协调控制基本原理

1、精选优质文档-倾情为你奉上第一节 协调控制系统CCS概述CCS是一种连续的调节系统（Continuious Control System），被控的变量是模拟量。电站的最终目标是满足电网负荷要求，要靠锅炉和汽轮发电机共同配合，由于两者特性有较大差异，所以为了既满足电网需求，又能使机组安全稳定运行，必须协调锅炉和汽轮机之间的运行，所以需要一种负荷协调控制系统（Coordinated Control System）。这种系统往往是将被控量与设定值进行比较，经调节器运算后输出控制信号，使被控量发生变化，最终使被控量等于或接近设定值，系统是一个闭合的回路。所以又称其为闭环控制系统（Closed loop

2、 Control System）。狭义上讲，CCS只是指负荷协调控制系统，广义上讲，单元机组上所有的连续调节系统都属于CCS。 电厂生产过程采用自动化技术已有较长历史，相对于其它工业部门具有较高的自动化水平，而且仍以较快的速度发展。促使这种发展的主要因素有：（1） 随着大容量、高参数汽轮发电机组的出现，要求监控的参数越来越多，因此，自动控制系统已成为锅炉。汽轮发电机组不可缺少的组成部分。为了保证机组的安全、经济运行对自动化设备的可靠性，以及对自动控制系统的性能都提出了更高的要求。（2） 电子技术的发展也为自动化提供了越来越完备的仪表和设备。特别是随着计算机控制技术的发展，微机分散控制系统（DC

3、S），以其功能全面、组态灵活、安全可靠的优点，而被广泛应用于火电厂的自动控制。 下面先介绍一些基础知识。1自动控制的基本概念及术语被控对象被控制的生产过程或设备，也称为调节对象或简称对象。例如汽包水位控制系统中的汽包。被控量控制系统所要控制的参数，又称为被调量，例如汽包水位。设定值被控量所要达到或保持的数值。例如汽包水位定值 。扰动量破坏被控量与设定值相一致的一切作用，例如汽包水位控制系统中的蒸汽流量、给水量。调节器用于自动控制系统中的控制装置、或具有相似作用的软件。例如P、PI、PID调节器。控制指令或称调节指令。一般是调节器的输出信号，也可是运行人员手动给出的控制信号，该信号被送往执行机构

4、。执行机构接受控制指令、对被控对象施加作用的机构。也称为执行元件、执行器。例如，机械执行机构、电动执行机构、液压执行机构。控制机构其动作可以改变进入对象的质量或能量的装置，例如给水阀门、空气挡板。2自动控制系统的分类实际生产过程中采用的自动控制系统的类型是多种多样的，从不同的角度出发，可以进行不同的分类。（1） 按设定值变化的规律来分，有恒值控制系统、程序控制系统和随动控制系统。恒值是指设定值不随时间而变化。例如电厂锅炉水位、汽温控制系统，属于这一类型（2） 按系统的结构来分，有闭环控制系统、开环控制系统和复合控制系统。闭环控制系统亦称反馈控制系统，这是一种最基本的控制系统。在闭环控制系统中。

5、被控量信号以反馈方式送入调节器的输入端，作为不断引起控制作用的依据，而控制的目的是尽可能地减少被控量与其设定值之间的偏差，因此，信号是沿控制系统的闭合回路传递的。如果系统中不存在被被控量的反馈回路，“调节器” 只是根据直接或间接反映扰动输入的信号来控制，例如前馈控制系统，这种控制系统被称为开环系统。开关量控制，例如阀门的开、关，挡板的开、关、电机的启、停，一般称为顺序控制，但也有一些电厂将这类系统称为开环控制系统。生产过程中，开环控制和闭环控制常常配合使用，组成复合控制系统，例如前馈、反馈控制系统。（3） 按控制系统闭环回路的数目来分，有单回路控制系统和多回路控制系统，例如机组负荷协调控制系统

