fanuc-伺服报警代码

1、序号故障病症原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1. 1电源模块的控制电源1.1 .1没有提供AC电源。1.1.1检查插头CX1的R接通后，电源接通显S端AC200V是否有，示“ PIL 不亮。连接是否牢靠。1.1. 2电源回路故障。1. 1 . 2 按?FANUC SERVSTATUS!示使用+5V电MOTOR SERIES 维修源。说明书?中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1. 2电源模块的控制电源1.2. 1急停没有解除。1. 2. 1按?电气图册?中接通后，MCC没有接急停控制电路，测试通。检查，找岀故障原因， 排除故障。释放急停 按钮。1.2 . 2终端插头没有连接1. 2. 2

2、检查终端插头 K9好或接触不良。JX1B是否连接在SVM SPM的 JXB1 上,并连接牢靠；连接电 缆是否断线，排除故 障，更换断线。1.2. 3 MCCi的接触器不1. 2. 3检查插头 CX3的1良或损坏。和3针之间的接通/断 开状况，当电源模块 的控制电源接通后， MCC用的接触器闭合， CX3的1和3针之间没 有接通，接触器触点 损坏，更换接触器。1.2. 4 MCC接触器电源线1. 2 . 4按?电气图册?接触不良或断线。检查连接，更换断线。1. 3电源接通后，电源模1.3电源模块内部故障。1. 3当出现故障时，应观块上，状态STATUS察状态显示灯与报警显示灯点亮，7段显示显示号

3、，然后根据报器显示报警代码。警号和指示灯的状态 并按?FANUC SERVOMOTOR SERIES 维修 说明书?中的方法行 故障分析与维修。序号故障病症原因分析排除方法1.1.4报警故障处理：4. 1电源模块上显示 报警代码“ 01电源 模块的主回路IPM异1 . 4. 1 . 1电源模块内大 功率模块IGBT或IPM 不良。1 . 4 . 1 . 1 更换 IGBT 或IPM模块。更换时首先 要查明损坏原因及驱 动电路是否有故障，常排除故障后，方可更 换，否那么换后有可能 还会损坏。1 . 4. 1. 2机床使用久AC1.4 . 1 . 2更换AC电抗器。电抗器不良。1.4. 2电源模块

4、上显示报1 . 4. 2冷却风扇故障。1 . 4 . 2修理或更换冷却风警代码“ 02控制回扇电机。路的冷却风扇不转。1.4. 3电源模块上显示报1 . 4. 3. 1冷却风扇故障。1 . 4 . 3 . 1检查冷却风扇警代码“ 03主回路电源模块风机、电柜通旋转情况，修理或更的散热器温升异常。风风机换已损坏的冷却风扇电机。1 . 4. 3 . 2机床使用久，1 . 4. 3 . 2定期检查清洁电柜内通风不畅。冷却系统，保证电柜内通风畅通。1 . 4. 3. 3 过载。1 . 4 . 3 . 3检查动转情况，排除故障。1.4. 4电源模块上显示报1 . 4. 4. 1电源模块输入1 . 4 .

5、 4 . 1检查电源模块警代码“ 04主回路电源出现瞬间的停输入电源，排除故障。的DC电压过低。电。1 . 4. 4. 2电源模块输入1 . 4. 4 . 2检查确认。找电源电压过低。出电源电压过低的原因，排除故障。1 . 4 . 4 . 3操作失误。解1 . 4 . 4 . 3检查操作顺序，除急停状态下，切断 主回路电源时正确操作。1.4. 5电源模块上显示报1 . 4 . 5 . 1DC短 路。1 . 4 . 5 . 1测试检查，找警代码“ 05主回路岀故障点，更换损坏充电不能在规定时间的元器件或导线，排内进行除故障。1 . 4 . 5 . 2机床使用久，1 . 4. 5 . 2换配线板或

6、电电源模块内限制充电 电流的电阻不良。阻。序号故障病症原因分析排除方法1. 4. 6电源模块上显示报 警代码“ 06输入电 源岀现异常。1. 4. 7电源模块上显示报 警代码“ 07主回路 的直流电压异常升 高。1 . 4. 6电源模块输入电源 缺相。1 . 4. 7 . 1 AC电源阻抗变 高。1 . 4 . 7. 2再生回路异常。1 . 4. 7. 3 IGBT或 IPM故障。1 . 4 . 6按?电气图册?中 电源控制原理图进行 测试检查，找岀故障 原因，更换损坏的元 器件或导线，排除故 障。1 . 4 . 7 . 1检查电源阻抗。1 . 4. 7 . 2检查确认端子IR、IS是否出现过

