项目一任务自动化生产线的功能

1、主讲人：杜丽萍教授/工程师自动化生产线的功能自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试任务回顾 1.阐述所查找的生产线视频的功能和作用； 2.生产线中应用了哪些技术； 3.这些技术在哪些课程中学习过。自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动线综合技术驱动技术网络技术传感技术控制技术机械技术人机接口技术自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试FFS全自动包装码垛生产线粉料全自动包装码垛生产线粒料全自动包装码垛生产线自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试1电动机 2、3皮带轮 4、5、7、8齿轮 6离合器

2、9曲轴 10冲杆 11冲头 12下模自动机冲压机的结构示意图（一）自动机的通用结构 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动机冲压机的结构示意图（一）自动机的通用结构 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试（二）自动机的控制系统 1. 时序控制系统 时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操纵的一种控制系统。 时序控制系统有以下优缺点： （1）优点 能完成任意复杂的工作循环调整正常后，各执行机构不会互相干涉，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的顺序；能保证在规定时间内，严格可靠地完成工作循环，故特别适合于高速自动机械。（2）缺点 灵活性差

3、；缺乏检查执行机构动作完成与否的装置， 故不够安全。 2. 行程控制系统 行程控制系统是按一个动作运行到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。 行程控制系统优点缺点： （1）优点 按照“命令回答命令”的方式进行控制，因而安全可靠。（2）缺点 动作持续时间较长， 当第一个动作未全部完成时，第二个动作就不能开始，因而循环时间较长，不适合高速自动机械。自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试（三）自动线的定义、特点及应用 人们把按照产品加工工艺过程，用工件储存及传送装置 把专用自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、 具有独立控制装置的生产系统称作自动生产线， 简称

4、自动线或生产线。 自动线适宜于如下一些产品生产过程的生产： 1）定型、批量大、有一定生产周期的产品。 2）产品的结构便于传送、自动上下料、定位和夹紧、自动加工、装配和检测。 3）产品结构比较繁杂、加工工序多、工艺路线太长而使得所设计的自动机的子系统太多、 结构太复杂、 机体太庞大、难以操纵甚至无法保证产品的加工数量及质量。 例如缝纫机机头壳体、减速器箱体、发动机箱体等。 4）以包装、装配工艺为主的生产过程。例如电池、牙膏类产品的生产；液体、固体物料的称重、填充、包装；汽车、摩托车、电视机组装等。 5）因加工方法、手段、环境等因素影响而不宜用自动机进行生产时，可设计成自动线，例如喷漆、清洗、焊接

5、、烘干、热处理等。通过对比分析可知，自动线相当于一台展开布置的或放大了的多工位自动机。自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-3 顺序组合自动线1自动机 2传送装置 3贮存装置贮存装置贮料器（四）自动线的组成及分类 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-4 顺序平行组合自动线1自动机 2传送装置（四）自动线的组成及分类 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-5 矩形、环型自动线1输送装置 2、4转向装置 3自动机 5随行夹具（四）自动线的组成及分类 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与

6、调试（五）自动线的控制系统 自动线是由控制系统操纵着自动线各个组成部分的工艺动作顺序、持续时间、预警、故障诊断和自动维修等。自动线对控制系统有如下一些要求： 1）满足自动线工作循环要求并尽可能简单。 2）控制系统的构件要可靠耐用，安装正确，调整、维修方便。 3）线路布置合理、安全，不能影响自动线整体效果和自动线工作。应在关键部位，对关键工艺参数（如压力、时间、行程等）设置检测装置，以便当发生偶然事故时，及时发讯、报警、局部或全部停车。自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-6 立式框型返回式自动线1降落机 2下输送装置 3工件 4自动机 5上输送装置 6提升机（六）

7、自动线的实例 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-7 苹果清洗生产线1水管架 2输送辊 3尼龙绳 4盛果筐 5盛液槽6拨果辊 7加热板 8电机及减速器 9撑杆 10轮（六）自动线的实例 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-7 苹果清洗生产线1水管架 2输送辊 3尼龙绳 4盛果筐 5盛液槽6拨果辊 7加热板 8电机及减速器 9撑杆 10轮（六）自动线的实例 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试图1-8 包装自动线1称量机 2制袋机 3填料机 4封口机 5重量检测器6自动选别机 7整形机 8金属物探测机 9传

8、送带（六）自动线的实例 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试（七）自动机的生产率的分析 生产率是自动机与自动线的重要技术指标。自动机与自动线的生产率的定义:是指单位时间内所能生产产品的数量。它的单位可以是件/min，kg/min，瓶/min 等。 自动机的生产率分为三种：理论生产率：自动机械在正常工作状态运转时，单位时间内所生产的产品数量称为理论生产率， 常用 表示。 实际生产率：考虑发生故障、检修或其他因素引起的停机时间之后而算出的单位时间内生产的产品数量，称为自动机械的实际生产率，常用 表示。 工艺生产率：假定加工对象在自动机械上单位时间内的全部时间都连续接受加工

9、，而没有空行程的损失，这时的生产率就称为自动机械的工艺生产率，常用K表示。 自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试（八）提高自动机与自动线生产线率的途径 1. 减少循环内的空程和辅助操作时间 自动机械中各工作机构的辅助操作时间占有一定比重，在设计工艺方案时，应力求 与基本工艺时间 完全或部分重合。不能重合的运动，在保证基本工艺要求条件下，尽量提高其工作速度，或采取快退慢进的运动机构。2减少基本工艺时间 影响生产率的最直接的因素是 。只有从采用先进的新工艺着手，才能提高工艺速度，减少工艺时间。3减少循环外的时间损失 为了减少循环外的时间损失，可从以下几方面入手。 1）提高

10、刀具或模具的尺寸耐用度，正确选择其材料、表面处理方法、结构和几何参数，制定合理的加工参数等。减少更换和调整工具的时间。 2）减少机械设备的调整时间。 3）尽量采用能满足自动操纵和连锁保护的电气设备控制系统，减少停机时间和次数。 4）加强检修和维护保养工作；避免额外地延长自动机或自动线的停机时间。自动化生产线的功能自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试（九）自动机与自动线的工艺方案选择工艺方案：产品生产工艺过程形式或种类工艺方案选择得是否合理，将直接影响到自动机或自动线的生产率、产品质量、机器的运动与结构原理、机器工作的可靠性以及机器的技术经济指标。工艺方案选定之后，要绘制出工艺原理图（或称工艺流程图）。工艺原理图是设计自动机械的运动系统和结构布局的基础。通常在工艺原理图上应体现以下一些内容： 产品的大概特征与组成；从工件到成品（或半成品）的具体工艺方法、工艺过程；工件的运动路线、加工工艺路线；工艺顺序和工位数、工艺操作与辅助操作的顺序和数量；工件在各工位上所要达到的加