阻焊焊接控制装置

1、WELCOM 600P WELCOM 600P 阻焊焊接控制装置 WELCOM 600P/CTH600P-231使用说明书 (株) CHOWEL为确保控制装置的安全有效使用，请认真熟读说明书。本说明书的内容归（株）朝兴所有，未经同意严禁拷贝或使用。 另外，说明书的内容有变更时不再另行通知。CHOWEL是 (株) 朝兴的商标。（株）朝兴第一工厂 京畿道安山市木内洞395-3番地TEL031-494-2511FAX 031-495-2515(株) 朝兴第二工厂京畿道安山市城谷洞598番地TEL031-493-9911FAX 031-495-2518沈阳朝兴焊接设备有限公司辽宁省沈阳市沈阳经济技术开

2、发区八号路3甲4号TEL 024-2537 3399FAX 024-2537 9991COPYRIGHT CHOWEL CORPORATION 2002FIRST PRINTING, February, 2003PRINTED IN REPUBLIC OF KOREA安全标识使用控制装置前请认真阅读本说明书。未按说明书内容进行操作，将会造成控制装置或机械装置的损坏及操作者的人身伤害。危险表示使用者受到伤害的危险性很大。 警告表示使用者有可能受到伤害。注意表示有可能发生机器装置的损坏及损伤，或使用者有可能受到伤害。触电注意表示使用者有触电的可能性。安 全为了确保安全使用控制器，使用者在作业中或在

3、焊接装置附近时必须遵守产业标准或安全规定。若不遵守规定会造成控制装置及机械装置的损坏，或造成使用者的伤害。下列内容是安全遵守事项。作业时必须经常遵守安全规定。 危险电源亮时该控制装置上流着高压电。打开内部前请关闭电源。电源亮时打开内部，会造成触电伤害。警告若不按规定执行会造成控制装置的损坏或人员伤害。打开电源前，确认连接控制装置或机械装置的连接电压是否正确。打开电源时不能有晃动部分。即使不使用机械装置也要维持该项。关闭电源时不能有因为气压或水压出现晃动现象。切断电源时为防止电源再次投入请切断主开关。注意更换焊接变压器开关时请关闭电源。更换开关时若采用与焊接相同的方法会造成操作者人身伤害。进行管

4、路作业时请关闭阀门。若电气回路进入冷却水，会造成控制装置的损伤。目 录第一章 焊机的安装1. 冷却水配管 82. 焊接电源及焊接变压器的连接 93. 外部输入输出信号 104. 2进制方式的启动输入 13第二章 程序1. 共同程序 162. 启动系列别程序 183. 加压系列别程序 20第三章 显示和监测情报1. 输入输出信号灯的面板显示 212. 内部数据的监测 233. 输入输出监测 25第四章 异常检测1. 异常检测项目 262. 异常发生履历 28第五章 关于特殊功能和使用方法1. 步骤控制功能 292. 短路检测启动 323. 波形控制功能 33第六章 各种动作系统1. 基本动作系统

5、 382. 异常输出系统 433. 次级启动异常复位系统 454. 异常时在焊接系统 465. 复位时焊接完了系统 46第七章 数据输入及监测1. 通常显示 482. 异常显示 493. 功能选择模式 49第八章 维护保养管理1. 外部输入输出显示 562. 程序的确认 593. 维护保养部件确认 61 使用前及使用中注意，检查事项本控制装置为了断电时维持程序数据和检测数据，内藏电池，维护时必须注意。1. 需要长时间保管时请避免下列场所1-1. 高温及光线直射场所1-2. 相对湿度高的场所1-3. 有可燃性和内吸性气体场所1-4. 湿度变化大，有结露场所1-5. 有振动和冲击场所2. 若分解P

6、CB线路板或搬运时请注意下列事项。 2-1. 为避免电池短路，PCB线路板不可直接接触铝薄纸等。 2-2. 为避免IC等遭静电破坏，不可用手触摸PCB线路板上的另部件。 2-3. 搬运时选用具有防静电处理的包装纸3. 使用前检查事项3-1. 所有连接部分应牢固。 例）各部分的接线端子，冷却回路及空压程序连接部分等。3-2. 冷却水和压缩空气按照指导书要求应保持一定。3-3. 空气过滤器内的杂物应及时排放。3-4. 输入电源变动过大会造成焊接状态的不稳定，电压变动范围应保证在10以内。 3-5. 焊接用变压器应安装在主电源附近（30M以内）。变压器设置场所离主电源过远，则电压降大，不能得到规定的

