流体传动与控制基础总复习

1、流体传动与控制基础总复习复习材料一1、 填空1 .在液压彳动中压力和流量是两个最重要的参数,两者的乘积则是功率。2 .液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的压应力，它的大小决定于外负载。3 .液压系统的五大组成动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质。4 .真空度等于0.55x105Pa淇绝对压力为0.45x105PaPa,相对压力为-0.55x105Pa.（设大气压力为ixi05pa）P185 .通常把_没有粘性_和不可压缩_的液体称为理想液体.液体流动时若液体中任何一点的压力、_流量J口_密度_都不随时间而变化，这种流动称为稳定流动。6 .液压辅件包括油箱、过滤器

2、、管路、蓄能器和管接头.2、 选择题1 .液压泵的容积效率是（A）.A.r=1-AQ/QTC.y=Qt/（Qt-AQ）2 .一液压系统的回油路上需要安装一背压阀顺序阀和单向阀，可以选做背压阀的元件是A.溢流阀、减压阀和顺序阀C.溢流阀、单向阀和减压阀3 .用定量泵和节流阀组成的进、统中必须有（A）.回油路节流调速回路中B.r=AQ/QTD.r=AQ/（QT-AQ），现有的控制元件是溢流阀、减压阀、（A）.B.溢流阀、顺序阀和单向阀D.只有溢流阀，若使节流阀起调速作用，在液压系A.与之并联的溢流阀C.有否溢流阀没关系B.与之串并联的溢流阀均可D.与之串联的溢流阀4.影响液压油粘度变化的主要因素是

3、（C）.B.压力A.容积C.温度D.流速5.有一液压系统，其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀，它的中位机能可使泵卸荷，而使液压缸两腔成封闭状态，由此可判断此换向阀的中位机能是（C）.P86A.K型B.Y型C.M型D.H型画图题请将一个单向阀和一个顺序阀填入图中的虚线框内并连接好油路，组成一个顺序动作回路（两液压缸尺寸完全相同）。提示：三位四通电磁换向阀左位工作时，左边液压缸按箭头方向运动四、计算题液压马达排量Qm=250mL/r,入口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率刀=0.9,容积效率"mv=0.92,当输入流量为22L/min时，试求：（1） 马达的输出转矩；

4、P74（2） 马达的输出转速。P74注意题目中字母含义与我们书上有些不同，区别记忆。解：（1）、总效率n="mvAm,得出，机械效率“MmMV0.9=0.978，0.92理论转矩MTPq=（9.8-0.49）父106父250,1023.14=370.62Nm,机械效率n=9，得出，M=Mt笛Mm=370.62m0.978=362.47N.m-Mm-mt(2)、容积效率q理论流量_Ql,得出，QT=QkMV=22L/minm0.92=20.24L/min,MV一实际流量一Q一Qt20.24.由Qt=Qmn,得出，n=-3-=80.96r/min。Qm25010五、读图题读懂图示液压系统

5、原理图，填写电磁铁动作顺序表，并填空：1)该液压系统调速回路是用回油路节流调速回路.2)该液压系统的速度切换回路是调速阀串联的二次进给回路电磁铁动作顺序表1DT2DT3DT4DT快进+-一工进+-+-二工进+-+快退-+-停止-注：电磁铁吸合标”+”，电磁铁断开标”-:吸合、断开均可的也标"-:'注:图中al和a2分别为两调速阀节流口的通流面积复习材料二1、 填空1 .液压系统中的压力损失分为沿程压力损失和_M部压力损失两类.2 .泵吸油口处的真空度由三部分组成：把油液提升到一定高度h所需要的压力;产生一定的_流速_所需要的压力；吸油管内_压力损失_.3 .在旁油路节流调速回

