、功能和自由度难点：传动机构的结构和功能教学内容：1工业机器人的硬件组成2工业机器人末端操作器3工业机器人手腕4. 工业机器人手臂5. 工业机器人基座6.工业机器人的传动思考与实践1工业机器人的末端操作器、手腕、手臂和机座的自由度如何确定？第三章 工业机器人的控制教学目的与要求：了解工业机器人控制系

5、统的特点和主要功能，掌握工业机器人的控制方式，掌握工业机器人的各种驱动器。重点：工业机器人的各种驱动器难点：工业机器人的各种驱动器教学内容：1工业机器人的控制2工业机器人的电机驱动器、液压驱动器、气压驱动器、新型驱动器思考与实践1工业机器人有几种常用的驱动器，怎样选择？第四章 工业机器人的传感器及其应用教学目的与要求：了解工业机器人的传感器分类及要求，掌握常用的工业机器人传感器，会分析常见的工业机器人传感器应用系统。重点：工业机器人传感器难点：分析常见的工业机器人传感器应用系统教学内容：1工业机器人传感器的分类及要求2常用的工业机器人的传感器3机器人传感器应用系统思考与实践1对于装配机器人和焊

6、接机器人怎养选择传感器？第五章 工业机器人编程教学目的与要求：了解工业机器人的编程语言，掌握编程的基本要求和技巧，可编程控制机械手的简单运动。重点：编程的基本要求和技巧难点：工业机器人编程设计过程教学内容：1机器人编程语言的基本要求和技巧2AL、VAL-II、AML、AUTOPASS语言3工业机器人编程、设计过程思考与实践1AL、VAL-II、AML、AUTOPASS编程语言的联系和区别第六章 工业机器人生产线及工作站教学目的和要求：掌握分析生产中工业机器人系统的方法，了解工程工业机器人和外围设备，会分析常见的机器人系统。重点：分析生产中工业机器人系统的方法 难点：分析常见的机器人系统。教学内

7、容：1在生产中引入工业机器人系统方法2工程工业机器人和外围设备3装配、焊接作业、搬运码垛机器人系统4. 生产线四、学时分配学时分配表序号课程内容学时数1工业机器人绪论62工业机器人机械结构83工业机器人的控制84工业机器人的传感器及其应用105工业机器人编程106工业机器人生产线及工作站47复习2五、教学方法与手段本门课程以讲授式为主，其中有八个学时的实践课。在授课过程中，为了使学生能对所学的知识有更深刻的了解，加入了一些多媒体课件给学生观看以增加印象。六、考核方式本课程为专业必修课，成绩分数由平时成绩、期末成绩组成，期末的时候以笔试方式考试。平时成绩占30%、期末成绩占70%。七、教学条件该课程需采用多媒体教室，实用多媒体课件讲解。八、教材与参考书教材：郭洪红， 工业机器人运用技术，科学出版社，2008年7月参考书：刘文波，工业机器人（高等学校教材），东北大学出版社，2007年12月孙树栋，工业机器人技术基础，西北工业大学出版社，2009年4月九、其他说明本课程是一门专业必修课程，对于学生毕业后就业选择上能够取得一定的优势。因此在教学中应理论紧密结合实际，在教学形式上采用课堂教学、实际操作相结合的形式。在教学过程中应发挥教师为主导作用，采用分小组课堂讨论、多方案设计等多种形式，激发学生的学习兴趣、参与性和主动性。1课堂讲授