6、就是一种多回路控制系统。（4） 按系统特性分，有线性控制系统和非线性控制系统。 所有各种类型的控制系统中，最基本、也是目前热工生产达程中用得比较广泛的，是线性闭环、恒值控制系统。3自动调节器的典型动态特性在最基本的热工自动控制系统中，自动调节器和被控对象组成一个相互作用的闭合回路。在这种系统中，调节器根据被控量Y与设定值Z的偏差信号e，而使执行机构按一定的规律动作，从而引起控制机关位置m的变化。 目前的调节器的动态特性一般由三种典型调节作用组成，它们是比例、积分和微分作用，即P、I、D作用。即使DCS应用于电厂以后，PID（规律）仍然是主要的控制器。（1）比例作用（P作用）比例作用的动态方程为

7、m=ke，K称为比例系数， 称为比例带。比例作用的规律是，偏差e愈大，控制机关位移量m也愈大，偏差e 的变化速度快，控制机关的移动速度也快。当采用P作用调节器时，控制机关位置m与被控量或相关变量的数值之间必然存在着一一对应的关系，因此，在不同负荷时（即对应不同的控制机关位置），被控量与设定值之间的偏差也不同，也就是说，调节过程结束时，被控量总是有偏差的。合适确定比例带，一般总能使系统达到稳定， 越大，对提高稳定性愈有利，但调节过程速度放慢，静态时被控量与设定值偏差也增大。（2）积分作用（I作用） 积分作用的动态方程式为 ，从该式可以看出，如果被控量不等于给定值，即 ，执行机构就不会停止动作，只

8、有在 e =0，即偏差消失时，执行机构才停止动作，因此，调节过程结束时，被控量必定是无差的。在调节过程中，积分作用也存在着不合理的一面，即如果参数整定不当，会使调节过程发生振荡。（3）微分作用（D作用） 微分作用的动态方程式是 ，从上式可以看出，调节过程结束时，偏差e不变，等于零，所以控制机构位置不会有变化，这样就不能适应负荷的变化，因此，仅有微分作用是不能执行控制任务的。但微分作用的特点是其控制作用与偏差的变化速度成正比。在调节过程的开始阶段，被控量Y虽然偏离设定值不大，但如果其变化速度较快，微分作用可以使执行机构产生一个较大的位移。也就是说D作用比P、I作用超前，它加强了控制作用，限制了偏

9、差的进一步增大，所以微分作用可以有效地减少动态偏差。（4）比例、积分、微分（PID）调节器比例、积分、微分调节器的动态方程式为称为比例带， Ti称为积分时间常数，Td称为微分时间常数。 这种调节器有比例、积分、微分作用的特点，因此，在采用这种调节器时，只要三个作用配合得当，就可以避免调节过程过分振荡，可得到无差的控制结果（积分作用），又能在调节过程中加强控制作用，减少动态偏差（微分作用）。调节过程的品质应从三个方面来衡量，即稳定性，准确性（动态、静态偏差），以及快速性（调节时间）。不能认为稳定性越高，调节品质就越好，在整定P、I、D参数时，应从稳定性、准确性、快速性三方面综合考虑。4主要的热工

10、对象特性 对象特性可以用静态特性和动态特性来描述。静态特性描述的是对象平衡时输出与输入之间的关系，而动态特性是描述对象动态变化过程中输出与输入之间的关系。分析被控对象的动态、静态特性有利于设计性能优良的控制系统。对象特性可以通过理论计算、试验方法获得。后面各节在对系统进行分析时，将对某些对象的对象特性进行分析。5 跟踪和无扰动切换自动调节系统通常可以有两种或多种运行方式，例如手动、自动方式；采用DCS后，为了实现最优的控制性能和实现全程自动控制，对于同一个被控量，可能有多种控制方案。当进行方式切换或方案切换时，应该是无扰动的。为了实现无扰动切换，就必须采用跟踪技术。6提高CCS可靠性及控制性能

11、的措施（1）为了提高测量信号的可靠性，除了在计算机硬件上采取必要措施（如提高转换精度、采用抗干扰措施等）外，还用软件对测量进行处理。例如（质量检查、双测量处理、三测量处理）（2）MRE ，切手动。在出现影响投入自动的信号后，为了安全起见，应将系统强切到手动方式。（3）PLW ，优先降。当出现某些异常或特殊情况时，将不再采用正常的控制信号，而是自动地降低控制输出。 （4）PRA， 优先增。与PLW相似，但，是增加控制输出。 （5）BI， 闭锁增。负荷协调控制系统中采用的一种功能。当某一被调量，例如燃料量，跟不上燃料量需求指令的变化，且差距越来越大时，则闭锁机组负荷指令的增加。（6）BD ， 闭锁

