第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤

1、第三届亚太地区机器人锦标赛 BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤第一步：车底局部拼装1.车底根底局部拼装 所用零部件清单完成图:图形名称数 量图形名称数量4基板1扁条38方条240螺丝158方条3-A4Hrl螺母8扁条28注意各零部件的位置，用螺丝15固定。2.机器人动力局部拼装 所用零部件清单图形名称数量图形名称数量减速 马达2三排 扁条4210齿齿轮2I螺丝154完成图:10齿齿轮装配在减速马达上，马达下面垫三排扁条4.因减速马达自身有两个螺母中间第一个和第三个螺母 孔，固定它时只需螺丝。这里用螺丝15将马达、基板和三排扁条4固定。3车轮 局部的拼装所用零部件清单装配完成图:轴套第二步：

2、巡线传感器的拼装:所用零部件清单拼装完成图:图形名称数量图形名称数量O大车轮4、轴7450齿齿轮4*轴套8用轴7把大车轮和50齿齿轮连接在方 条2和方条3上，然后用轴套在两端固图形名称数 量图形名称数量1巡线传 感器4方条341【螺丝252螺丝12螺丝i螺丝25,将方条3-A、基板和两个巡线传感器第三步：储球装置的拼装储球仓的拼装所用零部件清单iirnnvm图形名称数量图形名称数量方条172方条152三排扁条73扁条737扁条21三排扁条21I螺丝15111螺丝22I螺丝256伺服器10螺母19拼装完成图:三排扁条2在规定尺寸中，储球装置建议装长，增加储球量。用三排扁条7把方条17和方条15连

3、接起来，形状为方形。伺服器架在三排扁条 7上，分别用三排扁条 2和扁条2垫高。注意零件的位置和螺丝用法。第四步：乒乓球发射仓的拼装:所用零部件清单：拼装完成图:图形名称数量图形名称数量图形名称数量方条172方条28三排扁条72方条151方条3A*扁条72扁条22扁条33扁条52方条71胶介子2I螺丝521螺丝311螺丝256I螺丝22螺丝155二螺母16第五步：连接储球仓和发射仓的通道拼装:所用零部件清单DDODDD拼装完成图:所用零部件清单图形名称数量图形名称数量三排扁条72三排扁条21方条51n螺丝252I螺丝154螺母6反面图图形名称数量图形名称数量0三排扁条71扁条53y方条51I螺丝

4、252f螺丝1542螺母6拼装完成图:把和拼装在储球仓上。用两个螺丝2将和的方条5连接起来螺丝2第六步：用以下材料将储球仓支撑在机器人上拼装完成图:图形名称数量图形名称数量方条71扁条32*方条32I螺丝253T "螺丝15113螺母4第七步：用以下材料将乒乓球发射仓支撑在机器人上图形名称数量图形名称数量方条71扁条32方条31I螺丝253V螺丝151螺母4方条21将储球仓和发射仓支撑在机器人上的整体图:用方条5连接发 射仓和储球仓。第八步：击球动力局部拼装:图形名称数量图形名称数量三排扁条41减速马达1方条32I螺丝2520胶介子4拼装位置及完成图:螺丝5连接巡线传感器上的方条3.

5、第九步：击球传动局部拼装:图形名称数量图形名称数量图形名称数量1、轴52轴41、轴31拐角轴套11直角轴套21直角轴套31轴套220齿伞齿1030齿齿轮10橡皮筋1|螺丝351a螺母2拼装完成图:第十步：击球动力传送局部拼装:拼装完成图:图形名称数量图形名称数量图形名称数量方条31、轴4130齿齿轮11方条23扁条72e50齿齿轮1每1方条3A1扁条21半轴套21螺丝41r螺丝2530螺母4将30齿齿轮磨 留5个齿。第十一步：辅助小车轮的拼装：作用是易于转弯图形名称数量图形名称数量图形名 称数量三排扁条41拖轮座1轴41辅助轮架10小车轮1半 轴 套10钉头轴111螺丝153螺母3拼装完成图:

6、注意螺丝的安装因和后面主控器 的螺丝共用，先不 装到机器人上。拼装完成图:图形名称数量图形名称数量图形名称数量0方条31方条71方条52扁条94A.扁条31I螺丝41I螺丝31I螺丝252I螺丝21n螺丝156a螺母4注意各零部件安装在机器人上的位置:用螺丝1将电池盒 和主控器固定。第十三步：机器人遥控装置的拼装:垫高遥控接收器固定遥控器机器人上。下面垫扁条2,扁 条2 一端固定在第十四步：天线座和天线的固定:图形名称数量图形名称数量方条51天线座1天线管2!螺丝251V螺丝21口螺母2拼装完成图:尽量让 天线管 把天线 竖立起 来。第十五步：拨球装置的拼装：安装在伺服器上，把球从储球仓拨到发射仓。图形名称数量图形名称数量、轴71、轴31S直角轴套31A扁条31*轴套1半轴套1拼装完成图:第十六步：碰撞开关的安装：在翻开电源的情况下，碰一下碰撞开关可启动机器人。图形名称数量图形名称数量%碰撞开关11螺丝12拼装完成图:达插6通道这一步结束，整个机器人就完成了。用碰撞开关启动机器人后，完成自动程序就 可以开始遥控了。注意机器人通道：自动程序时：主控器上车底马