7、压。1.4 . 7 . 3 方法同 1 . 4 . 1 . 1 项。2主轴放大器故障：2. 1电源模块的控制电源 接通后，主轴放大器 模块的电源接通显示“PIL 不亮。2. 2电源接通后，主轴放 大器报警，主轴不能 起动。2 . 3主轴伺报放大器损 坏。2 . 1 . 1未提供控制电源。2 . 1 .2电源回路出故障。STATUS显示使用+5V电源。2 . 2主轴放大器内部故障 与外部连接不良引起 的故障。2 . 3 . 1外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏引 起。2 . 1 . 1检查插头 CX2的24V、0V是否有，连接 是否牢靠。2 . 1 . 2 按?FANUC SERV MOTOR

8、 SERIES 维修 说明书?中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。2 . 2当出现故障时，观察 主轴放大器状况，故 障分析与维修方法同 1.3 项。2 . 3 . 1当出现此故障应立 即关机切断电源，在 没有判断岀故障情 况，一般不再送电， 以免故障扩大。故障 分析与修理方法如 下：2 . 3.1 . 1将主轴模块上 电机电源线接线端U、V、W上的导线 和直流母线P、N序号故障病症原因分析排除方法2 . 3主轴伺报放大器损 坏。2. 3. 1外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏引 起。2 . 3. 2主轴模块内部故 障。2 . 3. 3机床输入电源电 压超标引起。2. 3. 4电机损坏。

9、连接条拆下，用数字 式万用表二极管档分别测 量直流母线P、N与U V、W端，观察显示的数据， 正反均测。如果三项测试 显示的数据根本一致正、 反，然后再用欧姆档M Q档分别测P、N U、V、 W对地电阻，大于10MQ， 一般主轴模块没有损坏。 如果有一项显示的数值偏 小或为“ 0"，该项的功率 模块内部短路；显示的数 值偏大或为“ 1"，该项的 功率模块内部断路；如果 测量P、N端显示的数值偏 小或为“ 0"，功率模块内 部短路。请制造厂协助修 理。2. 3. 2方法同2. 1项。2. 3 . 3测量检查外部电 源，确认超标后，建 议加装稳压电源。2. 3. 4.

10、 1用万用表分别 测量三相线组的阻 值，应一致；用500型摇表测量绝缘电 阻，应大于1MQO女口 果不一致或通路、断 路、对地电阻小于 1M Q，电机有故障或损 坏，修理或更换电机。序号故障病症原因分析排除方法2.2.3主轴伺报放大器损4主轴模块电源接通后， 状态STATUS显示 中报警LED红色灯 点亮，2位7段显示器 显示报警代码。2. 3. 4电机损坏。2 .23 . 4 . 2开机时电机振 动，噪声增大超标， 电机轴承润滑不良或 磨损，加长效润滑脂， 更换已损坏的轴承。4 按?FANUCSERVC MOTOR SERIES 维修 说明书?中的提供的 方法进行各电源测试 和故障分析与维修

11、。2.4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、 连接出现故障，故障原因参看?FANUC SERVO MOTOFSERIES 维修说明书?。3伺服放大器故障：3.1伺报放大器电源接通3.1.1未提供控制电源。3 .1.1方法同2.1项。状态STATUS显示3.1 .2电源回路出故障。3 .1.1方法同2.1项。没有显示。STATUS显示使用+5V电源。3.2伺报放大器电源接通3.2伺服放大器等待NC准3 .2同上。(C状态STATUS显示备好信号*MCONo3.- 。3伺报模块电源接通后，3.3伺报模块内部故障和33 按?FANUCSERVC状态STATUS显示与伺报模块有关的控MOTOR SER

12、IES 维修中报警LED红色灯制、连接出现故障，说明书?中的方法行点亮，7段显示器显示故障原因参看?FANUC各电源测试与故障分报警代码。SERVO MOTORJERIES析与维修。维修说明书?。3.4伺服放大器损坏。3.4 . 1外部短路、缺相，3 .4 . 1参照项中的方法。相间短路、电机损坏引起。3 .4 . 2 按?FANUC SERV3.4.2伺服模块内部故障。MOTOR SERIES 维修说明书?中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。3 .4 . 3同5项中的方法。3.4 . 3电机损坏。序号故障病症原因分析排除方法4主轴电机故障。4.1.1机床使用久，电机4.1 . 1出现此