12、减。与BI相反。 （7）RU、RD， 迫升/迫降。负荷协调控制系统在出现异常时的一种升/降负荷的行为。（8）RB， 快速减负荷。在出现主要辅机跳闸时，负荷协调控制系统自动快速降低负荷。 （9）为了均衡负荷和实现无扰切换，对于多执行机构，采用平衡回路。9SAMA图中几个重要缩写及含义 LWI 禁止减。这时，无论是手动还是自动，都不能减小控制输出。当出现异常情况时，如果继续减小控制输出会使控制性能进一步恶化的话，则应禁止减小控制输出。 RAI 禁止增。与LWI相似，但，是不允许增加控制输出。 MRE 切手动。 ARE 切自动。 PLW 优先降，又称减超弛。 PRA 优先增，又称增超驰。 第二节 测

13、量信号的处理 过程变量的测量与处理是构成闭环控制系统的一个重要组成部分，为了保证自动调节系统具有较好的品质，就必须使测量信号具有一定准确性。 在热力设备运行过程中，有许多因素会影响到测量的准确性，特别是由于测量元件、变送器或电路故障，可能会导致测量信号的失真甚至错误，进而使自动控制系统不能正常运行。对测量信号进行处理的目的，就是为了提高测量信号的可靠性和准确性，为提高自动控制系统的品质创造必要条件。 对于某一过程变量，根据其在过程中的重要程度，可分别采取单测量、双测量或三测量处理方法。 单测量是指使用一个测量元件（一个变送器）测量工厂中某一点上的物理参数。对那些不太重要的参数或者是被用于记录、

14、显示、补偿等用途的参数，例如加热器水位、燃油压力、给水温度等，一般采用这种测量方法。 对于那些被认为对工厂运行相对重要的参数，例如凝汽器热井水位、屏式过热器出口汽温等，采用双测量方法，即采用两个测量元件（变送器），测量同一个意义的参数。 对于那些对工厂安全、经济运行非常重要的参数，往往采用三测量方法，即用三个测量元件（变送器）测量同一个意义的过程参数。例如，主蒸气压力、机组负荷、炉膛压力、汽包水位、高温过热器出口汽温等。 当用多个测量元件测量同一个参数时，究竟用哪一个测量元件（变送器）测出的参数作为自动控制系统所使用的过程变量呢？ 这就需要由相应的算法来处理和选择。对单测量的处理较为简单，仅需

15、对测量信号进行质量的检查，若无质量问题，则说明该测量可用于自动控制系统，否则就不能用作自动控制系统中的过程变量信号，系统就不能以自动方式运行，测量处理算法将发出切手动信号。这里说明一下，所谓一个信号出现了质量问题一般是指，一个输入信号的值是一个非法数值，或者是一个不在正常的测量范围内的值，或输入信号的值长时间未得到更新。第三节 平衡电路的原理 对于同一个过程变量,有时由两个或多个执行机构及辅助设备共同控制。例如，一次风母管压力，它由两台一次风机共同控制；二次风母管压力由两台送风机共同控制；炉膛压力由两台引风机控制，等等。 在这类多执行机构的系统中，每个执行机构都配有手动自动控制站（站），执行机

16、构的动作可以由它们共同的控制器进行自动控制，也可由运行人员分别在相应的手动自动控制站手动操作。 以双执行机构的系统为例，在正常情况下，两控制站都可投入自动方式，控制器的自动控制信号分别经过相应的控制站去控制对应的执行机构，两执行机构及辅助设备在自动控制信号的控制下同时改变出力。 但是当其中一侧设备由于某种缺陷而不能产生与另一侧的设备同等的出力时，就希望能通过适当的操作，降低存在缺陷的一侧的控制输出，同时将这一侧减少了的出力，由另一侧自动予以补偿，这样可避免对过程产生较大扰动。 如果一侧控制站处于手动方式，运行人员可手动从控制站上改变控制输出。在这种情况下，有两点要求应予以考虑。第一，当系统处于

