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文档简介
1、第第15课课 机器人平台机器人平台继续学习任务学习任务1、导学牌、导学牌 2、知识屋、知识屋3、流程图、流程图 4、知识屋、知识屋5、讨论坊、讨论坊 6、学生机器人平台、学生机器人平台1 7、知识屋、知识屋 8、探究屋、探究屋 9、学生机器人平台、学生机器人平台2 10、知识屋、知识屋 11、下载程序、下载程序 12、实践园、实践园13、小结、小结 14、成果篮、成果篮继续导学牌导学牌学习使用“机器人平台”软件。那要通过软件那要通过软件来设置任务了。来设置任务了。继续返回怎样才能怎样才能让机器机器人知道我的要求呢?人知道我的要求呢? 要让学生机器人完成指定的要让学生机器人完成指定的动作,首先要
2、在计算机上编写相动作,首先要在计算机上编写相应的程序,以便指挥机器人执行。应的程序,以便指挥机器人执行。编写程序的软件称为编写程序的软件称为“学生机器学生机器人平台人平台”,这些程序是采用流程,这些程序是采用流程图的方式编写的。图的方式编写的。知识屋知识屋继续返回1、流程图、流程图继续返回 流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。例如,我们可以用流程图表示每天上学时带不带路。例如,我们可以用流程图表示每天上学时带不带雨具的问题。雨具的问题。 1、流程图只是编程的一种、流程图只是编程的一种形式,也可以用其它方式进行形式,也可以用其它方式进行编程。编
3、程。 2、在流程图中,特定的图、在流程图中,特定的图标有特定的含义:标有特定的含义:知识屋知识屋继续返回开始、结束开始、结束过程过程判断判断讨论坊 这些流程图的图标有什么特别的含义?这些流程图的图标有什么特别的含义?继续返回开始、结束开始、结束过程过程判断判断2.学生机器人平台学生机器人平台(1)认识)认识“学生机器人学生机器人”平台窗平台窗口口继续返回单击指向指向单击单击单击工具栏控件栏编程工作区域C代码区域单击单击单击同理 “学生机器人平台学生机器人平台”软件只是机器人编程软软件只是机器人编程软件中的一种,不同品牌件中的一种,不同品牌的机器人有不同的编程的机器人有不同的编程软件。软件。知识
4、屋继续返回探究屋探究屋 在在“学生机器人平台学生机器人平台”窗口中,尝试菜单或按钮的功窗口中,尝试菜单或按钮的功能。能。继续返回2.学生机器人平台学生机器人平台(2)编程的工作过程)编程的工作过程继续返回单击指向指向单击单击单击单击单击设置设置单击单击单击单击单击单击继续右击单击单击单击拖选单击单击单击单击单击单击单击 1、 在在“通信方式通信方式”设置中要设置中要根据机器人的接口来选择不同的根据机器人的接口来选择不同的通信方式。通信方式。 2、将控件拖到、将控件拖到“Main”控件控件下方时,就可以将它们自动连接下方时,就可以将它们自动连接起来。起来。 3、在修改程序中,可以将单、在修改程序中,可以将单分支和循环结构看作一个整体来分支和循环结构看作一个整体来处理。处理。知识屋继续返回下载程序 下载前,用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确连接,然后下载前,用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确连接,然后单击单击“程序下载(程序下载(D)”菜单中的菜单中的“程序下载到主控芯片程序下载到主控芯片(G)”命令,将程序写入芯命令,将程序写入芯片。片。继续返回单击单击提示单击实践园实践园 利用流程图
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