7、电流，因此应引起十分注意。 3-6. 不能安装在对设备有振动的场所，环境温度超过40的场所，有腐蚀性及爆炸性气体的危险场所。4. 使用时注意事项4-1. 确认设备有无安全异常后投入电源。4-2. 供给适合焊接电源额定电源的电源。 4-3. 必须在通冷却水的状态下进行作业。 4-4. 供给规定压力的压缩空气。 4-5. 冬季工厂内温度下降到零下，有可能造成冷却水配管的破损，因此必须用压缩空气吹净残余冷却水（作业完了后）。 4-6. 供给冷却水温度在30以下。 另外。冷却水压在通水时在1kg/以上。4-7. 作业过程中暂时离开设备时，为了安全必须关闭电源开关。第一章 焊机的安装 逆变式阻焊焊机控制

8、装置的作业现场安装顺序。 为了避免因没有确认而造成的事故，必须遵守该安装顺序。1冷却水配管1-1. 配管作业确认GUN, 2次电缆, 焊接变压器, T/C内的 IGBT 散热板的冷却水配管。 1-2. 冷却水水流试验进行冷却水水流试验，确认各部位都有充足的冷却水。1-3. 配管方法确认确认打开T/C的门时与配管有无干涉或与配管固定部位等与电极等有无接触。1-4. 漏水确认T/C内部的高压部分有危险，所以要充分确认水压高时连接部位没有漏水现象。1-5. 水流开关确认安装有流量确认用水流开关时，请用万用表确认其有无动作。1-6. 去除异物冷却水水流试验结束后，为了防止漏电事故，清除T/C内部及外部

9、的冷却水，清除配管作业时产生的异物。1-7. 固定本体为防止本体倒塌发生的事故，请用螺栓将控制装置本体牢固的固定。2焊接电源及焊接变压器的连接 进行本体内的电线接线端子与电缆连接时，请按下列顺序进行。2-1. 本体接地为防止漏电事故的发生，控制装置本体必须进行接地。2-2. 焊接变压器连接 按本体内的接线图进行变压器连接。2-3. 焊接电源连接 按本体内的接线图进行焊接电源连接。2-4. 接线确认确认接线有无错误，拽电缆时有无无理的折线，过紧的部分，绝缘层是否与棱角有接触等。3. 外部输入输出信号表示外部接线用端子排信号的功能及动作，请根据使用目的进行配线连接。(参照图)焊接完了出输COM.A

10、3A1A2A4A5A6B4B6B5B3B2B1下端A7A8A9A10B7B8B9B10准备完了计数器升反复完了短路检出启动加压1加压2加压-COM.记数器复位变压器热藕步骤复位起动 8起动 4起动2起动1上端B11B12A11A12输入COM.输入COM.异常复位起动 16焊接/试验非常停止异常警报TIMER 外部接线3-1. 外部输入信号整体输入是接点输入用。 l 启动输入 (PILOT INPUT）随着2进制方式的输入1（BIT 0）由OFF变化为ON时程序动作。作为单独启动输入使用时，按第一焊接条件动作。连接焊接程序的启动信号。不使用时请断开。 l 启动输入 (PILOT INPUT）随

11、着2进制方式的输入2（BIT 0）由OFF变化为ON时程序动作。作为单独启动输入使用时，按第一焊接条件动作。连接焊接程序的启动信号。不使用时请断开。 l 启动输入 (PILOT INPUT）随着2进制方式的输入4（BIT 0）由OFF变化为ON时程序动作。作为单独启动输入使用时，按第4焊接条件动作。连接焊接程序的启动信号。不使用时请断开。l 启动输入 (PILOT INPUT）随着2进制方式的输入8（BIT 0）由OFF变化为ON时程序动作。作为单独启动输入使用时，按第8焊接条件动作。连接焊接程序的启动信号。不使用时请断开。l启动输入 (PILOT INPUT）16随着2进制方式的输入16（B