13、故障，应4.1主轴岀现异常声音与振动。轴承润滑不良或损尽快检查轴承润滑状坏。况或更换电机轴承，否那么主轴可能损坏。4.1 . 2机床使用久电机安4.1. 2检查确认后，重新装根底松动。紧固牢固。4.1. 3风扇电机异常。4.1 . 3. 1清扫风道。4.1 . 3. 2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂,防止轴承损坏。4.1. 4主轴放大器异常。4.1 . 4方法同2项。4.2冷却风道不畅或堵4 .2灰尘堆积在冷却风4.2定期清扫。塞。道。4.3电机外表粘有切削4.3加工时切削液调整不4.3将电机外表清洁净并液。当，喷射到电机外表。找出喷射源加以防护。4.4风扇电机故障。4.4. 1风扇电机不转。

14、4.4. 1出现此故障应将主轴电机停转，否那么主轴可能损坏。4.4. 1 . 1风扇电机无电4.4.1 .1按?电气图册?源。中主轴风机控制电路 测试检查，找岀故障 点及故障原因，排除 故障，更换损坏的元 器件。4.4. 1 . 2异物堵塞。4.4 . 1 . 2除掉异物，手转动应灵活。4.4. 1 . 3电机损坏。4.4 . 1 . 3查明原因，排除故障后，修理或更 换电机。4.4. 2出现异常杂音。4.4. 2. 1电机轴承润滑4.4. 2 . 1定期给电机轴不良或损坏。承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。4.4. 2. 2有异物。4.4 . 2 . 2除掉异物。4.4. 2. 3风扇电机安

15、装4.4 . 2 . 3重新安装牢固。松动。序号故障病症原因分析排除方法4.4.5电机内部损坏。6电机轴承损坏，从电机轴中发岀杂音。4.5电机内部短路或断路。4. 5检查确认后，更换电 机。4. 6. 1更换轴承。换轴承 时与制造厂联系。446. 1机床使用久轴承 自然磨损。6. 2电机轴承润滑不 良。4.6. 2定期检查电机润滑 情况，按机床?使用 说明书?中要求及方 法，调整润滑。5伺服电机故障：5.1电机后盖红色塑料51碰撞引起。5.1修理或更换。的有裂痕。5.2电机外表、螺纹部的52机床使用久，油污、5.2定期检查，擦去。并凹处有油污、切削液切削液浸入。找出切削液浸入的来等。源，加以防

16、护，以免 化学反响，涂层浸入， 造成损坏。5.3电机温升超标。53负荷过大。5.3改善使用条件切削量、进给速度、刀具和工件重量等。5.4电机损坏。54.1电机内部绕组短路、5.4. 1检查确认后，更换断路。电机。54 . 2电机电源短路、缺5.4 . 2测试检查，找出相造成电机烧毁。故障原因，排除故障 后，更换电机。54. 3长期超载工作，5.4 . 3改善使用条件。电流超标。5.5电机运行中岀现震55 . 1电机内轴承润滑不5.5 . 1检查确认后，加长动、噪声超标。良、磨损或损坏。效润滑脂或更换已损坏的轴承。55.2机床使用久，机械5.5 . 2重新调整伺服增发生变化伺服增益参益参数。数与

17、之不匹配。5.6岀现反响报警。56电机内装编码器不良56 按?FANUCSERVO或损坏。MOTOR SERIES 维修说明书?中的方法进行修理或更换。序号故障病症原因分析排除方法5.7电机绝缘降低。57机床长期在湿度超标5.7改善机床工作环境。的环境下。6主轴温升超标。注意：岀现此故障应将主 轴停止转动，找岀故 障原因，排除故障后， 再开主轴，否那么主轴 容易损坏。6 . 1机床使用已久，轴承 磨损或损坏。6 . 2机床使用已久主轴轴 承润滑不良。TR6340机床6 . 3油雾发生器压力不够 或油杯中润滑油过 少，轴承润滑不充分， 轴承干磨擦。THM6363机 床6 . 4主轴电机内部有短

18、路。6 . 5主轴电机电源缺项， 主轴温升快速升高并 有异常声。6 . 6主轴电机风机控制电 路故障或风机损坏， 未工作。6 . 1按机床?使用说明书? 中的方法，更换轴承。6 . 2按机床?使用说明书? 中的方法，清洗轴承加长 效润滑脂。6 . 3 . 6检查气压压力是 否够，气路有无堵塞， 如果偏低或堵塞，按 ?使用说明书?的方 法进行调整，到达要 求。6 . 3 . 2检查油雾发生器 油杯中润滑油是否过 少，如果偏少，按?使 用说明书?的方法加 润滑油。6. 4 断电后，用数字式 万用表测试三相绕组 的电阻，阻值应一致， 如果岀现较大的差 异，证明主轴电机内 部有短路，应修理或 更换电机