17、平衡状态，手动调整一侧的控制输出时，应该有适当的“电路”自动对另一侧处于自动方式的控制站的输出予以修正，使两侧控制输出之和保持不变，以尽量减小对过程的扰动。第二，处于手动方式的控制站的输入应自动跟随该站的手动输出，以便实现从手动方式向自动方式的无扰切换。 如果两站都处于手动方式，应考虑两个站分别投入自动时的无扰切换。 平衡“电路”正是考虑上述要求而设计的。该电路的原理方框图。平衡电路原理框图第四节 除氧水位控制系统一、过程描述图51 凝结水系统流程如图51所示，凝水经过凝结水泵升压，送往轴封加热器，在轴封加热器的出口，有一个流量元件，用于测量凝结水流量，此后，再经过除氧器水位控制阀送往8、7、

18、6、5号低加，进入除氧器。在除氧器水位控制阀旁有一个旁路阀，由SCS控制，这是一可中间停的电动门，用于在凝结水量不够时，协助除氧器水位控制阀向除氧器补水。除氧器贮水箱中的水由给水泵升压，成为给水，送往3、2、1号高加，在高加出口，设有流量元件，用于测量进入锅炉汽包的给水量。二、系统的任务，影响除氧器水位的因素及控制手段1任务 该系统的任务是维持氧除器的水位为设定值。氧除器的水位过高会影响汽轮机安全运行（汽机进水），除氧器的水位过低，则可能导致给水泵汽蚀，影响给水泵的安全。2影响除氧器水位因素： a. 凝结水量 b. 给水量（包括过热、再热器减温水） c. 抽汽量（以及进入除氧器的辅汽量） d.

19、 来自高加的疏水量 其中给水量代表流出除氧器的质量，而凝结水量、抽汽和疏水是进入除氧器的质量，当进入和流出不平衡时，则导致除氧器水位变化。3控制水位的手段 在上述影响除氧器水位的因素中，b给水量是汽包水位控制的要求，c抽汽是不加控制的，d疏水随高压加热器运行情况而变，因此可以用作控制除氧器水位的变量，只有a凝结水量。在本系统中，将通过控制除器水位控制阀（又称凝结水量控制阀）的开度，控制进入除氧器的凝结水流量，继而控制除氧器水位。三、 控制原理除氧器水位控制原理图 除氧器水位控制系统原理如图所示，分析如下。1正常情形（1）由两个液位变送器测出除氧器的水位，经SM2XMTRS选择后，获得PV信号，

20、并用H/ 算法，判别除氧器水位是否过高。（2）设定值SP由运行人员在M/A站上设定。（3）当给水流量小于30时，由单冲量（1E ）PI调节器自动控制水位，最终使PVSP。（4）当负荷大于30时，将自动选择三冲量方案，切换是自动、无扰的。此时，凝结水流量控制器PID根据流量元件测得的凝结水流量反馈信号的变化，自动地改变除氧器水位控制阀的开度，随时使凝结水流量与其设定值相一致，这样有利于克服凝结水量的自发扰动。给水量作为前馈信号（包括减温水量），被当作凝结水流量控制器的设定值的一部分，当给水流量增加时，凝结水量设定值随之增加，从而使凝结水量控制器PID的输出增加，凝结水控制阀门将开大，增加凝结水量

21、（可将这一过程称为粗调）。这样可以使凝结水量快速响应给水量的变化。可以说，如果说进入除氧器的凝结水量与流出除氧器的给水量同步变化的话，则除氧器水位将变化不大，但由于还存在抽汽和高加疏水的影响，所以除氧器水位仍然会有所变化，对于这个变化，三冲量控制器（3E控制器、也称为主调节器）PID的输出将发生变化，该调节器的输出，可认为是凝结水流量控制器PID的设定值的另一部分，PID将根据其设定值，对凝结水量作进一步调整。可以看出，最终将由PID消除水位偏差（这一过程可称为细调）。所以这是一个串级三冲量控制方案，此时，若：流量降到30以下 或给水量信号质量坏 或凝结水流量质量坏则切向单冲量控制。这一切换也