12、IT 0）由OFF变化为ON时程序动作。作为单独启动输入使用时，按第16焊接条件动作。连接焊接程序的启动信号。不使用时请断开。 l焊接/试验（WELD/NO WELD INPUT）ON时焊接，OFF时是试验动作。试验动作时，若脉冲设定ON，则程序自我保持。连接焊接/试验转换信号。不使用时断开成ON。l 非常停止（EMERGENCY STOP）OFF时，运行立即停止，加压力OFF。连接非常停止信号时通常使其成为ON。不使用时短路成ON。l 计数器复位（COUNTER RESET）ON时完了的打点计数器复位为0，打点计数器完了出力为OFF。请注意程序启动中将被忽视。连接打点计数器复位信号。不使用时

13、请断开。（WELD/NO WELD INPUT）l 步骤复位（STEPPER RESET）ON时步骤编号和步骤打点复位，步骤完了输出OFF。连接为了步骤复位的信号。注意系统启动中被忽视。不使用时请断开。 l 异常复位（FAULT RESET）ON时，异常出力OFF，准备下一启动。连接异常出力信号。 请注意，程序启动中被忽视。不使用时请断开。l 变压器 THERMO (TRANSFORMER THERMO INPUT）程序启动时OFF，则判断为焊接变压器过热，异常输出后停止。从焊接变压器上连接 THERMO开关信号。不使用时请断开。l 短路确认启动(Leak check)短路确认启动是为了内部泄

14、露检测。请参照第五章3。（FAULT RESET）3-2. 外部输出信号所有出力均使用半导体素子。 l 加压出力（VALVE OUTPUT）加压阀1的AC110V或DC24V电压出力。连接到加压阀线圈。不使用时请断开。l 焊接完了出力（WELD COMPLETE OUTPUT）启动完了时ON，所有启动输入OFF时，OFF是无电压A接点出力。程序终了时，所有启动输入OFF时输出约6CYCLE的ON脉冲。连接到PLC等的焊接完了确认输入上。不使用时请断开。l 准备完了出力（READY OUTPUT）下列条件成立，焊接可能时ON是A接点无电压出力。a. 控制装置的指示灯“正常”亮。b. 异常出力为O

15、FF。c. 焊接/试验输入为ON。d. 动作/非常停止输入为ON。TEST MODE时不允许焊接母材进行下一个工序时使用该信号。不使用时请断开。 l 计数器向上（COUNTER UP）共同或个别计数器达到目标值时，ON是无电压接点出力。保全管理时期计数器等，请按总出力利用。不使用时请断开。l 步骤完了（STEPPER COMPLETE）某种系列的步骤完了动作时ON的无电压A接点。请按电极研磨或更换时期预告出力使用。不使用时请断开。 l异常出力（FAULT OUTPUT）检测到某种异常时ON是无电压A接点输出。请按焊接结果和焊接异常检测输出使用。不使用时请断开。l 警报输出（ALARM OUTP

16、UT）检测到某种异常时ON是无电压A接点输出。 该输出对焊接程序动作没有影响。 请按作业者的装备点检时期等预信号使用。不使用时请断开。4. 2进制方式的启动输入启动输入信号采用了可选择很多焊接条件的2进制方式，启动输入信号的组合和启动系列请参照下表。PILOT INPUT signalSchedule No.PILOT16PILOT8PILOT4PILOT2PILOT1OFFOFFOFFOFFOFFNONEOFFOFFOFFOFFON1OFFOFFOFFONON3OFFOFFONOFFON5OFFOFFONONON7OFFOFFOFFONONONONOFFOFFON9OFFONOFFONON1

17、1OFFONOFFOFFONONONONOFFON13OFFONONONON15ONOFFOFFONOFF18ONOFFONOFFOFF20ONOFFONONOFF22ONONOFFOFFOFF24ONONOFFOFFONONONOFFONON26ONONONOFFOFF28ONOFFOFFONONONONONONON31启动输入每半周波检测一次，最初的启动输入后确认3回，只有都一致时才开始程序。 NOTE: 注意程序开始后有新的启动输入时控制器停止动作。但通电中的启动输入被忽视。 第二章 程 序设定控制装置的动作方式和焊接条件，使用的焊机数量。所有系列的总程序的系列指定为COMM，启动指定为