19、。6 . 5断电后按?电气图册? 中主轴控制电路，测 试检查，找岀故障点， 并排除。6 . 6 . 1断电后，按?电 气图册?中主轴风机 控制电路检查，排除 控制电路中故障。6 . 6 . 2测试检查主轴风 机，找岀引起故障原 因，并排除，修理或 更换已损坏的风机。序号故障病症原因分析排除方法7主轴噪声超标。同上。同上。8主轴精度超标。8 . 1机床使用已久，轴承 磨损轴向、径向间隙 增在。8 . 2主轴因撞击、拉伤等 造成主轴回转精度超 差。8 1更换轴承，调整间隙， 更换已损坏的轴承。注意：轴承应成套更换。& 2请制造厂协助修理或 更换主轴。9换刀时，主轴刀柄取不下。9 . 1换刀

20、油缸不到位， 松刀没有到位。9 . 2松刀时没有预顶动 作。9 . 3拉杆释放电磁阀没有 接通，没有松刀。9. 1.1检查换刀油缸缸 体是否松动，位置是 否变动，确认是，重 新调整换刀油缸缸体 位置，并固定牢固。9. 1 . 2检查油缸压力是 否够，如不够，检查 油路是否有堵塞、漏 油与液压站油箱中油 是偏少，确认后，排 除故障。9. 2按机床?使用说明书? 中的方法，重新进行 松刀调整，到达要求。9. 3按?电气图册?中拉 杆控制电路，测试检 查，执行拉杆释放指 令后，电磁阀上应测 至U DC29V电压。假设 无电压，应检查数控 系统输岀口，如数控 系统输岀口有输岀电 压，故障在控制电路 中

21、，查岀故障点，修 理与更换损坏的元器 件。如无电压，故障 在数控系统内部。按 数控系统?使用手册?进行分析与维修。序号故障病症原因分析排除方法10换刀时，主轴不能拉上刀 柄。10. 1刀柄夹紧蝶形弹簧力 不够或损坏。10. 2拉杆释放电磁阀没 有断开。10. 1更换刀柄夹紧蝶形 弹簧。10. 2按?电气图册?中 拉杆控制电路，测试 检查，执行拉杆释放 断开指令后，电磁阀 上应测不到电压。假 设有电压，应检查数 控系统输岀口，如数 控系统输岀口无电 压，故障在控制电路 中，查岀故障点，修 理与更换损坏的元器 件。如有电压，故障 在数控系统内部。按 数控系统?使用手册?进行分析与维修。11主轴不能

22、起动。11. 1电源模块紧停信号断 开。11 . 2电源模块故障，内 部检测没有通过。LEPT信号没有闭合，电源 模块电源无法接通。11. 3电源模块故障。11. 4主轴放大器故障。11 . 1按?电气图册?中 电源模块与主轴控制 电路进行检查，找岀 紧停信号断开的原 因，排除故障，重新 开机。11 . 2 按?FANUCSERVC MOTORa SERIES 维 修说明书?中的方法 进行故障分析与维 修。11 . 312机床执行了主轴定向指令M19后，主轴定向位置 出现偏差。12. 1机床使用已久，主 轴定向位置有变动。12.1主轴上刀柄键槽应与X轴平行，出现此故障 时，只要测岀主轴上 刀柄

23、键槽偏离X轴的 角度，然后修改主轴 定向停止参数即可。序号故障病症原因分析排除方法12机床执行了主轴定向指令M19后，主轴定向位置 出现偏差。12. 1机床使用已久，主 轴定向位置有变动。12. 2编码器故障引起。12 . 3编码器齿形皮带拉 长或断裂。如测量困难，也可用屡次 修改主轴定向停止参数的 方法，调整主轴上刀柄键 槽与X轴的位置，直至基 本平行。参数号：653112.2检查修理或更换已坏 的编码器。12. 3检查确认后，更换 齿形皮带。13换刀时顶刀。13. 1机床执行主轴定向M19指令后，定向 位置不准。13. 2刀库位置变动。13. 1故障排除方法同“13.2重新调刀库位置。方

24、法如下：13. 2. 1先调刀库刀套机 械手与主轴的轴向位 置，应一致。13. 2. 2再调主轴中心到 机械手回转中心距离 与刀库刀套到机械手 回转中心距离，应一 致。13. 2 . 3调好各相互位置 后，机械手慢速几次 换刀，应准确可靠。14主轴精度超差。14. 1主轴轴承承磨损。14. 2主轴拉伤。14. 1更换主轴承。14. 2请制造厂协助维修。15加工中CRT上显示704号 报警。该报警表示由于负载而引 起主轴速度异常变化。出现报警后，应利用 CRT 屏幕上速度表，检查主轴 速度是否恒定。诊断方法 如下：1.如果恒定，检查参数的 设定值是否偏小。序号故障病症原因分析排除方法参数号：53