6、路中,溢流I阀作安全阀阀用淇调定压力应工_于克服最大负载所需要的压力，正常工作时，溢流阀口处于_关闭_状态.4 .压力有两种表示方法：一种是以绝对真空为基准表示的压力、称为绝对压力;种是以大气压为基准表示的压力，称为相对压力或表压力.5 .液体的流动状态可分为层流和湍流两种，用一个无量纲数雷诺数来判别.6 .节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与粘度无关,使流量受油温的变化较小.2、 选择题1.液压马达的容积效率是（D）.P74A.r=1-AQ/QtB.y=AQ/QtC. y=(Qt-AQ)/QtD. y=Qt/(Qt+aQ)2.溢流阀和减压阀常态下阀口分别是(B).A.全部关闭C.打

7、开，关闭B.全部打开D.关闭，打开3 .液体粘度指数（VI）高表示这种液体（B）.（VI高粘温特性好）P16A.粘度因压力变化而改变较大B.粘度因温度变化而改变较小C.粘度因温度变化而改变较大D.粘度因压力变化而改变较小4 .有一液压系统，其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀，它的中位机能可使泵保压（不卸荷），而使液压缸成浮动状态，由此可判断此换向阀的中位机能是（C）.P86A.M型B.丫型C.P型D.H型5.用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中，若使节流阀起调速作用，在液压系统中必须有（A）.A.与之并联的溢流阀B.与之串并联的溢流阀均可C.有否溢流阀没关系D.与之串联的溢流阀3、

8、画图题请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、两个远程调压阀和一个中位机能是“O”型的三位四通电磁换向阀组成三级调压回路o4、 计算题叶片泵转速n=1500r/min，输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min,测得泵轴消耗功率为7kW当泵空载时，输出流量为56L/min,求该泵的容积效率和总效率。P54解：泵的容积效率n=实际流量=53=0.946,理论流量56泵的总效率输出功率输入功率6.31065310，/60710355657000=0.795。五、读图题读懂图示液压系统原理图，填写电磁铁动作顺序表，并填空：1）元件4的名称是减压阀，元件8的名称是压力继电器2）该液压系统调速回路

9、是采用调速阀的回油路节流调速回路电磁铁动作1DT2DT3DT4DT缸9夹紧-+缸10快进+-+缸10工进+-+缸10快退-+-+缸9松开-停止-电磁铁动作顺序表注：电磁铁吸合标+”，电磁铁断开标“-”，吸合、断开均可的也标3DT复习材料三填空1 .液压传动中压力决定于外负载，速度决定于流量.2 .压力有两种表示方法：一种是以绝对真空为基准表示的压力、称为绝对压力;一种是以大气压为基准表示的压力，称为相对压力或表压力.3 .液压缸存在两种泄漏,一种是外泄漏另一种是内泄漏,泄漏主要是由缝隙和压力差造成的.4 .直动式溢流阀是利用阀芯上端的液压力力直接与下端面的弹簧力相平衡来控制溢流压力的，一般直动

10、式溢流阀只用于调压（保压）系统。5 .电液比例阀主要有比例压力阀和比例流量阀两种。6 .在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。选择题1 .在下列液压阀中，A不能作为背压阀使用。A.单向阀B.顺序阀C.减压阀D.溢流阀2 .若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为AqP86A,P型B.Y型C.K型D.C型3 .以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使阀起到A。A.溢流定压作用B.过载保护作用C.令油缸稳定运动的作用D.控制油路通断的作用4 .液压泵的机械效率是（B）.A.Y=1-AM/MT

11、B.r=MT/MPC.r=Mt/（Mt-AM）D.r=AM/（MT-AM）5 .由变量泵和定量马达组成的调速回路，当安全阀的调定压力不变且忽略机械效率的变化,在调速范围内，执行元件输出的最大转矩（A）.A.随泵的排量增加而线性增加B.随泵的排量增加而线性减小C.随泵的排量增加而曲线增加D.随泵的排量增加而不变三、画图题请用一单向定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位三通电磁换向阀组成一个启停回路。四、a7计算题如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为p，活塞浸入的深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度。解：设活塞底部?压力为P,分析

