自动干手器课程设计

1、目录第一章方案论证 (1第一节方案论证 (1第二章工作方案设计 (2第一节工作方案设计 (2附录附录一工作原理图 (7附录二元件 (8元件清单 (8元件介绍 (9总结与体会 (17总结 (17体会 (17参考文献 (18摘要:自动干手器是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手

2、器是一样的。它是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,自动干手器开关电路和电源电路五部分构成的。当输出端Q输出低电平时,三极管截止,无电流通过。继电器连接的集电极,当有电流驱动时,开关吸合,电磁阀通电,吹风机吹出热T1风;当无电流驱动时,开关断开,电磁阀不通电,吹风机不吹出热风,同时在继电器两端并联一个二极管实现保护。同时电路中加入发光二极作为显示电路,显示吹风机是否启动。管D3这样输出电路端Q产生脉冲信号来控制红外线发光二极管发射光脉冲,二极管D起保护红外发光二极管的作用。1关键字:红外线发射器红外线接收放大器自动干手器开关控制器时间延迟电路电源电路第一章第一节:方案论证自动干手器

3、是一种高档卫生洁具,广泛应用于宾馆酒店、机场车站、体育场馆等公共场所的洗手间。其工作原理只是采用一种红外线控制的电子开关,当有人手伸过来时,红外线开关将电热吹风机自动打开,人离开时又自动将吹风机关闭。成品的自动干手器将红外线控制开关和电热吹风机制作为一体,根据这个基本原理,用一只普通的电热吹风机,加装一个红外控制开关,就可组成一个自动千手器,其效果与成品自动干手器是一样的。该红外线自动干手器电路由红外线发射器、红外线接收放大器和开关控制器组成。利用555定时器及多谐振荡器和单稳态触发器等元件即可组成红外线自动干手器电路。根据设计任务与要求,当人们需要干手时,人们把手靠近干手器时,自动干手器会自

4、动打开加热装置和吹风装置一段时间后会自动停止,并可以通过NE555自动的可变电阻器进行调节。第二章工作方案设计第一节:工作方案设计一系统组成框图简易自动干手器控制电路的总体框图如图 1.它是由红外线发射电路,红外线接收电路,时间延迟电路,自动干手器开关电路和电源电路五部分构成的。 图1 简易自来水开关控制电路的总体框图红外线发射电路的功能的利用红外线发光管发射脉冲,从而实现电路对人体的感应。红外线接收电路功能的利用光敏元件接收发射出来的光脉冲,并且将光脉冲信号转化为电信号,同时对其进行放大。时间延迟电路的功能的利用单稳态电路的特性,实现对自动干手器开关打开时间的控制。自动干手器电路的功能的利用

5、电磁阀作为自动干手器的开关,从而可以通过点引号对干手器进行控制。电源电路的功能的为上述所有电路提供直流电源。二主要单元电路设计(一红外线发射电路SE303 图2 红外线发射电路图2电路为红外线发射电路。该电路的核心器件是红外线发光二极管SE303。红外线发光二极管由GaAs的PN结构成,其发光波段处于可见光波段之外,因此不能在显示中使用一般作为光信号传输之用。本电路的感应装置一般要求不可见,因此采用红外线发光二极管作为感应装置。红外线发光二极管正向电流不能超出其最大额定值。而作为感应装置则要求其具有较大的光输出。一般利用其相应速度快的特性,通过脉冲驱动来增大光输出。因此电路前端需要一个脉冲信号

6、电路,本电路采用的是由NE555集成带南路构成的多振荡器组成。其电路运行包含两个过程:一是利用直流电源经电阻R1和R2对电容C1经电阻R2从NE555集成电路的DIS端的放电过程。通过这两个过程的交替运行,就可以在NE555集成电路的输出电路端Q产生脉冲信号。其输出脉冲信号的频率f和占空间比q为:f=1/0.7(R1+2R2C1=1/0.7(220k+2*22k100F541Hzq=R1/(R1+2R2= 220k(220k+2*22k83.3%这样输出电路端Q产生脉冲信号来控制红外线发光二极管发射光脉冲,二极管D1起保护红外发光二极管的作用。(二红外接收电路 RES312V图3 红外线接收电