18、X1-X15。程序数据及监测的定义如下图。COMMsch1sch31C-00C-39D-00D-06D-20D-29各 启动别 检测 领域 (SCHEDULE MONITOR)N-00N-09各 启动别 异常履历 领域 (SCHEDULE FAULT RECORD)各 启动别 焊接条件 程序领域 领域 (SCHEDULE PROGRAM)A-00A-39通用 程序领域B-00B-19STEPPER 检测 领域B-20B-29通用检测领域 M-00M-29通用异常履历 领域程序领域 检测领域 各 启动别 STEPPER 程序 领域 (STEPPER PROGRAM)1总程序所有系列总程序系列指定

19、为COMM。设定对各系列的总数据。1-1 控制定数的程序设定对所有系列总的功能和定数。l A-00 电流低下下限值（LOW CURRENT LIMIT）设定焊接电流的低下监测水平，设定值为100%时的允许减少比率。l A-01 电流过大上限值（HIGH CURRENT LIMIT）设定焊接电流的过大监测水平，设定值为100%时的允许增加比率。l A-02 初期加压时间（PRE-SQUEEZE TIME）设定加压处理ON开始到加压完了时的时间。反复动作时，只对启动后的第一回加压动作有效。l A-07 总计数器基准值（TOTAL WELD COUNT）设定全系列总打点计数器的计数器输出目标值。l

20、A-10 异常检测方法(Fault at Warning)异常检测方法从 0(ALARM), 1(FAULT) 选择设定。根据异常检测时的设定成为如下。a. ALARM : 警报输出ON，但不影响控制动作。b. FAULT : 异常输出ON，下一启动被禁止。1-2 动作模式程序动作模式编入为 0(OFF), 1(ON)。l A-11 反复控制 (REPEAT FUNCTION)设定为0时，启动输入后只进行一回焊接程序。启动输入信号中系统反复动作时设定为1。l A-12 步骤控制 (STEPPER FUNCTION)设定为0时不进行焊接电流的步骤控制。实行步骤控制时设定为1。加压/步骤选择设定为

21、0时不进行步骤控制。l A-14 2进制启动（BINARY PILOT）使用外部启动输入选择焊接条件时使用。 详细内容参照第一章4。l A-15 脉冲启动（PULSE PILOT）设定为0时，到通电开始为止不自我保持启动输入。根据脉冲输入启动信号自我保持时，请设定为1。l A-16 启动异常复位（FAULT RESET BY PILOT）设定为0时，异常输出后，到复为止不启动。异常输出根据下一启动输入进行自动复位时设定为1。l A-17 异常检测时再焊接（REWELD AT FAULT）设定为0时，与电流异常，系统只进行1回结束。电流低下或过小，异物等原因的共通电前的异常进行自动再次焊接时，请

22、设定为1。l A-20 加压力控制 (PRESSURE CONTROL)为了加压力控制使用EPV阀时设定为1。 l A-21 额定加压力 (PRESSURE CONTROL)请按%单位设定要使用的额定加压力。 2启动系列别程序各系列别设定各种条件。启动系列别指定为SCHSCH15。不使用的启动系列不需要设定。2-1焊接程序程序设定焊接程序和条件。 l C-00 初期加压时间（INITIAL SQUEEZE TIME）设定加压出力ON开始到加压完了时的时间。反复动作时，只有启动后第一回加压动作有效。 l C-01 加压时间（SQUEEZE TIME）设定加压出力ON开始到加压完了时的时间。进行复

23、位动作时一般有效。l C-02 加压力稳定化时间（PRESSURE STABLE TIME）不使用加压力控制时，设定为与加压时间相同。使用加压力控制时，加压七变更后设定加压力稳定时间。加压了控制需要加压力控制装置。 l C-03 上升曲线时间（UP SLOPE TIME）设定第一焊接前的上升曲线时间。 l C-04 通电时间（WELD TIME）设定第一通电时间。 l C-05 焊接电流（WELD CURRENT）设定恒电流控制时的第一焊接电流。 l C-08 冷却时间（COOL TIME）设定第一焊接和第二焊接冷却时间。 l C-09 通电时间（WELD TIME）设定第二通电时间2。 l

24、C-10 焊接电流（WELD CURRENT）恒电流控制时设定第二焊接电流。l C-11 衰减曲线时间 (DOWN SLOPE TIME)设定第二焊接后的衰减曲线时间。 l C-12 保持时间（HOLD TIME）设定焊接完了后焊钳维持加压的时间。l C-14 休息时间（OFF TIME）设定反复动作时到下一个加压开始前的时间。l C-15 PULSATION 次数（PULSATION）设定冷却时间和焊接时间2反复的PULSATION次数。l C-16 波形控制选择编号（WELD WAVE SELECT）选择控制波形用通电波形和选择编号。 2-2控制定数的程序设定焊机定数和加压系列。 l C-

