FANUC数控铣床仿真快速入门

1、FANU疑控铳床仿真快速入门FANUC数控铳床仿真快速入门实例：加工图1所示内外轮廓，用刀具半径补偿指令编程，刀具直径为8mm图1分析：外轮廓沿圆弧切线方向p1fp2切入，切出时沿切线方向p2fp3,根据判断，用左侧刀具半径补偿。内轮廓加工时，p4fp5为切入段，p6fp4为切出段，故用右侧刀具半径补偿。外轮廓加工完毕取消左侧刀具半径补偿，待刀具移至D点，再建立右侧刀P4具半径补偿。加工应选用高度为14mm边长为240mm的正方形毛坯。程序如下：程序注释O0100;程序号N010G90G92X0.Y0.Z100.;绝对值输入，建立工件坐标系N020G00Z2.S150M03;Z轴快移至Z=2,

2、主轴正转，转速150RPMN030X20.Y-44.;快速进给至X=20,Y-=-44N040G01Z-4.F100;Z轴进给至Z=-4,进给速度100mm/sN050G41X0.Y-40.D01;直线插补至X=0,y=-40,刀具半径补偿量D01=4mmN060G02X0.Y-40.I0.J40.;顺圆插补至X=0,丫=-40N070G40G1X-20.Y-44.;直线插补至X=-20,Y=-44,取消刀具半径补偿N080G00Z2.;Z轴快移至Z=2N090X0.Y15.;快速进给至X=0,Y=15N100G01Z-4.;Z轴进给至Z=-4N110G42X0.Y0.D01;直线插补至X=0

3、,Y=0,刀具半径右补偿D01=4mmN120G02X-30.Y0.I-15.J0.;顺圆插补至X=-30,Y=0N130X30.Y0.I30.J0.;顺圆插补至X=30,Y=0N140X0.Y0.I-15.J0.;顺圆插补至X=0,Y=0N150G40G01X0.Y15.;直线插补至X=0,Y=15,取消刀具半径补偿N160G00Z100.;Z轴快移至Z=100N170X0.Y0.M05;快速进给至X=0,Y=0,主轴停N180M30;主程序结束，光标返回程序开头下面利用软件“数控加工仿真系统”来介绍具体操作过程：该程序采用G92定位坐标系，刀位应移到工件中心上方100mm勺地方作为起始加工

4、点，加工结果如图2所示。图2实例加工结果样图进入系统，打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统(FANUC”点击，进入。1.1 选择机床如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC机床类型选择立式铳床并按确定按钮，此时界面如图1-1-2所示。选择机床机床如）零件电）r选撵机床.选择刀具,基准工具拆除工具DHC传送.一检置NC程序控制累我断麻类教件正式原r军庠r附式加工中心r立式M工中心XftA面尺寸LTQOMTCtoi工作行程删1100m顺6001用年仙.主施中心到五桂座里5T0i.n主轴璃面到工作台面即寓WWO*主效犍孔I

5、SO407二24量大工件尺寸SOOQIlOOOXSSOs*最大工件璇量30曲电图1-1-1“机床”菜单及选择机床对话框怖雷比:rsii学停rv-nn.工”一u，诉SMut，值*，二世，图1-1-2"数控加工仿真系统”软件界面1.2 机床回零如图1-2-1所示，在操作面板的MOD璇钮位置点击鼠标左键，将旋钮拨到REF档，再点击加号按钮，此时X轴将回零，相应操作面板上X轴的指示灯亮，同时CRT上的X坐标发生变化；依次用鼠标右键点击旋钮，再用左键点击加号按钮，可以将Y和Z轴回零，此时CRT和操作面板上的指示灯如图1-2-2所示，同时机床的变化如图1-2-3所示。图1-2-1操作面板上的MO

6、D璇钮1.3安装零件图1-2-3铳床位置点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图1-3-1 ）中将零件尺寸改为高14、长和宽240,并按确定按钮。ACTUALP05IT1CH(ABSQIDTE)X0.000Y0.000Z0.000JW7-FMJC/K3TP£F【】I皿JLRLjIIt图1-2-2CRT界面及操作面板上的指示灯定义毛坯名字形状材料确定取消I图1-3-1“定义毛坯”对话框点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图1-3-2）中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“工艺板”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。图1-3-2"选择夹具”对话框点击

7、菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图1-3-3）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图1-3-4所示，零件已放置在机床工作台面上。图1-3-3"选择零件”对话框SI图1-3-4移动零件面板及机床上的零件点击菜单“零件/安装压板”，在选择压板对话框中，点击左边的图案，选取安装四块压板,压板尺寸用缺省值，点击确定按钮，此时机床台面上的零件已安装好压板，如图1-3-5所示。图1-3-5"选择压板”对话框及安装压板后的零件1.4 输入NC程序数控程序可以通过记事本或写