12、活塞在垂直方向上的受力得出：2-一F+G=Pd,得出：P=44(FG).由静压力基本方程得：Pg(h+x)=P,一h。1_.-14I-»n口III.i-五、读图题读懂图示液压系统原理图，填写电磁铁动作顺序表，并填空：3)该液压系统的速度切换回路是调速阀并联的二次进给回路4)该液压系统调速回路是采用回油路节流调速回路-.电磁铁动作1DT2DT3DT4DT快进+-一工进+-+-二工进+-+快退-+-停止-电磁铁动作顺序表注：电磁铁吸合标+”，电磁铁断开标“-”，吸合、断开均可的也标IDT注：图中ara2分别为调速阀7、8的通流面积。复习材料四填空7 .液压系统中的压力损失分为沿程压力损失

13、和局部压力损失两类.8 .泵的额定压力是按试验标准规定，能连续运转的_量直_压力，在额定压力和额定转速下运行时，泵有足够的流量输出，此流量称为额定流量.9 .蓄能器是液压系统中用以储存能量的装置，当前最广泛应用的一种是_充气_式蓄能器。10 .在旁油路节流调速回路中,溢流K作31_阀用，其调定压力应太_于克服最大负载所需要的压力，正常工作时，溢流阀口处于关闭状态.11 .p=p0+Rgh是液体_静压力_基本方程，当p0为大气压力pa时，gh称为相对压力,p称为绝对压力。12 .YAN32中YA表示普通液压油，N32表示200c时的平均粘度为32mm2/s。13 .节流阀通常采用_小孔，其原因是

14、通过它的流量与_粘度_无关，使流量受油温的变化较小。选择题1.一液压系统的回油路上需要安装一背压阀，现有的控制元件是溢流阀、减压阀、顺序阀和单向阀，可以选做背压阀的元件是（A）.A.溢流阀、减压阀和顺序阀B.溢流阀、顺序阀和单向阀C.溢流阀、单向阀和减压阀D.只有溢流阀2 .为使液压泵的允许吸油高度增加A.提高泵的转速C.加大吸油管直径3 .调速阀是用（B）而成的.A.节流阀和顺序阀串联C.节流阀和顺序阀并联4 .液压马达的机械效率是（A）.A. r=1-AM/Mt，采取下列哪个方法正确（C）。B.提高泵输出的压力D.将泵放在海拔较高的地方工作B.节流阀和定差减压阀串联D.节流阀和定差减压阀并

15、联B. y=AM/MtC.=Mt/（MT+am）D.Y=AM/（MT+AM）5.有一液压系统，其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀，它的中位机能可使泵卸荷而使液压缸两腔成封闭状态，由此可判断此换向阀的中位机能是（C）.B.丫型D.H型A.K型C.M型三、画图题请将一个中位机能为M型的三位四通电磁换向阀和一个单向顺序阀分别填入图中的两个虚线框内组成一个平衡回路，并连接好油路。四、计算题某一液压马达，工作压力PM=200x105Pa,实际流量QM=20L/min,马达的排量qM=25cm3/r,已知马达的机械效率YMm=0.90，马达的容积效率Ymv=0.95,试求：马达的输出转矩Mm=?(Nm)P

16、74(2)马达的转速nM=?(r/min)_5_6_2001025100.923.14=71.66N.m马达的总效率Y=?二Pq.解：(1)输出转矩Mm=-Mm2二(2)输出转速nMQqMMVqM2010000.9525=760r/min(3)总效率狗="Mm"Mv=0.90M0.95=0.855五、读图题读懂图示液压系统原理图，填写电磁铁动作顺序表，并填空：1 .阀3在该液压系统中起安全保压作用.2 .阀4的中位机能是_H_型，使其液压系统实现了即载回路.3 .该液压系统调速回路属于回油路节流调速回路该液压系统的速度切换回路是调速阀并联的二次进给回路电磁铁动作顺序表1DT

