第3章电路的暂态分析

1、第3章电路的暂态分析本章教学要求：1 .理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念,以及时间常数的物理意义.2 .掌握换路定那么及初始值的求法.3 .掌握一阶线性电路分析的三要素法.4 .了解微分电路和积分电路.重点：1 .换路定那么；2 .一阶线性电路暂态分析的三要素法.难点：1 .用换路定那么求初始值；2 .用一阶线性电路暂态分析的三要素法求解暂态电路；3 .微分电路与积分电路的分析.稳定状态：在指定条件下电路中电压、电流已到达稳定值.暂态过程：电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程.换路：电路状态的改变.如：电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变.电路暂态分析的内容：

2、(1)暂态过程中电压、电流随时间变化的规律.(2)影响暂态过程快慢的电路的时间常数.研究暂态过程的实际意义：1,利用电路暂态过程产生特定波形的电信号,如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路.2.限制、预防可能产生的危害,暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元件损坏.3.1 电阻元件、电感元件与电容元件3.1.1 电阻元件描述消耗电能的性质.根据欧姆定律：u=Ri,即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系.电阻的能量：wtuidttRi2dt000说明电能全部消耗在电阻上,转换为热能散发.电阻元件为耗能元件.3.1.2 电感元件描述线圈通有电流时产生磁场、储存磁场能量的性质.

3、电流通过一匝线圈产生(磁通),电流通过N匝线圈产生.N(磁链),电感：L&N?,L为常数的是线性电感.ii心一l.d巾d(N)d(Li),di自感电动势：eLL-dtdtdtdt其中：自感电动势的参考方向与电流参考方向相同,或与磁通的参考方向符合右手螺旋定那么.根据基尔霍夫定律可得:ueL12Lidi-Li22将上式两边同乘上i,并积分,那么得：磁场能W=tuidt0即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中,当电流增大时,磁场能增大,电感元件从电源取用电能；当电流减小时,磁场能减小,电感元件向电源放还能量.电感元件不消耗能量,是储能元件.3.1.3 电容元件描述电容两端加电源后,其两个极板

4、上分别聚集起等量异号的电荷,在介质中建立起电场,并储存电场能量的性质.电容：Cq一、八u-.dq.du当电压u变化时,在电路中广生电流：i-二C-dtdttu将上式两边同乘上u,并积分,那么得：电场能W=uidtCudu-Cu2002即电容将电能转换为电场能储存在电容中,当电压增大时,电场能增大,电容元件从电源取用电能；当电压减小时,电场能减小,电容元件向电源放还能量.电容元件不消耗能量,也是储能元件.3.2 储能元件和换路定那么1 .电路中产生暂态过程的原因产生暂态过程的必要条件：(1)电路中含有储能元件(内因)；(2)电路发生换路(外因).产生暂态过程的原因：由于物体所具有的能量不能跃变而

5、造成.在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变：1C.由于C储能：WCCuC,所以uc不能突变；21.2由于L储能：WL-Li2,所以II不能突变.22 .换路定那么设：t=0表示换路瞬间(定为计时起点)；t=0-表示换路前的终了瞬间；t=0+表示换路后的初始瞬间(初始值).电感电路：L(0)L(0)电容电路：Uc(0)Uc(0)3 .初始值确实定初始值：电路中各u、I在t=0+时的数值.求解要点：(1) 先求uc(0+)、|L(0+).1)由t=0-的电路(换路前稳态)求UC(0-)、Il(0-);2)根据换路定律求uc(0+)、|L(0+).(2)再求其它电量初始值.1)由t=0+的电路求其它电

6、量的初始值；2)在t=0+时的电压方程中uc=uc(0+)、t=0+时的电流方程中|L=|L(0+).注意：1 .换路瞬间,uc、|L不能跃变,但其它电量均可以跃变.2 .换路前,假设储能元件没有储能,换路瞬间(t=0+的等效电路中),可视电容元件短路,电感元件开路.3 .换路前,假设uc(0-)0,换路瞬间(t=0+)等效电路中,电容元件可用一理想电压源替代,其电压为uc(0+)；换路前,假设|L(0-)0,在t=0+等效电路中,电感元件可用一理想电流源替代,其电流为Il(0+).3.3 RC电路的响应鼓励输入：电路从电源包括信号源输入的信号.响应输出：电路在外部鼓励的作用下,或者在内部储能

7、的作用下产生的电压和电流.响应分类：产生原因一一零输入响应：内部储能作用零状态响应：外部鼓励作用全响应：全响应=零输入响应+零状态响应鼓励波形一一阶跃响应、正弦响应、脉冲响应3 .3.1RC电路的零输入响应无电源鼓励,输入信号为零,仅由电容元件的初始储能所产生的响应.实质是RC电路的放电过程.换路前电路已处稳态,uc0Ut=0时开关扳至1,电容C经电阻R放电.歹UKVL方程,UrUc0UrRicCdUC代入上式得RC姐Ucdtdtti解此微分方程,得电容电压uCUeRCuC0et0RC决定.电容电压Uc从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由L放电电流idducURCicc-edtR电阻电压：uR

8、Ric变化曲线如下图：tUeRC时间常数RC单位：S,决定电路暂态过程变化的快慢,.越大,变化越慢.当t时,ucUe136.8U.所以时间常数等于电容电压衰减到初始值U的36.8%所需的时间.理论上认为t、uC0电路达稳态；工程上认为t(35)、uC0电容放电根本结束.3.3.2RC电路的零状态响应储能元件的初始能量为零,仅由电源鼓励所产生的电路的响应.实质是RC电路的充电过程.在t=0时,合上开关S,此时,电路实为输入个阶跃电压uo列KVL方程uRUCU得RCduCuCUdt解此微分方程,得电容电压±_tucU(1eRC)U(1e)(t0)dueU充电电流icCet0dtR当t=时

9、,uC()U(1e1)63.2%U,表示电容电压ue从初始值上升到稳态彳1的63.2%时所需的时间.越大,曲线变化越慢,uc到达稳态时间越长.当t=5时,暂态根本结束,ue到达稳态值.4 .3.3RC电路的全响应电源鼓励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应.根据叠加定理,全响应=零输入响应+零状态响应tt电容电压ucUoeRCU(1eRC)(t0)tU(U0U)eRC(t0)所以有：全响应=稳态分量+暂态分量3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路,且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路.据经典法推导结果,在直流电源鼓励的情况下,一阶线性电路微分方程解的通用表达式为：f(t)f()f(0)f()e；式中,f(t)代表一阶电路中任一电压、电流函数,初始值f(0+)、稳态值f(8)、时间常数P称为三要素.利用求三要素的方法求解暂态过程,称为三要素法.一阶电路的响应(电压或电流)都可用三要素法求解.“三要素确实定：(1)稳态值的计算：求换路后电路中白电压和电流,其中电容C视为开路,电感L视为短路,即求解直流电