22、是自动且无扰的。2特殊情形（1）当除氧器水位过高时（H/算法提供），将超驰关闭凝结水量控制阀。（2）当凝结水控制阀开足后，若仍不能满足除氧器对凝结水量的要求，则利用SCS开旁路门。3M/A站的方式当: a. 除氧器水位高； b. 阀指令与实际阀位偏差大； c. 过程变量与设定值偏差大，即 SPPV过大； d. *除氧水位测量BQ时， 则切手动(MRE)4M/A站指示 PV：除氧器水位 SP：除氧器水位设定值 CO：水位控制阀位指令第五节 机炉负荷协调控制系统一、任务机组负荷协调控制系统的任务是使机组尽可能快地响应电网对该机组的负荷要求，同时，应能保证主汽压力尽量稳定，以保证机组的安全稳定运行。

23、二、单元机组对象的动态特性： （1）当其它输入不变时，改变汽机调门开度，例如，将调门开大，主蒸汽流量将迅速增加，这表明汽轮机能迅速响应负荷要求变化，但由于燃烧未能相应加强，主汽压开始下跌，蒸汽流量也渐渐下跌，最后又回到了原来的值，没有能满足电网的长期需要，而压力则降到了一个相对较低的值如图 (a)。 （2）若其它输入不变，增加燃烧率（锅炉指令BD），主汽压力将逐渐升高，主蒸汽流量也逐渐增加，负荷逐渐增加，说明锅炉改变燃料量后，负荷响应比较缓慢，如图 (c)。 （3）当外界要求增加负荷时，由于一个负荷特性快（汽轮机），一个特性慢（锅炉），就难以满足既快速，又稳定的要求，如果仅满足快速的要求，可通

24、过不断开大汽机调门开度来实现，虽可保证负荷需求（也不可能长久），但压力将一路下跌，如图 (b)，会影响机组安全。所以机炉两者之间应协调控制调门开度指令和锅炉指令。单元机组对象动态特性三、运行方式 单元机组负荷协调控制系统一般有下列几种运行方式：1手动方式：汽机指令和锅炉指令都是手动发出，此时，运行人员兼顾汽压和负荷，手动调节汽机指令（调门开度指令）及锅炉指令，使压力基本稳定，并使机组负荷按照电网需要变化。2机跟炉方式（汽机跟随锅炉） 此时，锅炉侧根据电网需求来调节锅炉指令（增/减燃烧率），而汽机则根据主汽压力的变化，自动调节汽机调门开度。可以看出,这种方式下,当外界需要机组增加负荷时,锅炉开始

25、加强燃烧，压力渐渐升高,汽机则根据压力升高情况，自动地调整汽机指令，渐渐开大调门开度，负荷随之增加，由于锅炉响应较慢，所以使负荷增加得较慢，但是由于汽机调门变化对压力的影响较快，所以压力显得十分稳定。 该方式的特点是：压力稳定，但负荷响应慢。3炉跟机方式（锅炉跟随汽机） 此时，汽机侧根据电网负荷需求来调节汽机调门开度，而锅炉则根据主汽压力的变化自动地调整燃烧。 当外界负荷需求增加时，汽机可以很快地升高机组的负荷，但压力将下降，由于锅炉惯性较大，它虽然根据压力变化进行调节，但压力难以很快补上来，可能导致压力下跌较多。 该方式的特点是：负荷响应快，但压力不稳定。4协调控制方式 协调方式则是综合机跟

26、炉和炉跟机方式的优点，尽可能地克服它们的缺点。协调方式下，机、炉主控都将处于自动方式，即机指令和炉指令都是自动调整的。协调控制方案较多：例如 同时将外界负荷变化指令送达机侧和炉侧； 采用直接能量平衡信号（DEB）； 进行压力限制； 采用各种前馈、微分环节，用以改善系统特性。1手动方式MANUAL，此时机主控、炉主控（燃料主控）都在手动。2机跟炉方式TF，特征是机主控自动、炉主控手动。3炉跟机方式BF，特征是炉主控自动、机主控手动。4协调控制方式CCS，特征是机、炉主控都自动。四、协调控制系统的构成系统由三部分构成：1负荷指令的形成2压力定值的形成3机、炉主控制指令的形成此外，还有一个功能全面的