25、20 焊接变压器匝数比（TRANSFORMER TURNS RATIO）设定焊接变压器依次匝数和二次匝数比率。 l C-21 加压/步骤选择（GUN VALVE / STEPPER SELECT）请进行加压出力阀的选定或步骤条件的选择设定。0是加压出力，忽略所有步骤。l C-22 系列别计数器基准值 (SCHEDULE WELD COUNT)设定各系列别个别打点计数器的记数基准值。l C-23 系列别打点计数器 (SCHEDULE WELD COUNTER)设定为0时，其系列的个别打点计数器不记数。使用计数器时设定为1。l C-24 共同打点计数器 (TOTAL WELD COUNTER)设定

26、为0时，全系列共同打点计数器不记数。使用计数器时设定为1。l C-25 初期加压力 (INITIAL PRESSURE)不使用加压力控制时不需要设定。使用加压力控制时，设定加压力开始时的加压力。加压力控制需要加压力控制装置。l C-26 焊接加压力（WELD PRESSURE）不使用加压力控制时，不需要设定。使用加压力控制时设定焊接时的加压力。加压力控制需要加压力控制装置。3加压系列别 STEPPER 程序 根据加压系列编制步骤条件。 指定加压系列为 sch1 sch31。 不使用的系列没必要编制。l N-00 步骤0电流率 (STEP 0 CURRENT RATE)50 100%设定步骤动作

27、时第0工位焊接电流率。l N-01 步骤0打点数 (STEP 0 WELD COUNTS)1 9999设定步骤动作时第0工位焊接打点数。l N-02 步骤1电流率 (STEP 1 CURRENT RATE)50 100%设定步骤动作时第1工位焊接电流率。l N-03 步骤1打点数(STEP 1 WELD COUNTS)1 9999设定步骤动作时第1工位焊接打点数。l N-04 步骤2电流率(STEP 2 CURRENT RATE)50 100%设定步骤动作时第2工位焊接电流率。l N-05 步骤2打点数 (STEP 2 WELD COUNTS)1 9999设定步骤动作时第2工位焊接打点数。l

28、N-06 步骤3电流率 (STEP 3 CURRENT RATE)50 100%设定步骤动作时第3工位焊接电流率。l N-07 步骤3打点数(STEP 3 WELD COUNTS)1 9999设定步骤动作时第3工位焊接打点数。l N-08 步骤4电流率(STEP 4 CURRENT RATE)50 100%设定步骤动作时第4工位焊接电流率。l N-09 步骤4打点数(STEP 4 WELD COUNTS)1 9999设定步骤动作时第4工位焊接打点数。第三章 显示和监测情报面板LED显示和根据VFD的数据显示，焊接结果等的丰富监测情报可以利用在故障修理和维护，焊接品质管理及分析等工作上。1输入输

29、出信号灯的面板显示输入输出信号和动作状况的前面板显示内容如下，请利用在各种信号的ON/OFF动作的确认上。 1-1输入信号的面板显示外部输入信号的ON/OFF状态通常显示在通常的监测上。 l 启动（PILOT）启动输入1ON时亮灯。 l 启动（PILOT）启动输入2ON时亮灯。 l 启动（PILOT）启动输入4ON时亮灯。 l 启动（PILOT）启动输入8ON时亮灯。l 启动（PILOT）启动输入16ON时亮灯。l 短路检测功能（LEAK CHECK）短路检测启动ON时灯亮。l 焊接 ON/OFF（WELD ON/OFF）焊接开关ON时灯亮。l 计数器复位（COUNTER RESET）计数器复

30、位开关ON时灯亮。l 动作/停止（WELD）通电中ON并亮灯。l 步骤复位（STEPPER RESET）步骤复位输入时ON并亮灯。l 异常复位（FAULT RESET）异常复位ON时亮灯。l 变压器温度（TRANS. THERMO）IGBT和变压器的温度开关输入ON时亮灯。 1-2输出信号面板显示通常表示外部输出信号的ON/OFF状态。 l 阀（VALVE）阀出力1ON时灯亮。l 阀（VALVE）加压出力2ON时灯亮。l 焊接（WELD）焊接过程中灯亮。 l 焊接完了（WELD COMPLETE）焊接完了出力ON时灯亮。 l 焊接可能（READY）焊接准备ON时灯亮。l 记数完了（COUNTE