25、1、532、564、 712。2 如果不恒定，利用 CRT 屏幕上的主轴负载 表，检查切削负载是 否过重。如果是过重 降低切削条件。如果 不是检查刀具是否变 钝，如果变钝更换切 削刀具。16超程报警。报警轴超过行程极限。首先观察CRT上报警显示 内容，确认报警轴，和超 程方向，然后按下机床操 作面板上报警释放按钮， 同时按报警轴与报警方向 相反移动按钮，报警轴反 向移动退岀极限位置，按 CRT/MDI上复位键解除报 警。注意：1、加工零件时，超程报警解除要防止碰撞工 件，损坏机床。2、超程报警解除操作时，应先低速退岀，确认 方向正确后，方可快 速。17油雾发生器故障。故障原因根本同“第 9章

26、9.1节连续轨迹数控坐标 磨床"中第14项。参见“第9章9.1节连续 轨迹数控坐标磨床中第14项。18运动轴运行时有抖动，噪 声较大。18. 1机床使用已久，运动 轴蜗轮蜗杆啮合间隙增大。TR634018. 2丝杆轴承间隙增大。TR634018.1重新调整运动轴蜗轮 蜗杆啮合间隙以 内。18.2重新调整丝杆的轴承 间隙。序号故障病症原因分析排除方法18. 3运动轴传动齿形皮带松。TR634018. 4电机轴承磨损或损 坏。18. 5机床使用已久，运动 轴前后轴承座中的轴 承润滑不良磨损或损 坏。THM636318. 6滚珠丝杆螺母松动。THM636318. 7滚珠丝杆受损或回珠 器回

27、珠不畅。18. 8 B轴密封不良，切削 液浸入轴承生锈。18. 3更换齿形皮带。18. 4方法同5.5项。18.5更换轴承。更换后应 按?使用说明书?中 要求，定期检查轴承 润滑情况，加常效润 滑脂。18.6重新调整丝杆螺母预 紧力。18. 7检查确认后，修理或 更换滚珠丝杆。10. 8更换轴承和密封圈， 更换后应定期检查密 封情况。19运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行。19. 1机床使用已久，机械 磨损，机床参数与之 不匹配。19.2运动轴蜗轮蜗杆啮合 间隙过小，过紧引起。TR634019. 3机床使用时间久，导 轨润滑不良。19. 4伺服系统不良或伺服 电机不良。19. 1机床维修，重

28、新设置 机床参数。临时处理 只要机床不振，可将 伺服增益参数适当提 高。19.2观察运行时电流，重 新调整运动轴蜗轮蜗 杆啮合间隙以内。19.3检查润滑系统，排除 油路故障和定期检查 加油。19. 4方法同3与5项。20机床电源开关接通，CNC启 动按钮按下，CRT上显示 1001号报警气压过低报 警20. 1气压压力调整不当。20. 1按机床?使用说明 书?中的方法检查调 整气路系统。序号故障病症原因分析排除方法20. 2供气系统故障。20. 2检查气源是否翻开， 气压是否符合机床使 用要求，如达不到要 求，应对气源、供气 管路进行检查，排除 供气系统和气路故 障。故障排除后，按 CRT/M

29、DI 上的“ RESET键，报警消 除。21机床电源开关接通，CNC启 动按钮按下，CRT上显示1000号报警。21. 1紧停按钮被按下。21. 2紧停控制电路故障。21. 1将紧停按钮释放。21 . 2按?电气图册?中紧 停控制电路检查，找 出故障原因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“ RESET键，报警消 除。22托盘交换故障：TR634022. 1自动交换托盘指令发 岀后，托盘交换自动 门未升或升起不到 位。托盘交换中岀现故障后， 应观察CRT显示的报警号， 并按?报警和操作信息表? 中的内容查出故障原因。22. 1 . 1自动门升降导轨 变形卡住。22. 1 . 2托盘交换自动

30、门 控制电路故障。故障原因确认后，按?电 气图册?中托盘交换控制 电路和托盘自动交换顺序 说明测试检查，找出故障 点，排除故障，故障排除 后，按 CRT/MDI上的“RESET键，报警消除。22. 1. 1修理调整自动门 升降导轨，直至自动 门升降灵活。22. 1. 2在气路板上将自 动门升气缸电源插头 取下，测量有无电压， 如无DC24V电压，控 制电路有故障，按?电 气图册?中自动门升降控 制电路检查，排除故障， 更换断线或继电器。如有 电压，自动门升气缸故障。序号故障病症原因分析排除方法22.2自动门升到位后，托22.22.1 . 3自动门升气缸故 障。2 . 1托盘升到位检测22 .