27、逻辑控制系统，用来实现方式切换和跟踪等功能。（一）负荷指令的形成1正常情况下负荷指令的形成（CCS方式下） 指令的来源：（1）运行人员手动给定。（2）来自ADS（自动调度系统）。当投入AGC（自动发电控制）后，机组将由电网调度发出的负荷指令直接控制。 机组主控站投自动意味着ADS投入。但是当下列任一信号出现时，机组主控站不能投自动： 汽机主控站在手动； 锅炉主控站在手动； ADS故障或ADS不可用（例如来自调度系统的遥调信号质量坏、遥调信号不在正常范围等）； 出现RD、RU、RB（在本节后面介绍）； 机组负荷指令LDC OUT超过高限。（3）一次调频信号。这是根据汽轮机的静态特性曲线生成的指令

28、。(a) (b)汽轮机静态特性一般来说，当电网频率发生变化时，汽轮机的调速系统会自动根据电网频率的变化来改变阀门开度，从而使机组的负荷发生变化。该过程称为一次调频。例如，如图（a）， 原来机组在NA，3000rpm，即A点运行，当转速升高（电网频率升高）时，如果DEH的速度反馈信号是插入的，则机组将按照静态特性参与一次调频，也就是说它将自动关小调门，降低供给电网的电量，从而缓解频率的升高，此时，工作点移到B点，负荷降为NB。也就是说，当汽轮机转速升高时，它将自动地按一定比例减小发出的功率。尽管汽轮机按照其静态特性减小了功率，但此时转速仍高于3000rpm，电网频率仍偏高。若要进一步降低转速（使

29、电网频率继续降低），电网调度可以要求网上的各机组（包括本机组）再适当降一点负荷。这属于二次调频。二次调频结束后，工作点处于C点，此时，负荷为NC，转速又回到3000rpm。二次调频相当于平移了汽轮机的静态特性曲线，如图（b）所示。为什么要在协调控制系统的负荷指令中，加入频差信号呢？这是因为当投入CCS方式后，汽机功率PI控制器将对负荷指令和实际MW进行PI运算，最终会使MW负荷指令。这说明，若负荷指令中不含频率信号，机组的实发MW将不受频率影响，即使DEH将速度反馈插入，也不起作用，也就是说，机组丧失了一次调频能力，这对于并于网上的机组来说，是不合适的。如何插入频率信号？如图所示，在机组主控站

30、的输出上叠加了频差信号。这样，机组的负荷指令，不仅仅是运行人员给定的值或仅仅是ADS指令（ADS指令可以由运行人员偏置），它还包括频差信号成分。这个成分可能是零（相当于没有插入）也可能是按静态特性曲线折算出的负荷（即已插入）。若来自DEH的频率信号无质量问题且机组处于CCS运行方式，运行人员从负荷指令计算机（LDC）画面上按下FREQ CONTROL ON按钮，则可插入频差信号；若按下FREQ CONTROL OFF按钮，则退出。所以，指令负荷的构成可用图表示。机组负荷指令形成原理（一）上述三种成分构成的负荷指令还不能直接用于CCS的负荷指令，它还要受到下列限制，参见图 机组负荷指令形成原理

31、（1）负荷变化速率限制 40006000KW/min。 速率可以由运行人员设定。 （2）负荷指令受到最大负荷、最小负荷的限制。 （3）当不在CCS方式时，机组负荷指令跟踪实发功率信号。当出现异常情况时，例如当出现RD/RU/RB时，负荷指令按照事先规定好的RD/RU/RB速率改变。例如，一台引风机跳闸引超RB时，负荷指令将以150MW/min 的速率降低。 2 异常情况下的负荷指令：RB/RD/RU指令（1） RUN DOWN与RUN UP（迫降与迫升） 首先，谈一下闭锁增（BLOCK INCREAE）和闭锁减（BLOCK、DECREASE）的问题：闭锁增，即不可再增大；闭锁减，则不可再减小；