17、2DT3DT4DT5DT快进-+-一工进-+-+二工进-+-+快退+-停止-注：电磁铁吸合标”+”，电磁铁断开标”-:吸合、断开均可的也标a注:图中al和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积.复习材料五一、填空1 .液压系统中的压力取决于外负载.而输入的流量决定执行元件的运动速度.压力与流量的乘积就是液压系统的功率。2 .液体流动时，若液体中任何一点的压力_、流量和密度都不随一而变化，这种流动就称为_稳定_流动。1 ,113 .溢流阀可用作一溢流阀_、一安全阀、背压阀和组成一调压回路和卸荷一回路。4 .用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有节流损失_和_溢流损失两部分。5 .液压缸中存在空气

18、时，会使液压缸产生_爬行_或_振动_。为此，液压缸上要设置缓冲装置。6 .液压系统中使用的管道分为硬鲁和回两类。7 .如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用一回油路节流调速回路.C。结构简单，成本低最小压差的限制较小二、选择题1 .与节流阀相比较，调速阀的显著特点是A.调节范围大B.C.流量稳定性好D.2 .在液压系统中，减压阀能够A.用于控制油路的通断B.C.保持进油口压力稳定D.使油缸运动平稳保持出油口压力稳定A.泵进口处的压力B.泵实际工作的压力C.能连续运转的最高压力D.短时间内超载所允许的极限压力4.液压缸差动连接工作时作用力是（D）。22F=p-(D-d)2B

19、o3T,2.2xC.F=P(D2-d2)4Do,2二dp75.有一液压系统，其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀，它的中位机能可使泵卸荷，而使液压缸两腔成封闭状态，由此可判断此换向阀的中位机能是（C）.A.K型B.Y型C.M型D.H型三、画图题请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位二通电磁换向阀成一个用先导式溢流阀卸荷的回路。（常态位为常闭）组3 .液压泵的额定压力是（C）.四、计算题运动粘度y=40X10-6m2/s的液压油，以流量Q=2.6L/s通过内径d=20mm的光滑金属圆管,求其雷诺数，并判别其流态.又若要使管中的液流为层流，管径应至少是多少?3解：油液的平均运动速度u=Q

20、=2=42.6102=8.28m/s；A二d23.140.022由雷诺数Re二也;8.2880,2=4140>Re央=2320,故流态为紊流。、.4010庙界若要使管中的液流为层流，即Re=2320,则,D;型？=空亚旦以ng8.28五、读图题读懂图示液压系统原理图，填写电磁铁动作顺序表，并填空：1) 该液压系统调速回路属于回油路节流调速回路2) 该液压系统的速度切换回路是调速阀串联的二次进给回路1DT2DT3DT快进+-一工进+二工进+-快退-电磁铁动作顺序表注：电磁铁吸合标”+”，电磁铁断开标”-:吸合、断开均可的也标一a2>ai补充习题：(最后一次课程评讲)注意：计算题1-4

21、中应该会考一道，数字可能略微有变化。1 .在图示的进油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4MPa,液压泵的输出流量qp=10L/min,液压缸无杆腔面积Ai=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2,负载Fl=8000N,节流阀通流面积a=0.09cm2,油液密度p=870kg/m3,Cq=0.62,求：(1)活塞运动速度(cm/min),溢流阀的流量(L/min);(2)液压泵的工作压力。解：（）P1A1=p2A2+Flp2A2Fl_5_431025108000一zz5010=1.75MPa假定溢流阀已打开.Pd=2.4MPapq1二qj=Cqa.2pp=pp-5=2.4-1.75=0.