31、R COMPLETE）记数完了输出ON时灯亮。l 步骤完了（STEPPER COMPLETE）步骤完了输出ON时灯亮。l 异常（FAULT）异常出力ON时灯亮。 l 警报（ALARM）警报出力ON时灯亮。l 电池异常（BATTERY FAULT）电池异常出力ON时灯亮。l 2进启动（BINARY PILOT）2进输出ON时灯亮。注）请注意，上述监测显示在控制装置异常灯亮时有可能进行无效显示。1-3控制装置状态显示通常显示控制装置的控制模式状态。 l 焊接 (WELD)该 LED ON时通常进行焊接动作。控制装置只进行焊接，没有加压时确认LED 是否亮。l 试验 (TEST)该 LED ON时系

32、统动作，但不通电。调整电极的位置及高度（固定式点焊机）时使用。l 加压 (PRESSURE)该 LED ON时不进行动作，根据启动输入的ON/OFF变化，在不通电的情况下进行加压ON/OFF。请更换电极或修磨。2内部数据监测根据TEACHING BOX(TB600)，显示监测情报。 2-1总检测内容作为全系列总检测项目，经常保持最新焊接结果。l B-00 启动系列（SCHEDULE NO）表示启动的系列编号。 l B-01 异常编码（FAULT CODE）0以外的数值时表示焊接程序中发生的异常编码。l B-02 电源频率（POWE FREQUENCY）表示电源投入时的电源频率。l B-03 监

33、测计数器（MONITORING COUNTER）为了监测焊接状态，在DATA-VIEWER上使用的打点记数功能。l B-04 总计数器现在值（TOTAL WELD COUNT）表示全系列总计数器的现在值。该计数器记数完了后也不停止，可以使用到最大记数值。l B-05 目标电流 (TARGET CURRENT)表示通电脉冲的控制目标电流。l B-09 平均电流（WELD CURRENT）表示通电脉冲的焊接电流平均值。 l B-10 平均电压（LINE VOLTAGE）表示焊接电源电压平均值。 l B-11 目标电流 2 (# 2 TARGET CURRENT)恒电流控制时在指定电流2显示包含步骤

34、等的控制目标电流。 l B-15 平均电流（WELD CURRENT）表示恒电流控制时焊接时间2的焊接电流平均值。 l B-16 平均电压（LINE VOLTAGE）竟焊接时间2的焊接电源电压2的平均值用额定电压的100%比率显示。l B-17 使用步骤系列（PRESENT STEPPER）0 以外时表示进行步骤的系列。l B-18 现在步骤编号 (PRESENT STEP NO.)表示进行步骤控制时的步骤编号。l B-19 步骤打点现在值（PRESENT STEP COUNT）进行步骤控制时表示步骤打点。 2-2启动系列别监测内容经常保持各系列别个别监测项目的最新值。l D-00 焊接变压器

35、极限率（MARGIN）表示焊接系统中焊接变压器的电流余量最低值的百分比。l D-01 逆变频率 (INVERTER FREQUENCY)表示为达到目标电流的焊接电流控制频率。l D-02 系列别计数器现在值（SCHEDULE WELD COUNT）表示各系列别个别焊接打点计数器的现在值。该计数器计数完了后也不停止，继续到最大记数值。3输入输出监测在示教器的功能选择模式上可以监测系统中的输入输出状态。使用方法参照 TEACHING BOX(TB600)的使用说明书。监测值用8位数据显示，各位表示如下图所示的输入或输出的状态。输入是从PLC到控制器的输入信号，出力是从控制器到PLC的输出信号。1=

36、ON, 0=OFF输入监测显示 出力监测显示 i: 预备a: 计数器复位i: 预备a: 阀 1 j: 预备b: 焊接/试验j: 预备b: 阀 2 k: 预备c: 短路检测启动k: 预备c: 警报 l: 预备d: 启动 16l: 预备d: 异常 m: 温度开关 e: 启动 8m: 预备e: 计数器上限 n: 异常复位 f: 启动 4n: 预备f: 准备 o: 步骤复位 g: 启动 2o: 预备g: 焊接完了 p: 非常停止 h: 启动 1p: 预备h: 步骤完了第四章 异常检测各种异常根据其原因进行电源投入，平时，启动时，程序终了时检测输出。 1. 异常检测项目表示异常编码的代表性检测时期和检测

