帕拉梅拉新培训局域互联网

1、1学员信息：2电气设备LIN（局域互联网）Panamera学员信息：3LIN = 局域互联网历史： Audi、BMW、Daimler-Benz、Motorola、Volvo 和 Volkswagen 在 1999 年采用了第一版LIN 标准。仅仅过了两年后，LIN便推出了 LIN 总线子系统 (SLK) 的第一个系列。其主要特点如下： 概念简单 LIN 应用程序始终易于开发和维护 LIN 也被称为 Subbus（CAN 的一个附件） LIN 以高效的标准组件为基础Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 3 页，共 15 页学员信息：4SAE（美国汽车工

2、程师学会）分类Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 4 页，共 15 页A 类B 类C 类与安全多有关的系统MOST光纤总线Flexray2x2 电线/光纤高速 CAN双线TTCAN蓝牙无线总线低速 CANLIN主/从单线J 1850IDB 1394光纤总线学员信息：5LIN = 局域互联网§ 该系统可方便 LIN 主单元与 LIN 从单元（最多 16 个）之间的。CANLIN最多 16 个 LIN 从单元§ 单线总线§ 无需§ 数据传输速率：19.2 kbit/sRa f Pf nder创建日期：26.03.

3、2009服务培训Panamera第 5 页，共 15 页LIN从单元LIN从单元LIN从单元LIN从单元LIN主单元学员信息：6LIN 主单元任务：§ 数据传输和数据传输速度§ 消息标头（标头）§ 指定向 LIN 数据总线特定消息的周期、时间和频率§ 执行转换功能/网关§ LIN 总线系统中唯一连接到 CAN 数据总线的单元§ 使用 LIN 主单元执行 LIN 从单元的诊断功能CAN 数据总线 主单元LINRa f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 6 页，共 15 页学员信息：7LIN 从单元任

4、务：§ 在 LIN 数据总线系统内，单个的单元，甚至是传感器和执行器，都可以部署为 LIN 从单元。用于评估测量值的电气设备集成在传感器中。然后，这些值通过 LIN 总线转换成数字信号。对于多个传感器和执行器，LIN 主单元的插座仅需一个针脚。§ LIN 执行器是智能电子总成或机电总成，通过 LIN 数据信号从 LIN 主单元接收任务。LIN 主单元使用集成式传感器执行器的实际状态，然后执行预定状态/实际状态比较。Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 7 页，共 15 页学员信息：8数据信号§ 数据传输：只有在 LIN

5、主单元发出标头后，执行器和传感器才会响应。数据传输速率介于 1 到 20 kbit/s 之间。§ 信号：隐性电平如果未向 LIN 数据总线消息或隐性位，则蓄电池电压几乎会接触到数据总线线路显性电平为了在 LIN 数据总线中传输显性位，传感器单元内的数据总线线路将通过收发器切换到接地。Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 8 页，共 15 页显性电平隐性电平学员信息：9传输安全：在和接收隐性和显性电，通过指定公差可确保数据传输的稳定性。UBatUBatUrecessiveUrec ssiveUdominantUdominant端子 31端子

6、31Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 9 页，共 15 页学员信息：10LIN 消息： 消息标头：标头 消息内容：响应标头响应：LIN 主单元：LIN 主单元或 LIN 从单元Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 10 页，共 15 页学员信息：11LIN 消息：同步定界符标识符字段 消息标头：标头同步间隔同步字段Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 11 页，共 15 页学员信息：12同步定界符LIN 消息：标识符字段同步间隔同步字段LIN 主单元周期性地标

7、头标头可以分为四个部分： 同步间隔 同步定界符 同步字段 标识符字段§ 同步间隔长度至少为 13 位时间。它随显性电平一起。要将消息的开头传送给所有的LIN 从单元，则长度必须为 13 位。在随后的消息部分中，最多可接连传送 9 个显性位。§ 同步定界符的长度至少为 1 位，而且是隐性的 ( UBat)。Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 12 页，共 15 页学员信息：13LIN 消息：§ 同步字段含有位序列 0101010101。所有的 LIN 从单元均可使用此位序列调整到 LIN 主单元的系统时钟频率（同步）。

8、必须使所有单元同步，以确保数据的无缝交换。如果失去同步，则在接收方接收消息时， 消息中位值的可能会不正确。这可能导致数据传输出错。同步定界符标识符字段同步间隔同步字段§ 标识符字段的长度为 8 位时间。前 6 位含有消息 ID 和响应中数据字段的个数。响应中数据字段的个数在 0 到 8 之间。后 2 位包含前 6 位的校验和。校验和用于检测传输错误，是在标识符传输出错的情况下避免分配到错误消息所必需的。Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 13 页，共 15 页学员信息：14LIN 消息：§ 响应消息标头：响应包括 至 8 个数据字段。一个数据字段包括 10 位。每个数据字段均含有一个显性起始位、一个数据字节（包含信息）和一个隐性停止位。起始位和停止位用于进行同步和避免传输出错。响应Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 14 页，共 15 页学员信息：15Porsche 对 LIN 的应用已应用 LIN 的领域： 雨量传感器 TPM 重量传感器Panamera：Ra f Pf nder创建日期：26.03.2009服务培训Panamera第 15 页，共 15 页雨刷器ESD警报器组合转