7、路图3电路为红外线接收电路。该电路包含两个部分:一是红外线接收电路,二是信号放大电路。红外线接收电路实际上就是一个硅光电池2CR21.硅光电池的原路是通过硅PN结的光伏效应,使其具有按照光信号强度产生出对应电信号的特性,这称为光敏器件硅光电池的输出特性分为恒流区和恒压区,既其短路电流与光强成正比,其开路的电压随光强按指数规律硅光电池2CR21的输出信号是一个十分微弱的信号,为了使后续电路能够对光强信号进行处理,因此需要加入信号放大电路。图3所示电路为信号放大电路。该电路是由电阻R1-R3 T1 T2和C2C3构成。电路中采用了双三极管构成放大电路,这样就可以使得电路的放大倍数比单管放大倍数增加

8、倍,从而得到更合适的信号。R2和R3为放大电路的集电极偏置电阻,C2和C3为放大电路滤波电容。R1为放大电路反馈电阻,其功能是保证放大电路有一个稳定的静态工作点和稳定的输出电压V1 (三时间延迟电路图4接地左边电路为时间延迟电路,该部分主要由两部分构成:一是整流滤波电路;二是由NE555集成电路构成的单稳态电路。前端电路的输出电压V1首先经过二极管D1和D2蒸馏,在经过电容C1滤波,则在NE555集成电路的TRIG端产生了触发电平信号。当接受到红外线脉冲时,前端电路输出电压V1经过由整流和滤波在TRIG端产生一个高电平信号,由NE555集成电路构成的单稳态电路特性可知,输出端Q输出低电平;当由

9、于人体或物体的阻隔,没有接收到红外线脉冲时,前端电路没有输出电压V1,则TRIG端输入为零,单稳态电路接收到触发信号,输出点Q输出为高电平并保持一段时间,延迟时间可由可变电阻R2和电容C2的数值决定,通过调节可变电阻的大小,可以改变延迟时间的长短,以适合不同场合的应用。 (四吹风机开关电路由于电磁阀通过的是大电流,大功率,而直流电源一般无法提供很大的电流和功率,因此电磁阀需要交流供电,从而电路中的开关需要采用继电器电路。而一般NE555集成电路的输出电流无法驱动继电器,因此需要加入电流放大电路。如图4接地右边为电流放大电路,三极管T1构成的电流放大电路是一种比较典型和简单的电路,其中R3为限流

10、电阻,防止电流过大烧毁三极管。T1为共发射极电路,当输出端Q输出高电平时,三极管导通饱和,将输入电流放大倍;当输出端Q输出低电平时,三极管截止,无电流通过。继电器连接T1的集电极,当有电流驱动时,开关吸合,电磁阀通电,吹风机吹出热风;当无电流驱动时,开关断开,电磁阀不通电,吹风机不吹出热风,同时在继电器两端并联一个二极管实现保护。同时电路中加入发光二极管D3作为显示电路,显示吹风机是否启动。(五电源电路U3 图5 电源电路电源电路的设计可以采用两种方法来实现:第一种方法是采用电池供电,需要注意的问题是选择合适的电池的指标参数与电路相匹配;第二种方法采用如图5所示电路。电路直接从电网供电,通过变

11、压器电路,整流电路,滤波电路和稳压电路将电网中的220V 交流电转换为+12V 直流电压。电路中的变压器采用常规的铁心变压器,整流电路采用二极管桥式整流电路,C 1,C 2,C 3和C 4完成滤波功能,稳压电路采用三端稳压集成电路来实现。附录一工作原理图 附录二元件元件清单 元件介绍一电阻(一概述电阻,物质对电流的阻碍作用就叫该物质的电阻。电阻小的物质称为导电体,简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体,简称绝缘体。(二概念在物理学中,用电阻(resistance来表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大,表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体,电阻一般不同,电阻是导体本身的一种性质.二可变电

12、阻器阻值可以调整的电阻器,用于需要调节电路电流或需要改变电路阻值的场合。可变电阻器可以改变信号发生器的特性,使灯光变暗,启动电动机或控制它的转速。根据用途的不同,可变电阻器的电阻材料可以是金属丝、金属片、碳膜或导电液。对于一般大小的电流,常用金属型的可变电阻器。在电流很小的情况下,则使用碳膜型。当电流很大时,电解型最合用;这种可变电阻器的电极都浸在导电液中。电势计是可变电阻器的特殊形式,它使未知电压或未知电势相平衡,从而测出未知电压或未知电势差的大小。更为常用的电势器只不过是一个有两个固定接头的电阻器,第三个接头连到一个可调的电刷上。电势器的一个用途是再音响设备中用作音响控制。三电容(一概述电