31、1 . 3检查气路，清洗22修理或更换气缸。2 . 1检查开关是否损盘分度插销没有拔开关未接通。坏，有无断线，确认岀。22.2 . 2机械卡住。22完好后，调整开关位 置，使其接通。2 . 2调整托盘与插销 位置，使其插拔灵活。22.2 . 3拔去分度插销控222 . 3在托盘交换缸板制电路接触不良、有上将拔去分度插销缸断线或控制继电器损电源插头取下，测量坏。有无电压，如无DC24V 电压，控制电路有故 障，按?电气图册? 中拔去分度插销控制 电路检查，排除故障， 更换断线或继电器。如有电压，拔去分度 插销气缸故障。22.2 . 4拔去分度插销气222 . 4方法同项。缸故障。223 . 1方

32、法同项。223托盘分度插销拔岀22.3. 1分度插销到位检223 . 2按?电气图册?后，托盘分度电机未测开关未接通。中托盘分度电机控电旋转。22.3 . 2托盘分度电机控路测试检查，找岀故电路接触不良、有断障点，更换断线，修线或控制继电器、接理或更换已损坏的继触器损坏、热继电器电器、接触器。跳闸。223 . 3检查确认后，修 理或更换电机。22.3 . 3托盘分度电机电224调整托盘计数开关计机损坏。数档块位置，确保动22.4托盘分度电机转到所22.4托盘计数开关未感应作可靠。选工作台托盘号后不至叽225方法同项。停止。22.5托盘分度电机转到所22.5托盘分度电机到位制选工作台托盘号后位动

33、不良或控制电路故置偏差。障。序号故障病症原因分析排除方法22.6托盘分度电机转到所22.6. 1托盘分度偏差。22 .6 .1方法同上。选工作台托盘号停止22.6. 2分度插销插入控22 .6 .2方法同项。后，分度插销未插入。制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。22.6. 3插入分度插销控 制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。22 .6 .3方法同22 . 2 . 3。22.6. 4分度插销插入气22 .6 .4方法同项。缸故障。22.7托盘分度电机转到所22.7. 1分度插销插入到22 .7 .1方法同项。选工作台托盘号停止位检测开关未接通。后，分度插销插入后，22.7.2自动

34、定位销撤去22 .7 .2方法同项。自动定位销未撤去。控制电路接触不良、 有断线或控制继电器 损坏。22 .7 .3方法同项。22.7 . 3自动定位销撤去 气缸故障。22 .8.1方法同项。22.8自动定位销撤去后，22.8 . 1自动定位销撤去托盘拉杆未伸出。到位检测开关未接22 .8.2方法同项。通。22.8 . 2托盘拉杆伸出控22 .8.3方法同项。制电路接触不良、有22 .8.4调整托盘与拉杆断线或控制继电器损位置，使其伸缩灵活。坏。22 .9 .1方法同项。22.8.3托盘拉杆伸气缸故障。22 .9 .2方法同项。22.8 . 4机械卡住。22 .9 .3方法同项。22.9托盘拉

35、杆伸出后，托22.9.1托盘拉杆伸岀到盘吹气与台面吹气未位检测开关未接通。执行与托盘未升。22.9 . 2吹气控制电路接触不良、有断线或控制继电器损坏。22.9.3托盘吹气和台面吹气气缸、托盘升气缸故障。序号故障病症原因分析排除方法22.10托盘升到位后，托 盘梭杆未缩回。22. 9. 4托盘升机械卡住。22. 10. 1托盘升到位检测开关未接通。22. 10. 2托盘梭杆缩回控制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。22. 10. 3托盘梭杆缩回气缸故障。22.22.22.22.22.22.22.9. 4调整托盘升机械 位置，使其升降灵活。10. 1方法同项。10. 2方法同项。10.