32、当送风机的开度指令已达上限；或给水泵控制指令已达上限；或引风机指令已达上限；或汽机阀指令已达上限时，则闭锁增。当出现送风机指令已达下限；或引风机指令已达下限；或给水泵指令已达下限；或给煤机指令已达下限；或汽机阀位指令达下限时，则闭锁减。 再谈RD（RUN DOWN）与RU（RUN UP）： 首先，在CCS方式下，在LDC画面上，按下RD/RU允许按钮，则表明可以实现RD/RU功能。关于RD 在RD/RU允许的情况下，若已经出现BLOCK INC，当 a. 燃料量比其需求量要小（得多） b. 送风量比其需求量要小（得多） c. 给水量比其需求量要小（得多） *d. 炉膛压力比其定值高（得多） 此

33、时，将进入RD状态。进入RD后，将按照一定的速率开始减少LDC输出。 当上述偏差被缩小后，RD过程结束。 如图135，当出现RD时，LDC OUT将从原先的锅炉指令起，逐步向零变化（切换开关T算法可以设定变化速率），此时的锅炉指令将跟随LDC OUT变化（见图 137 ）。 当锅炉指令减小后，RD条件将在某个时刻消失，此后LDC OUT又回到正常情形。所以当RD导致LDC OUT从原先的锅炉指令逐步变小时，并不是一定要变到零。RU关于与RD意义相反 这里，有一个概念问题需要说明一下，在有些厂家的设计中，BLOCK INCREASE和BLOCK DECREASE并不是在某些指令达到上限或下限时才

34、出现，而是在运行过程中当发现需求量（例如送风量需求）与实际过程变量（送风量）出现大的偏差时，为防止偏差进一步扩大，需求量将停止增加或减小，这是在行进的过程中停来下“等待”，而并非一定要等到执行机构的指令（例如送风机动叶指令）不能再升或降时才停下。而RD、RU则是在执行机构已达上限或下限时，若需求与设计过程变量仍然存在很大偏差时，才出现，而且，此时将通过降低“需求”，来缩写偏差。可见，这里的BI或BD是一种积极消除大偏差的行为，而RD、RU则是一种被动的行为，因为此时执行机构已无法再开大或关小，已不能通过增加或减小执行机构开度来消除大偏差，所以只能通过降低“需求”来减小偏差。我们认为，这样一种概

35、念或提法是比较恰当的。关于RUN BACK快速降负荷（RB） 当机组在某个较高的负荷水平上运行时，若出现了重要辅机跳闸，机组就可能不能继续维持原来的负荷水平。此时，为了能使机组继续稳定运行，应该主动、快速降低负荷指令。 例如：原来在50负荷以上运行，这时跳一台引风机，剩下的一台引风机最多只能维持50负荷，所以负荷指令应迅速降低到50。 下列情况导致RB： 跳一台空预器； 跳一台一次风机； 跳一台引风机； 跳一台送风机； 跳给水泵（三台泵中要有两台泵都停，而且要经适时延时）； 汽轮发电机部分甩负荷 给煤机跳闸（一层或多层，图中未画出）。 要使系统具有RB功能，运行人员必须事先在CRT的LDC画面

36、上按下“RB允许”按钮。何时结束RB？当锅炉指令已降到辅机允许的最大出力时，则自动结束RB。（二）主汽压力设定值的形成主汽压力定值的形成 如图机组主汽压力可以由运行人员从燃料主控站（即锅炉主控站）上设定。 当要求机组以滑压运行方式运行时，压力定值将根据负荷指令“LDC OUT”自动设定。 如何选择滑压方式？ 当在CCS方式，或在BF方式时，只要主汽压力与其设定值没有大的偏差，运行人员可从LDC画面上按下“选择滑压方式”按钮，则可进入滑压方式。不在CCS或BF方式，或在出现RD、RU、RB时，将退出滑压运行方式。 当按下“选择定压方式”按钮，则退出滑压运行方式，进入定压运行方式 无论是手动给定，

37、还是根据“LDC OUT”给定，都要经过一个速率限制以及最大、最小限制。当在手动方式时或旁路打开时，压力定值将跟踪实际压力。（三）机、炉控制指令的形成1锅炉指令 锅炉主控指令的形成 当锅炉主控站在手动时，给煤机指令由运行人员手动调节，给煤机指令的上级指令燃料指令FD将跟踪热量信号HR（燃料量），而燃料指令的上级指令锅炉指令BD则跟踪燃料指令FD。 当锅炉主控投自动后，有两种情形： A、若汽机主控站在手动，则为BF方式（炉跟机方式） B、若汽机在自动，则为CCS方式（协调方式） 不管是上述哪种情形，此时，都由锅炉侧自动调节主汽压力，锅炉指令的形成原理如图所示。这里有两种做法。 a. 采用锅炉主汽