13、容(或电容量, Capacitance指的是在给定电位差下的电荷储藏量;记为C,国际单位是法拉(F。一般来说,电荷在电场中会受力而移动,当导体之间有了介质,则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上;造成电荷的累积储存,最常见的例子就是两片平行金属板。也是电容器的俗称。(二定义电容(或称电容量是表征电容器容纳电荷本领的物理量。我们把电容器的两极板间的电势差增加1伏所需的电量,叫做电容器的电容。电容器从物理学上讲,它是一种静态电荷存储介质(就像一只水桶一样,你可以把电荷充存进去,在没有放电回路的情况下,刨除介质漏电自放电效应/电解电容比较明显,可能电荷会永久存在,这是它的特征,它的用途较广,它是电子

14、、电力领域中不可缺少的电子元件。主要用于电源滤波、信号滤波、信号耦合、谐振、隔直流等电路中。电容的符号是C。四二极管(一概述二极管又称晶体二极管,简称二极管(diode;它只往一个方向传送电流的电子零件。它是一种具有1个零件号接合的2个端子的器件,具有按照外加电压的方向,使电流流动或不流动的性质。晶体二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的p-n结,在其界面处两侧形成空间电荷层,并建有自建电场。当不存在外加电压时,由于p-n 结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。二极管最重要的特性就是单方向导电性。在电路中,电流只能从二极管的正极流入,负极流出。(二二

15、极管的特性与应用几乎在所有的电子电路中,都要用到半导体二极管,它在许多的电路中起着重要的作用,它是诞生最早的半导体器件之一,其应用也非常广泛。二极管的管压降:硅二极管(不发光类型正向管压降0.7V,发光二极管正向管压降为随不同发光颜色而不同。二极管的电压与电流不是线性关系,所以在将不同的二极管并联的时候要接相适应的电阻。(三二极管的工作原理晶体二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的p-n结,在其界面处两侧形成空间电荷层,并建有自建电场。当不存在外加电压时,由于p-n 结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。当外界有正向电压偏置时,外界电场和自建电场的互

16、相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。当外界有反向电压偏置时,外界电场和自建电场进一步加强,形成在一定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流I0。当外加的反向电压高到一定程度时,p-n结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程,产生大量电子空穴对,产生了数值很大的反向击穿电流,称为二极管的击穿现象。二极管最重要的特性就是单方向导电性。五LED(一概述LED(发光二极管是近年来开发生产的一种新型光源,具有耗电小(电流只有1020mA、亮度高(光强可达上万个mcd、体积小(直径最小可达3mm、重量轻(一颗发光二极管仅重零点几克、寿命长(平均寿命10万小时等优点发光二

17、极管简称为LED。由镓(Ga与砷(AS、磷(P的化合物制成的二极管,当电子与空穴复合时能辐射出可见光,因而可以用来制成发光二极管,在电路及仪器中作为指示灯,或者组成文字或数字显示。磷砷化镓二极管发红光,磷化镓二极管发绿光,碳化硅二极管发黄光。它是半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能;常简写为LED。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成,也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后,从P 区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子,在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合,产生自发辐射的荧光。不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同。当电子和空穴复合时释放出的能量

18、多少不同,释放出的能量越多,则发出的光的波长越短。常用的是发红光、绿光或黄光的二极管。(二物理特性E为电源电压,UF为LED的正向压降,IF为LED的一般工作电流。发光二极管的两根引线中较长的一根为正极,应按电源正极。有的发光二极管的两根引线一样长,但管壳上有一凸起的小舌,靠近小舌的引线是正极。与小白炽灯泡和氖灯相比,发光二极管的特点是:工作电压很低(有的仅一点几伏;工作电流很小(有的仅零点几毫安即可发光;抗冲击和抗震性能好,可靠性高,寿命长;通过调制通过的电流强弱可以方便地调制发光的强弱。由于有这些特点,发光二极管在一些光电控制设备中用作光源,在许多电子设备中用作信号显示器。把它的管心做成条

19、状,用7条条状的发光管组成7段式半导体数码管,每个数码管可显示09十个数目字。(三结构及发光原理发光二极管的核心部分是由P型半导体和N型半导体组成的晶片,在P型半导体和N型半导体之间有一个过渡层,称为PN结。在某些半导体材料的PN结中,注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来,从而把电能直接转换为光能。PN结加反向电压,少数载流子难以注入,故不发光。这种利用注入式电致发光原理制作的二极管叫发光二极管,通称LED。当它处于正向工作状态时(即两端加上正向电压,电流从LED阳极流向阴极时,半导体晶体就发出从紫外到红外不同颜色的光线,光的强弱与电流有关。发光二极管分类发光二极