36、3方法同项。10. 4调整托盘与梭杆 位置，使其升降灵活。11 . 1方法同项。11 . 2方法同项。22.10. 4机械故障。22.11托盘梭杆缩回到位22.11. 1托盘梭杆缩回到后，自动定位销未插位检测开关未接通。22.11 . 3方法同项。入。22.11 . 2自动定位销插入22.11. 4调整自动定位销控制电路接触不良、与托盘机械位置，使有断线或控制继电器其插拔灵活。损坏。22.12. 1方法同项。22.11. 3气缸故障。22.12. 2方法同项。22.11 . 4自动定位销机械卡住。22.12. 3方法同项。22.12. 4调整托盘与工作22.12托盘降无动作。22.12.1托盘

37、到工作台后，台位置，使其升降灵托盘梭杆伸岀到位检活。测开关未接通。22.13. 1方法同项。22.12. 2托盘降控制电路 接触不良、有断线或 控制继电器损坏。22.12. 3气缸故障。22.12.4托盘降机械卡住。22.13托盘交换自动门未22.13. 1自动定位销插入下降。到位后，到位检测开关未接通。序号故障病症原因分析排除方法22. 14托盘交换不到位。22. 13. 2自动门下降控制 电路故障。22. 13. 3气缸故障。22. 13. 4自动门升降导轨 变形卡住。22. 14. 1间隙机构间隙变 大。22. 14. 2转台计数开关或 感应挡块位置变动。22. 14. 3制动不灵。22

38、. 13. 2方法同项。22. 13. 3方法同项。22. 13. 4修理调整自动门升降导轨，直至自动 门升降灵活。22. 14. 1修理调整间隙机 构间隙。22. 14. 2重新调整计数开 关或感应挡块位置。22. 14. 3按?电气图册?中托盘交换控制电路 进行检查，排除故障。23手动方式按下刀库分度向 前或分度向后按钮，自动 方式执行选刀指令，刀链 不启动。23. 1数控系统没有输岀信 号。23. 2刀库电机控制电路有 接触不良、断线、继 电器、接触器不良或 热继电器跳闸。岀现故障后，按?电气图 册?中，数控系统I/O接 口电路，测量刀库分度向 前或分度向后接口有无输 出电压，如果有，故

39、障在 数控系统外部，如果无， 故障在数控系统内部。23. 1调出梯形图，查看电 路是否接通，如果接 通故障在刀库分度向 前或分度向后接口， 修理或请厂家协助修 理。23. 1按?电气图册?中， 刀库电机控制电路进 行检查，修理或更换 已损坏的元器件，更 换断线，排除故障后， 将热继电器复位，先 手动调试，后调试自 动选刀。序号故障病症原因分析排除方法23. 3刀库电机损坏。23. 4机械故障。23.3检查确认后，修理或 更换电机。23.4关机后，检查机械是 否咬死，别劲，连接 有无松脱，排除故障。24刀库选刀故障：24. 1刀链连续运转不停或 计数不准。24. 2选刀没有结束，不往 下进行，岀

40、现报警。24.3刀具自动交换门翻开 与关闭困难或不动 作。24. 1刀库刀具计数开关故 障或计数感应块位置 变动，计数开关感应 不到引起。24. 2数控系统刀具计数输 入接口故障。24. 3刀库电机控制电路故 障。24. 2选刀过程中，某项动 作没有完成。24. 3. 1机床使用已久刀 具自动交换门翻开、 关闭导轨变形卡住。24. 1. 1刀链停转，检查 计数开关电源是否正 确，开关有无损坏， 输岀是否接触不良或 断线，更换已损坏的 开关或断线，调整计 数开关与计数感应块 位置，使计数正确。24. 2检查确认后，修理或 请厂家协助修理。24. 3方法同上。24. 2. 1根据CRT上的扌报警号

41、和?报警和操作 信息表?，判断故障， 按?电气图册?中，“自 动换刀电气制作顺序 说明图之一和选刀 控制电路进行检查维 修。主要检查气路、 气缸、到位检测开关 与控制电路中的元器 件、连线。24. 2. 2方法可参照 22项 中的分析与维修方 法。24. 3. 1修理调整自动交 换门翻开、关闭导轨， 直至自动门开、关灵 活。序号故障病症原因分析排除方法24.4选刀时，刀链停止位 置不准。24. 5选刀出现顶刀。24. 3. 2自动交换门控制 电路接触不良、有断 线或控制继电器损 坏。24. 3自动交换门开、关气 缸故障。24. 4. 1数刀感块位置变 动。24. 4. 2刀链位置变动。24.