38、压力控制器。将主汽压力测量值（三测量）与主汽压力设定值求偏差，在锅炉主汽压力控制器中进行PI运算，其输出为锅炉指令BD，主汽压力控制器最终使得主汽压力Pt等于设定值PS。 为了提高锅炉的负荷响应速度，改进压力调节品质，将机组的负荷指令用作锅炉指令的前馈信号，而且采用了一个超前环节。b. 采用DEB信号。要使汽压稳定，最好能做到锅炉的能量输入始终与锅炉的能量输出相平衡。锅炉的能量输出一般就是指汽机的能量输入，而汽机能量输入可以用汽机一级压力P1来表示，所以可以考虑用P1信号直接控制锅炉指令，但仅用P1是不够的，它可能产生正反馈影响。例如，由于锅炉自身扰动，燃烧短暂加强，这会使Pt上升，又会使P1

39、上升，按照上述设计，锅炉侧则理解为汽机所需要的能量增加了，这就会使锅炉指令再增加，结果使Pt继续上升。所以这样的设计是不稳定的，应进行改进。 汽机的能量需求，应体现在对汽机阀门的开度变化上。在某一主汽压力Pt下，调门开度越大，调节级压力P1越大，或者说，调门开度与成比例。 在当前要求的主汽压力下，汽机的能量需求应为调门开度×主汽压力设定值，即 。 锅炉应根据这个需求增加锅炉指令BD，才能使锅炉的能量输入与输出能量相平衡，显然用这个信号具有直接和快速的优点。所以被称为直接能量平衡信号DEB。 为了改善动态品质，所以采用了DEB微分信号与DEB叠加，最终成为锅炉指令BD。这里没有了锅炉主

40、汽压力控制器，压力还能维持在定值上吗？从图137 可见，此时，锅炉指令BD为，这个指令经交叉限制后，成为即燃料指令，与HR求偏差后进行PI运算，并输出给粉机指令（参见第十一节燃料控制系统）。因此最终应有即，稳定时，微分输出为0，所以即，。所以，即使没有PI调节器的校正，也能使主汽压力最终与其设点值相等。c. 在出现RD、RU、RB时，锅炉指令BD将按LDC OUT变化。2汽机主控指令汽机主控指令的形成原理如图所示。图138 汽机主控指令的形成原理（1）当DEH不在遥控方式时，汽机主控不能投自动，此时汽机主控指令TD将跟踪DEH的负荷基准LOAD REF。 运行人员可利用DEH操作画面或手动盘控

41、制汽轮机调门开度，继而控制负荷和压力。 在DEH投遥控后，若机主控站处于手动方式，运行人员可以用机主控站上的增/减键改变汽机指令。（2）当汽机主控站投自动时，又有两种情形： A、锅炉主控在手动。此时为TF方式，汽机将自动维持主汽压力，主汽压力Pt与其设定值Ps求偏差，然后交给汽机主汽压力控制器运算，输出指令去汽机DEH，最终使PtPs 。 B、 若锅炉主控也投自动，此时为CCS方式，主汽压力将由锅炉主控去调，汽机侧将根据机组负荷及负荷指令调节。测量到的实际MW（双测量）与设定值（LDC OUT）求偏差，并由汽机功率（MW）控制器进行PI运算，其输出去控制汽机负荷基准，继而改变机组负荷，最终MWLDC OUT。为了提高负荷响应速度，将LDC OUT用作汽机主控指令的前馈信号。 可以看出，这里的CCS方式特点是机调功，炉调压，即CCS是建立在BF基础之上的。 尽管采用DEB可以改善压力调节品质，但若负荷需变化过大，或其它原因，仍有可能使主汽压波动较大，例如，在增负荷时，主汽压力会降低，若降得过多，则不利于机组安全运行，此时应该注意防止由于汽机指令进一步增加而导致压力进一步下降。 因此，用压力与其定值的偏差程度，去限制汽机指令的进一步变化，如图中f(x) ，它是一个带死区的函数发生器，它表