20、管还可分为普通单色发光二极管、高亮度发光二极管、超高亮度发光二极管、变色发光二极管、闪烁发光二极管、电压控制型发光二极管、红外发光二极管和负阻发光二极管等。普通单色发光二极管具有体积小、工作电压低、工作电流小、发光均匀稳定、响应速度快、寿命长等优点,可用各种直流、交流、脉冲等电源驱动点亮。它属于电流控制型半导体器件,使用时需串接合适的限流电阻。普通单色发光二极管的发光颜色与发光的波长有关,而发光的波长又取决于制造发光二极管所用的半导体材料。红色发光二极管的波长一般为650700nm,琥珀色发光二极管的波长一般为630650 nm ,橙色发光二极管的波长一般为610630 nm左右,黄色发光二极

21、管的波长一般为585 nm左右,绿色发光二极管的波长一般为555570 nm。六三极管IN4148晶体三极管(以下简称三极管按材料分有两种:锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式,但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管,两者除了电源极性不同外,其工作原理都是相同的,下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。对于NPN管,它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成,发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e、基极b和集电极c。当b点电位高于e点电位零点几伏时,发射结处于正偏状态,而C点电位高于b点电位几伏时,集电结处于反

22、偏状态,集电极电源Ec要高于基极电源Ebo七红外发光二极管常用的红外发光二极管(如SE303.PH303,其外形和发光二极管LED相似,发出红外光。管压降约1.4v,工作电流一般小于20mA。为了适应不同的工作电压,回路中常常串有限流电阻。发射红外线去控制相应的受控装置时,其控制的距离与发射功率成正比。为了增加红外线的控制距离,红外发光二极管工作于脉冲状态,因为脉动光(调制光的有效传送距离与脉冲的峰值电流成正比,只需尽量提高峰值Ip,就能增加红外光的发射距离。提高Ip的方法,是减小脉冲占空比,即压缩脉冲的宽度T,一些彩电红外遥控器,其红外发光管的工作脉冲占空比约为1/3-1/4;一些电器产品红

23、外遥控器,其占空比是1/10。减小脉冲占空比还可使小功率红外发光二极管的发射距离大大增加。常见的红外发光二极管,其功率分为小功率(1mW-10mW、中功率(20mW-50mW和大功率(50mW-100mW以上三大类。要使红外发光二极管产生调制光,只需在驱动管上加上一定频率的脉冲电压。用红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时,受控装置中均有相应的红外光一电转换元件,如红外接收二极管,光电三极管等。实用中已有红外发射和接收配对的二级管。红外线发射与接收的方式有两种,其一是直射式,其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端,中间相距一定距离;反射式指发光管与接收管并列一起,平

24、时接收管始终无光照,只在发光管发出的红外光线遇到反射物时,接收管收到反射回来的红外光线才工作。双管红外发射电路,可提高发射功率,增加红外发射的作用距离。八硅光电池硅光电池是一种直接把光能转换成电能的半导体器件。它的结构很简单,核心部分是一个大面积的PN结,把一只透明玻璃外壳的点接触型二极管与一块微安表接成闭合回路,当二极管的管芯(PN结受到光照时,你就会看到微安表的表针发生偏转,显示出回路里有电流,这个现象称为光生伏特效应。硅光电池的PN结面积要比二极管的PN结大得多,所以受到光照时产生的电动势和电流也大得多。光伏技术可直接将太阳的光能转换为电能,用此技术制作的光电池使用方便,特别是近年来微小

25、型半导体逆变器迅速发展,促使其应用更加快捷。美、日、欧和发展中国家都制定出庞大的光伏技术发展计划,开发方向是大幅度提高光电池转换效率和稳定性,降低成本,不断扩大产业。目前已有80多个国家和地区形成商业化、半商业化生产能力,年均增长达16%,市场开拓从空间转向地面系统应用,甚至用于驱动交通工具。据报道,全球发展、建造太阳能住宅(光电池作屋顶、外墙、窗户等建材用投资规模为600亿美元,而到2005年还会再翻一倍达1200亿美元,光伏技术制作的光电池有望成为21世纪的新能源。以下按其材料分类,展示光伏技术、产业及市场发展动向。九继电器(一概述当输入量(如电压、电流、温度等达到规定值时,使被控制的输出

26、电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等继电器及非电气量(如温度、压力、速度等继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。(二电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点吸合。这样吸