8、字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC（统的MDI键盘输入。此处配合本手册，已存有一NC程序文件“fmSample.nc”。点击菜单"机床/DNC传送"，再打开文彳对话框（如图1-4-1）选取文件"fmSample.nc",点击打开按钮。图1-4-1“打开文件”对话框点击菜单“视图/控制面板切换”，打开FANUC（统的MDI键盘，此时界面如图1-4-2所示,vflri图1-4-2"数控加工仿真系统”界面将操作面板的 MOD曲钮切换到 DNC位置。点击 MDI键盘上的CRT如图1-4-3所示；在通过 MDI键盘一次输入 O0

9、1,再点击键，即可输入预先编辑好的数控程序，此时CRT如图1-4-3所示。D100ATFSDMTKTD1OKO 20WO 50SJD6UkJ。70!39C G92GOO 22.5150 N03 :81G41G02G4QADR学Z-4. FlOff ;X0. Y-40, HOI :YT&.；VW11图1-4-3输入数控程序前后的CRT界面如何通过MDI键盘编辑和输出数控程序，在后面小节数控程序编辑介绍1.5 检查运行轨迹可将操作面板中MOD曲钮切换到DRYRUN再点击操作面板上的按钮,即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹

10、进行全方位的动态观察，运行轨迹如图1-5-1所示。图1-5-1操作面板的MOD晚钮及运行轨迹图1.6 对基准、装刀具运行轨迹正确，表明输入的程序基本正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。点击菜单“机床/基准工具”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，其直径为司14mm如图1-6-1;将操作面板中MOD璇钮切换至ijJOG点击MDI键盘的一按钮，利用操作面板上的按钮X、Y、Z轴的控制旋钮将机床移动到如图1-6-2所示的大致位置。图1-6-11-6-3所示的位LJOG3点击菜单“塞尺检查/1mm”，首先对X轴方向的基准，将基准

11、工具移动到如图置，将操作面板的MOD璇钮切换到STER通过调节操作面板上的倍率旋钮按钮移动基准工具，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，记下此时CRT中的X坐标113.503,此为基准工具中心的X坐标，故工件中心的X座标为113.503-1（塞尺厚度）-14/2（基准工具半径）-240/2（取工件中心为原点）=-14.497,同样操作可得到工件中心的Y座标为-153.429。图1-6-3塞尺检查的结果：合适X,Y方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为8mm的平底刀，如图1-6-4

12、装好刀具后，机床如图1-6-5所示。用类似方法得到工件上表面的Z座标为-404.000oAUBUJ折望力寓惶|照（UJM奥I!照而磋三延1川Q4斗号不具弋515tDB156口亡辎口r2DZECOB-J口12OBD-4D2.1000-5口器Ed-古干事刀干和刁平比刀早庇刀状门dodooom»'之J.4.X-d|E关岭o.oo0.上口0.000,00io.n-也QQ46.0050.QO50.u=&O0i00DL2.0D1&001，00_ri而干巴町O.LCi汕岬iff.gIMDI20DB-1DIDjOO0.0070.0025.0QC2DZ3OQ9-9212000.

13、007E.OO猱00DJ5M6-J6军装刀i松DdO.Ofl90.崎I已起送行的刀具】干ii加*ri能-IE审ai且吏"r知长IIU0MT平定力也曲或MWkM媪帕JJd，自商刀具|图1-6-4磔:-膜1.呼嫩.帕十la*-nrRF/TT*E削目MM。sslsU£20d-inOfi-1o.00帆44?Q,OC?a.ao_J400如展合柒_/po冉帏沟贪错Lh!<o力R也第，图1-6-51.7设置参数确定工件与机床坐标系的关系有两种万法，一种是通过G54-G59设定，另一种是通过G92设定。此处采用的是G92方法：将对基准得到的工件在机床上的坐标数据，结合工件本身的尺寸算

14、出工件原点在机床中的位置，确定机床开始自动加工时的位置。刀具补偿参数的输入：此处半径补偿值为4mm将操作面板的MOD璇钮切换到EDIT模式，如图1-7-1，再点击菜单“试图/控制面板切换”按钮，是CRT如图1-7-2所示；依次点击MDI面板的打开MDI面板，连续点击两次CRT如图1-7-3所示，即完成了刀补数据的输入。MODESTEP/HANDLE图 1-7-1回CUASOPINSflT1.8 自动加工OFFSETHO.DATAN OISODATA001i2u口口d?0.0000.0000.000003Q.QODQMQ0040.0000100.000005O.CiOOon0.0000&