42、5. 1刀链停止位置不 准。24. 5. 2刀套固定座变形。24. 5. 3机械手变形。24. 5. 4抓刀不到位。24. 3. 2方法同项。24. 3方法同项。24. 4. 1重新调整数刀感 块位置。24. 4. 2重新调整刀链位 置。24. 5 同 24.4 项。24. 5. 2修理或更换刀套 固定座。24. 5. 3修理或更换机械 手。24. 5. 4检查气路、气缸 和机械局部，排故障。 检查上一个动作到位 检测开关位置是否变 动，提前发信，如果 是，重调整发信开关 位置。25刀库换刀故障：换刀方式为双爪换刀， 刀爪A动作为主轴拔刀， 刀库插刀；刀爪 B动作为 刀库拔刀，主轴插刀。刀 爪

43、B始终为预选刀具刀 爪。25. 1机床执行了主轴定向 指令M19后，主轴 定向位置出现偏差。25. 2换刀时，主轴刀柄取 不下。25. 3换刀时，主轴不能拉 上刀柄。25. 1 同 12 项。25. 2同9项。25. 3 同 10 项。故障分析与排除方法参考 22项“托盘交换故障。并 根椐报警号和到位指示灯 状态，按?电气图册?中 换刀控制电路和自动换刀 电气制作顺序说明图分析 与排除。25. 1 同 12 项。25. 2同9项。25. 3 同 10 项。序号故障病症原因分析排除方法2525. 4换刀时顶刀。25. 5换刀没有结束，不往 下进行，岀现报警。25. 6换刀时机械手掉刀。25. 4

44、 同 13 项。25. 5换刀过程中，某项动 作没有完成。25. 6. 1气路堵塞，压力 减小。25. 6. 2气缸抖动。25. 6. 2控制电路接触不 良。25. 4 同 13 项。25. 5. 1根据CRT上的扌报警号和?报警和操作 信息表?，判断故障， 按?电气图册?中，“自 动换刀电气制作顺序 说明图之二和选刀 控制电路进行检查维 修。主要检查气路、 气缸、到位检测开关 与控制电路中的元器 件、连线。25. 5. 2方法可参照 22项 中的分析与维修方 法。25. 6. 1 同 20 项。25. 6. 2停机后，将气缸 拆下清洗，装复后重 调整压力。25. 6. 3测试检查，找出 故障

45、点，排除故障， 修理或更换损坏的器 件。26排屑器故障：26. 1执行排屑器启动指令 后，排屑器未启动。26. 1.1排屑器上的开关 未接通。26. 1 . 2排屑器控制电路 故障。26. 1 . 3电机保护热继电 器跳闸。26. 1. 1将排屑器上的开 关接通。26. 1. 2按?电气图册? 中排屑器控制电路检 查，更换损坏的元器 件，排除故障。26. 1. 3测试检查，找出 跳闸的原因，排除故 障后，将热继电器复 位。序号故障病症原因分析排除方法2626. 2执行排屑器启动指令 后，只有一个排屑器 启开工作。26. 3排屑器噪声增大。26. 2 . 1另一个排屑器上 的开关未接通。26.

46、2 . 2控制电路故障。26. 2 . 3电机保护热继电 器跳闸。26. 3. 1排屑器机械变形 或有损坏。26. 3. 2铁屑堵塞。26. 3. 3排屑器固定松动。26. 3. 4电机轴承润滑不 良磨损或损坏。26 . 2 . 1将未启动的排屑 器上的开关接通。26 . 2 . 2方法同上。26 . 2 . 3方法同上。26 . 3 . 1检查修理，更换 损坏局部。26 . 3 . 2及时将堵塞的铁 屑清理掉。26 . 3 . 3重新紧固牢固。26 . 3 . 4定期检修，加润滑脂，更换已损坏的 轴承。27机床防护门不灵活，错位、 卡死、关不严。机床门变形或防护门导轨 变形。修理校正。28液

47、压系统故障。参看“第8章数控钻床、 镗床类的故障分析中“8 . 2数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析中 16 项。同“第8章数控钻床、 镗床类的故障分析"中“ & 2数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析"中16 项。29冷却系统故障。参看“第8章数控钻床、 镗床类的故障分析中“8 . 2数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析中15 项。同“第8章数控钻床、 镗床类的故障分析"中“ & 2数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析"中15 项。30CRT屏幕显示10001068号报警。自定义的机床报警。机床某项动行出故障报 警，报警内容见?报警和 操作信息表?。当CRT屏幕上显示10001068号报警号中之一时， 应根据报警号，在?报警 和操作信息表?中查出报 警内容，用数控系统自诊 断功能诊断确认，并按?电 气图册?、?梯形图册?测 试检查，并参照上述方法 排除故障。序号故障病症原因分析排除方法31机床电源接通后，按下CNC 启动按钮，CNC未启动。参看“第8章数控钻床、 镗床类的故障分析中“8 . 2数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析"中18 项。同“第8章数控钻床、 镗床类的故障分析"中“ & 2数控卧式多工位深 小孔钻床故障分析"中18 项。32数控系统电源接通后无画 面显示