27、合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。十变压器(一概述变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯。在电器设备和无线电路中,常用作升降电压、匹配阻抗,安全隔离等。变压器的最基本型式,包括两组绕有导线之线圈,并且彼此以电感方式称合一起。当一交流电流(具有某一已知频率流于其中之一组线圈时,于另一组线圈中将感应出具有相同频率之交流电压,而感应的电压大小取决于两线圈耦合及磁交链之程度。一般指连接交流电源的线

28、圈称之为一次线圈(Primary coil;而跨于此线圈的电压称之为一次电压.。在二次线圈的感应电压可能大于或小于一次电压,是由一次线圈与二次线圈问的匝数比所决定的。因此,变压器区分为升压与降压变压器两种。十一桥式整流器(一概述桥式整流器是利用二极管的单向导通性进行整流的最常用的电路,常用来将交流电转变为直流电。(二原理:桥式整流是对二极管半波整流的一种改进。 半波整流利用二极管单向导通特性，在输入为标准正弦波的情 况下，输出获得正弦波的正半部分，负半部分则损失掉。 桥式整流器利用四个二极管，两两对接。输入正弦波的正半部 分是两只管导通，得到正的输出；输入正弦波的负半部分时，另两 只管导通，由

29、于这两只管是反接的，所以输出还是得到正弦波的正 半部分。 桥式整流器对输入正弦波的利用效率比半波整流高一倍 十二 NE555 （一）概述： NE555 (Timer IC大约在 1971 年由 Signetics Corporation 发 布，在当时是唯一非常快速且商业化的 Timer IC，在往后的 30 年 来非常普遍被使用，且延伸出许多的应用电路，尽管近年来 CMOS 技 术版本的 Timer IC 如 MOTOROLA 的 MC1455 已被大量的使用，但原规 格的 NE555 依然正常的在市场上供应， 尽管新版 IC 在功能上有部份 的改善，但其脚位劲能并没变化，所以到目前可直接的

30、代用。 NE555 是属于 555 系列的计时 IC 的其中的一种型号，555 系列 IC 的接脚功能及运用都是相容的，只是型号不同的因其价格不同其 稳定度、省电、可产生的振荡频率也不大相同；而 555 是一个用途 很广且相当普遍的计时 IC，只需少数的电阻和电容，便可产生数位 电路所需的各种不同频率之脉波讯号。 （二）特点： 1.只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振荡延时作用。 其延时范围极广，可由几微秒至几小时之久。 2.它的操作电源范围极大，可与 TTL，CMOS 等逻辑闸配合，也 就是它的输出准位及输入触发准位，均能与这些逻辑系列的高、低 态组合。 3.其输出端的供给电流大，可直

31、接推动多种自动控制的负载。 4.它的计时精确度高、温度稳定度佳，且价格便宜。 （三）NE555 引脚位配置说明下： Pin 1 (接地 -地线(或共同接地 ，通常被连接到电路共同接 地。 Pin 2 (触发点 -这个脚位是触发 NE555 使其启动它的时间周 期。触发信号上缘电压须大于 2/3 VCC，下缘须低于 1/3 VCC 。 Pin 3 (输出 -当时间周期开始 555 的输出输出脚位，移至比 电源电压少 1.7 伏的高电位。周期的结束输出回到 O 伏左右的低电 位。于高电位时的最大输出电流大约 200 mA 。 15 Pin 4 (重置 -一个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器 和

32、使输出回到一个低电位。它通常被接到正电源或忽略不用。 Pin 5 (控制 -这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。 当计时 器经 营在 稳定 或振荡 的运 作方 式下 ,这输 入能 用来改 变 或调 整输出频率。 Pin 6 (重置锁定 - Pin 6 重置锁定并使输出呈低态。当这个 接脚的电压从 1/3 VCC 电压以下移至 2/3 VCC 以上时启动这个动作。 Pin 7 (放电 -这个接脚和主要的输出接脚有相同的电流输出 能力， 当输出为 ON 时为 LOW， 对地为低阻抗， 当输出为 OFF 时为 HIGH， 对地为高阻抗。 Pin 8 (V + -这是 555 个计时器 IC 的正电源电压端。供应电 压的范围是+4.5 伏特(最小值至+16 伏特(最大值。 参数功能特性： 供应电压 3-6 mA 输出电流 225mA (max 上升/下降时间 100 ns （四）NE555 的相关应用: NE555 的 作 用 范 围 很 广 ， 但 一 般 多 应 用 于 单 稳 态 多 谐 振 荡 器 （ Monostable Mutlivibrator ） 及 无 稳 态 多 谐 振