37、内容，对策例等，所以请根据情况采取对策。 l E01 软硬件异常（FIRMWARE FAILURE）电源投入时即刻检测后立即显示。因ROM的不良等致命异常，会造成外部回路的异常输出和通信也不可能。请更换控制装置。该异常不能复位，为了确认请在送一次电源。l E03 外部存储器异常 (EXTERNAL RAM FAILURE）电源投入中通常检测后立即显示。表示控制装置内的存储器异常。请更换控制装置。该异常不能复位，为确认请再次投入电源。l E04 加压控制装置未接触 (NO PRESSURE CONTROLLER)启动时检测后显示。使用加压力控制功能时表示没有加压控制控制。安装选择装置或设定该功能

38、不能使用。l E10 电源电压低下（LOW LINE VOLTAGE）电源投入中通常检测后立即显示。表示焊接电源电压数秒以上达到动作限界电压以下。请调查装置的额定电压和焊接电源电压是否适合。 l E11 电源频率异常（ILLEGAL POWER FREQUENCY）电源投入时检测后立即显示。表示焊接电源投入时不能识别电源频率。请调查电源是否不稳定。该异常通过电源再投入复位。 l E12 焊接中电源电压低下（LOW VOLTAGE IN WELD）电源投入时检测显示。表示在焊接中焊接电源被切断或发生急剧的电压降。注意切断电源时是否有焊接不良。 l E13 电源电压过大（HIGH LINE VOL

39、TAGE）电源投入时检测显示。表示焊接电源电压数秒以上超出电压限界。调查装置的额定电压和焊接电压是否合适。 l E20 储存数据异常（MEMORY DATA ERROR）电源投入时和启动时检测显示。表示储存的数据被破坏，在设定范围以外。程序和监测仪的全领域使用有无不能确定，所以请再次设定。 l E21 电流设定值以上（CURRENT PROGRAM ERROR）焊接电流控制中监测，系统终了后显示。表示恒电流控制的计算处理中设定值超出了控制可能范围。请调查确认设定的电流值和焊接变压器的匝数比是否正确。 l (E22) 加压设定值以上 (PRESSURE PROGRAM ERROR)加压开始时检测

40、后显示。表示加压力控制时计算结果在控制可能范围之外。调查设定的加压与气缸缸径值是否合适。l E24 电池异常 (BATTERY DOWN)通常电源投入中检测后显示。电池电压2.65V以下时前面板的电池指示灯灭，2.37V未满时亮。表示电池寿命到。请更换电池。l E30 无通电异常（NO CURRENT FAULT）焊接电流控制中检测，系统完了后显示。表示GUN开放和因异物等原因焊接电流急剧下降。调查异物，电极污染，加压时间和压力不足，中途开放等。l E31 主回路过电流（MAIN CIRCUIT SHORT）通常通电中检测后显示。表示IGBT短路。确认一次电缆是否短路后，有异常时更换控制器接头

41、。l E32 主保险断（MAIN FUSE BREAK）通常通电中检测后显示。表示IGBT装置内的保险丝断。切断电源后更换控制器插头。l E41 2次电缆短路（SECONDARY CABLE SHORT）检测内部漏电时有异常则显示。表示2次电缆短路，变压器2极管破损。更换焊接变压器或2次电缆。l E49 1次电缆接地（PRIMARY CABLE GROUND）通电中检测后显示。表示一次电缆接地。确认1次电缆后再次送电。1次电缆发生异常后更换控制器插头。l E50 IGBT 过热（IGBT OVERTEMPERATURE）启动时检测后显示。表示IGBT过热。调查使用率，冷却水温度和流量。l E5