22、65MPa=0.620.0910”-20.65106870=215.5106m3/s=12.93L/minqp=10L/minp溢流阀没有打开q1=qj=10L/min活塞运动速度：A1101045010=200cm/min溢流阀的流量：qy=qp-qi二0(2)液压泵的工作压力为:P=(qjCqa)2解：(1)p1Al=p2A2+FLPip2A2，FlAi10102870=(4)600.620.0910一2=0.4MPa.pp=1.750.4=2.15MPap2 .在图示的进油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4Mpa,液压泵的输出流量qP=10L/min,液压缸无杆腔面积A二50cm

23、2,有杆腔面积A2=25cm2,负载Fl=10000N,节流阀通流面积a=0.08cm2,油液密度p=870kg/m3,Cq=0.62,求：(1)活塞运动速度(cm/min),溢流阀的流量(L/min)。(2)液压泵的工作压力。31052510410000一5010'=2.15MPa假定溢流阀已打开.pp=2.4MPap=Pp-Pi=2.4-2.15=0.25MPa=0.620.0810".20.25106.87043=1.18910-m/s=7.134L/minqp=10L/minp溢流阀确已打开活塞运动速度：q1)=A1_41.18910二5-5010=0.024m/s=

24、143cm/min溢流阀的流量：qy=qp-10-7.134=2.866L/min(2)液压泵的工作压力为：Pd=2.4MPap3.在图示的回油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为2.4Mpa,液压泵的输出流量qP=10L/min,活塞无杆腔面积A二50cm2,有杆腔面积A2=25cm2,负载Fl=10000N,流量系数Cq=0.62,油液密度p=870kg/m3,节流阀为簿壁小孔型，通流面积a=0.01cm2,求:(1)活塞运动速度(cm/min),溢流阀的流量(2)液压泵的工作压力。解：(1)假定溢流阀已打开.Pd=2.4MPapPiAi=p2A2FlP2=PiAi-FlA22.41065

25、010"-100002510=0.8MPa=0.620.0110*20.8106,870=0.2710m3/s=1.6L/min_q2A-21.65010="Z42510一=3.2L/minqD=10L/minp溢流阀确已打开活塞运动速度：=曳A1_33.210一50=64cm/min溢流阀的流量：qy=qp-为=10-3.2=6.8L/min(2)液压泵的工作压力为:2.4Mpa,液压泵的输出流量pD=2.4MPap4.在图示的回油路节流调速回路中，溢流阀的调定压力为qP=10L/min,活塞无杆腔面积A=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2,负载Fl=10000N,流

26、量系数Cq=0.62,油液密度p=870kg/m3,节流阀为簿壁小孔型，通流面积a=0.05cm2,求:(1)活塞运动速度(cm/min),溢流阀的流量(2)液压泵的工作压力。解：(1)假定溢流阀已打开pD=2.4MPappiAl=p2A2FlpiAi-Flp2:7A22.41065010工-10000二Z42510一=0.8MPa=0.62父0.05父10-m-2-父0.8父106,87043=1.328210m3/s=7.97L/minq2Aq1""AT4二7.975010一2510”=15.94L/minqD=10L/minp溢流阀没有打开.q1=10L/min活塞运

27、动速度：q1u=A13二101050二200cm/min溢流阀的流量：qy=qp一为q2qiA2Ai=5L/min/q2、2pP2;笳）2=0.315MPa(2)液压泵的工作压力为:Pp=Pi=A100000.3151062510“二45010一=2.16MPa5 .图示U形管测压计内装有水银，U形管左端与装有水的容器相连，右端开口与大气相通。已知：h=20cm,h1=30cm,水银的密度为13.6x103kg/m3。试计算A点的相对压力和绝对压力。解：取匕下端处为水平等压面B-C面U形测压计右支PC汞g(h+h1)U形测压计左支Pb=Pa+,gh1因为Pb=Pc所以Pa+P水gh1=P汞g(h+h1)解此方程得PA=p汞gh+gh1（p汞一P7K）=13.6父103父9.81父0.