伺服电机的安装和使用分析_第1页
伺服电机的安装和使用分析_第2页
伺服电机的安装和使用分析_第3页
伺服电机的安装和使用分析_第4页
伺服电机的安装和使用分析_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、慈利县机器人教练员交流活动慈利县机器人教练员交流活动伺服电机的安装和使用伺服电机的安装和使用伺服电机：机器人用于产生精准动作、灵活地指伺服电机：机器人用于产生精准动作、灵活地指定运转角度，常用于产生手臂、手爪、人形机器定运转角度，常用于产生手臂、手爪、人形机器人腿部动作。人腿部动作。固定伺服电机的材料固定伺服电机的材料 伺服电机固定方式伺服电机固定方式提提问问谁知道伺服电机的谁知道伺服电机的0度在什么位置？度在什么位置？180度在度在什么位置？什么位置？轴只能在轴只能在0-180度之间转动，度之间转动，0度的位置是由使度的位置是由使用者决定的，只要你改变曲柄与轴的连接方向，用者决定的，只要你改

2、变曲柄与轴的连接方向，就可以确定任意方向为就可以确定任意方向为0度位置。度位置。灰色是灰色是GND（负极），红色是（负极），红色是VCC（正极），橙色接（正极），橙色接PWM（2-10）。（）。（PWM在主板的左在主板的左边，红色框内的插针）边，红色框内的插针）打开设备中的伺打开设备中的伺服电机，完成说服电机，完成说明操作，再点击明操作，再点击180度伺服电机，度伺服电机，给伺服电机设定给伺服电机设定一个转动的角度。一个转动的角度。保存程序，传递到保存程序，传递到arduino平台，进行下载，查看效果。平台，进行下载，查看效果。分分析析 将程序写在将程序写在repeat中会是什么效果？中会是什么效果？请搭建好右图的伺服请搭建好右图的伺服电机的固定。电机的固定。 注意事项注意事项1.如需改变伺服电机的状态，必须断电调整。如需改变伺服电机的状态，必须断电调整。2.伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机运

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论