42、2 焊接变压器过热（TR. OVERTEMPERATURE）启动时检测显示。表示焊接变压器过热。调查使用率，冷却水温度和流量。l E60 焊接电流过小（EXTREMELY LOW CURRENT）焊接电流控制终了时检测，系统终了后显示。表示焊接电流急剧减少。调查焊接电缆断线，焊接物和电极上有污物等附着。l E61 焊接电流低下（LOW CURRENT）焊接电流控制终了时检测，系统终了后显示。表示焊接电流比焊接电流低下检出值低。调查焊接电缆断线，焊接物和电极上有污物等附着。l E62 焊接电流过大（HIGH CURRENT）焊接电流控制终了时检测，系统终了后显示。表示焊接电流比焊接电流低下检出值

43、大。调查焊接电流设定值和过大检出值的设定是否合理。l E98 通讯异常（COMMUNICATION ERROR）表示在TEACHING BOX或 RESET BOX上与控制器进行通讯，但不可能。检查通讯插头和通讯电缆有无断线。2异常发生履历发生的异常按发生的系列和异常编码分开记录，所以维护时请利用。2-1共同异常履历作为共同异常履历把异常检出的启动系列按检出顺序记录到过去10回，异常系列履历数据包含在共同数据（COMM）内。 l B-20 最近异常系列（LAST FAULT SCHEDULE）作为异常发生的履历，表示最近异常发生的异常系列。 l B-21B-28 异常系列 18（ FAULT

44、SCHEDULE to）把异常发生的履历按新的顺序表示。 l B-29 过去异常发生系列（FAULT SCHEDULE（9）作为异常发生的履历，表示最早的系列。2-2启动别异常履历作为各启动系列别的异常履历，按检测的异常编码检测顺序记录前10回，异常内容履历数据包含在启动系列别监视仪（sch1sch15）。 l D-20 最近异常编码（LAST FAULT CODE）表示最近发生的异常编码履历。l D-21D-28 异常编码 18（FAULT CODE to）按新的顺序表示异常编码履历。 l D-29 过去异常检出编码（FAULT CODE（9）在异常编码的履历内表示最早的异常记录。第五章 关

45、于特殊功能和使用方法 下列功能可以利用在焊接品质和保养维护的提高上，所以请合理利用在生产线设定和管理方法上。1步骤控制功能用一定电流反复进行焊接作业时，电极磨损造成加压面积增加，焊接部位的电流密度减少，造成焊接品质下降。步骤动作是记录焊接次数，与电极磨损同时进行焊接电流自动增加，遏制电流密度变化，防止焊接质量下降。另外，设定的步骤控制完了时，预告外部信号，所以可知道电极磨损及更换时期。本控制装置采用了 stair stepper(阶段式), linear stepper(线形) 等2种类步骤控制方式，使用者可根据自己的需要进行选择。 l 设定方法a设定要使用的步骤控制防止。b设定要使用的加压系

46、列的步骤程序。c设定要使用的启动系列的步骤控制为ON。d按正确方法设定步骤复位方法。e若没有必要确认现在的步骤，请将步骤复位。 l 操作方法通常焊接作业中没必要为步骤进行特殊操作。 l 处理结果步骤打点数可以达到设定值时，移动到下一步骤，并使焊接条件变化。步骤变为第四步骤时，最终步骤进行中出力ON。第四步骤计划完了后，步骤完了输出ON。 l 复归方法进行电极研磨作业或更换新品。步骤复位。l 注意事项步骤条件对应于加压出力，步骤条件没有加压出力，所以用PLC等外部回路进行加压。加压/步骤选择为0时，即使步骤控制设定ON，也不能进行加压和步骤控制。电流设摁钉是将成为基准的指定电流或补偿电流作为10

47、0%，所以设定为110%时增加基准值的11 0%电流。步骤数没有必要到4步骤时，途中打点数设定为0时可以掉过。因此可以任意调整步骤使用。步骤完了后根据第四步骤的设定继续进行焊接控制，因此必须对第四步骤的电流进行设定。最终步骤通常为第四步骤之前，利用最终步骤进行中出力时，有必要将第四步骤的打点数进行设定。 复位动作的复位方法根据设定与使用有无无关，进行复位。h. Linear stepper时， step 0的电流率被忽略，耕具使用者设定的指定电流或补偿电流及打点数进行动作。i. Linear stepper时，到tep 1 step 4的已设定的电流率意味着各 step 打点的最后打点的电流值。. 入下图所示记录焊接打点数，根据惦记磨损，设定焊接电流缓慢增加。最终步骤 输出进行中焊接电流Step 2电流率打 点 数STEPPERRESETSTEPPERRESETStep 0Step 1Step