15、b0.0000150.000ict.ual Fosition (RELATIVE)X54.764Y-117.900z-403.0005 0T1DR5EDITOFFSET111 jJ图 1-7-3机床位置确定和刀补数据输入后，就可以开始自动加工了。首先手工移动刀具到工件中心上方100mm的位置，即机床坐标 (-14.497,-153.429,-404+100),此时将操作面板的MOD曲钮Stan切换到AUTO(如图1-8-1 )，点击按钮，机床就开始自动加工了，加工完毕就会出现如图1-8-2所示的结果图1-8-1图1-8-22数控程序编辑项目MOD璇钮CRT/MDI面板操作说明备注显示数控程序目

16、录EDIT按键；按软键“Lib”。选择一个数控程序EDIT或AUTO按FRGRM键;按二J键入字母"O'；按数字键键入m搜索的号码：xxxx按cursoUJ开始搜索。找到后，“OXXXX显示在屏幕右上角程序编号位置，NC程序显示在屏幕上。回到数控程序首部EDIT或AUTO按键。PRGRM键;按二s1键入字母“O"；按CURSORA1或者按RfsnlZU键删除一个数控程序EDIT按要册PRGRM4除的无r7l1键；按一1U键入字母"O'；按数字键键入皿d呈序的号码：XXXX;按1键。删除全部数控程序EDIT按入广7I_1键；按一21键入字母“o&qu

17、ot;；按L"-"；按一,键键入“9999”；按.键件同1键。搜索一个指定的代卜EDIT按口FRGRM建；输入需要搜索的字母或代码；:始在当前数控程序中搜索。按CURSOR代码可以是：1一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M'等。MDI方式输入和运行MDI按PRGRM-_1键进入程序编辑页面；按数字/字母键将数据程序输入输入域.按mpurI|1键输入.再按1键开始运行。按;iesetI一键可清除数据。编辑NC程卜EDIT按页,母锭中小删照Il1键;移动光标：按PAGE或按CURSOR或移动光标;按E将数据输入输入域；按!键用于删长J数据；同式插入、替代

18、：按=_!键，删除光标所t一翻数字/字2输入域在的代删除、插入、替换操作码。按面。IUSRT1键，把输入域的内容插入到光标所在代码后f按alihiI=_!键，把输入域的内容替代光标所在的代码。1过控制翦操作面友手工输人NC程序EDIT按程月二4键；按键入字母"o'；按数字键键入iNsn-rl三编号，但不可以与已有程序编号的重复；按_!输入程序，每次可以输入一个代码；方法见编辑NC键，开始程序输入；输入后换行。用回车换行键上当结束一行的程序中的输入数据操作和删除、插入、替换操作。队计算机俞入一个股控程序DNC点击菜单“机床/DNC传送”，选择数控程序文件；按=!键；按数字键输入

19、程序编号“Oxxxx"；按kputI键，读入数控程序。司计算机俞出数控EDIT按1键;按键；在对话框中输入文件名，星序按“保存”按钮。3参数设置3.1输入零件原点参数（G54-G59）1).键进入参数设定页面;2)comPAGE1或键在No1No3坐标系页面和No4No6坐标系页面（如图3-1-1）之间切换;3)WORK COQWDTESN：N0.ojmiNO.DITA00X0.000 02Xa. cooY0.000Y0.如02a. ooo20*000曲120.003 D3X0,000Y0.000Ya.009*。”ZmsKat心5目ValutsaTcamrrk win 11j rWM

20、C J 11图 3-1-1 No1No6,jdl用 CURSOJ 或- 1I选择坐标系;WPK (QONl'-ATtS0, DATAK0.DATAEE xO.CIGO 06Xa»oaoYD-M。Y0. coo2o,ao-o2。“岫Q5XO.QQOYCkMQZ2g5 qAO咫JTOTO(orrerr i( wrn n j wmt i分另1J对应G54G595)I键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置4)按数字键输入地址字（X/Y/Z）和数值到输入域;3.2输入刀具补偿参数3.2.1输入半径补偿参数1)按键进入参数设定页面;2)用mmPAGE1或键选择半径补偿参数页面，如图3-

21、2-1;M0.DATAZJO.DATA0011L.LJl.ll0070.00Qcr_ooaoas0.ooaQQ3Q.DOO039口口40.00&010o,ooa口口50.000Oilo.ooa0060_00&0120.000ActualTosition(RELATIVE)X-620.000¥-25CL000zO.DOO5Q丁AI>RSAUTOfOFFSETI1JWFK过OFFSET图3-2-13)用CURSOR上或可键选择补偿参数编号；4)输入补偿值到输入域5)按键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。3.2.2输入长度补偿参数1)MODE旋钮设在EDIT;2)按键进入参数设定页面;jjm3