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文档简介
1、名称代号计算关系式说明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按规定选取蜗杆头数z1按规定选取蜗轮齿数z2按传动比确定齿形角aaa=20或an=20按蜗杆类型确定模数mm=ma=mn/cqs按规定选取传动比ii=n1/n2=z2/z1蜗杆为主动,按规定选取蜗轮变位系数x2x2=a/m-(d1+d2)/2m蜗杆直径系数qq=d1/m蜗杆轴向齿距pxpx=7tm蜗杆导程pzpz=兀mz1蜗杆分度圆直径did1=mq按规定选取蜗杆齿顶圆直径dalda1=d1+2ha1=d1+2ha*m蜗杆齿根圆直径dfldf1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)顶隙cc=c*m按规定渐开线蜗杆齿根圆直径dbl
2、db1=d1.tg丫/tg丫b=mz1/tg丫b蜗杆齿顶局halha1=ha*m=1/2(da1-d1)按规定蜗杆齿根高hflhf1=(ha*+c*)m=1/2(d1-df1)蜗杆齿高hih1=hf1+ha1=1/2(da1-df1)蜗杆导程角丫tg丫=mz1/d1=z1/q渐开线蜗杆基圆导程角丫bcos丫b=cos丫.cosan蜗杆齿宽bi由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz2=2a-d1-2x2m蜗轮喉圆直径da2da2=d2+2ha2蜗轮齿根圆直径df2df2=d2-2hf2蜗轮齿顶局ha2ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)蜗轮齿根高hf2hf2=1/2(d2-df2)
3、=m(ha*-x2+c*)蜗轮齿高h2h2=ha2+hf2=1/2(da2-d蜗轮咽喉母圆半径rg2rg2=a-1/(2da2)蜗轮齿宽b2由设计确定蜗轮齿宽角00=2arcsin(b2/d1)蜗杆轴向齿厚sasa=1/(2兀m)蜗杆法向齿厚snsn=sacos丫蜗轮齿厚st按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea'确定蜗杆节圆直径d1'd1'=d1+2x2m=m(q+2x2)蜗杆节圆直径d2'd2'=d2普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算3 .蜗杆传动精度等级国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级,第1级精度最高,第12级精度最低。按照公差对传动性能的主要保证作用,
4、可分为三个公差组,分别规定传动精度、工作平稳性精度和接触精度;各公差组中又规定若干项公差。根据使用要求不同,允许各公差组选用不同的精度等级组合,但在同一公差组中,各项公差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取为相同,也允许不相同。蜗杆和蜗轮的加工方法和应用场合不同,可选不同精度等级。蜗杆传动精度选择精度等级应用范围制造方法粗糙度(Wm)容许滑动速度6级中等精密机床的分度机构;发动机调整器的传动蜗杆渗碳淬火,磨削和抛光;蜗轮滚齿后用剃齿刀精加工蜗杆0.4蜗轮0.4>10m/s7级中等精度的运输机及中等功率蜗杆传动蜗杆渗碳淬火,磨削和抛光;蜗轮滚齿,建议用剃削或加载磨合蜗杆0.
5、40.8蜗轮0.40.8<10m/s8级圆周速度较低,每天工作较短的不重要传动蜗杆车床加工;蜗轮铳削或飞刀加工,建议加载磨蜗杆0.81.6蜗轮1.6<5m/s合9级不重要的低速传动及手动传动同8级精度蜗杆1.63.2蜗轮3.2<2m/s4 .蜗杆传动效率和自锁(1)效率与齿轮传动的效率类似,蜗杆传动的功率损失主要包括:1)啮合损失;2)搅动润滑油的油阻损失;3)轴承的摩擦损失。闭式蜗杆传动的效率刀为:y=y1y2y3式中:Y1-啮合效率;Y2-搅油效率(一般为0.95-0.99);Y3-轴承效率(对滚动轴承取0.99对滑动轴承取0.98-0.99)。蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率。蜗杆传动的啮合效率可以参照螺旋副的效率进行计算。对于减速蜗杆(蜗杆主动):tany%二tan(y+pj对于增速蜗杆(蜗轮主动):=tanfy£A)tany式中:pv当量摩擦角,其值与蜗杆蜗轮的材料组合、齿面精度和相对滑动速度等有关。当匕=表中的相对滑动速度cosr,v1为蜗杆节圆处的圆周速度。从蜗杆传动的啮合效率中可以看出,导程角丫是影响啮合效率的重要参数,而导程角丫又与蜗杆头数有直接关系。(2)自锁在减速蜗杆传动中,蜗杆可以带动蜗轮旋转而蜗轮不能带动蜗杆旋转称为自锁。其自锁条件与螺纹副的自锁条件相同,即:导程角yW.V自锁蜗杆传动效率0.5。设计蜗
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