清华IE亮剑-2014年获奖论文资料

1、清华大学IE亮剑全国工业工程应用案例大赛湖南科技大学项目报告书精益生产理论在产品装配线流程上的应用清华IE亮剑全国工业工程应用案例大赛参赛案例参赛组员：指导老师：学校系所：湖南科技大学工业工程系2014年11月24日仅用于交流，禁止用于商业用途，微博 听见彩虹的声音摘 要本文在精益生产的体系下，结合志高本身的生产模式，就志高的一款机型的装配线 流程进行分析、优化和改善，从线平衡的角度去实现生产率的提高，去掉一切不增值的 部分，实现效益最大化。首先从精益生产的定义出发阐明在精益生产的实施过程中，对 流水线生产率平衡研究的重要性。接着对志高一款机型的工序时间进行研究，得出线平 衡率，针对平衡率不高

2、的现状进行分析，找出瓶颈与不合理的地方。根据线平衡的原则, 运用ECRS四大原则重新优化生产线，运用人机分析提高机器的利用率，使得平衡率及 生产效率都有了进一步的提高。最后运用 Flexsim仿真软件对改善结果进行了验证。关键词：精益生产，装配线，生产率，优化第一章选题背景 1第二章志高空调1.5P 08 版室外机装配生产线分析 22.1 1.5P 08版室外机装配流程图 22.2 1.5P 08版室外机工序测量时间及标准工时表 32.3 1.5P 08版室外机的装配生产线线平衡率 52.4 总装线当前线平衡分析图 62.5 室外机生产线中存在的问题 62.5.1 IE 人员的测时并没有最佳化

3、 62.5.2 工序时间相差较大 62.5.3 因为不良品的返工造成的尾数影响整体效率 62.5.4 员工的积极性不高 72.5.5 生产旺季新员工大量涌入 7第三章装配线平衡率改善方案 83.1 志高生产线平衡改善的方法论及技巧 83.1.1 运用 5W2H 法进行提问 83.1.2 ECRS 四大原则 83.1.3 员工正激励措施 93.1.4 提案改善制度的健全 93.1.5 管理制度的完善 93.1.6 异常订单的及时处理 93.2 1.5P 08版装配线的改善 103.3 1.5P 08版装配线改善效果 143.3.1 总装线改善后的平衡率 143.3.3 改善后的线平衡分析图 16

4、3.4 预装线的现状分析及改善 17第四章生产线平衡率改善的FLEXSIM 仿真验证 244.1 仿真的原理及FLEXSIM 软件的简介 244.2 总装线仿真建模的流程 254.3 仿真结果输出 304.4 仿真模型的对比验证 31第五章总结思考 34第一章 选题背景我国国内制造企业一直对新产品研发、工序本身的制造、组装或加工技术、设备的更新换代等非常之重视。但是却忽略与之相对应的工业生产线线体设计及排步。在不引进新制造装备的条件下，利用精益生产，通过少人化，增加流水线生产率，削减库存，削减浪费逐渐成为降低生产投入的重要手段。在目前，由于空调市场需求不断提高，在每年3 到 4 月， 10 到

5、 12 月，公司都会迎来空调生产旺季，由此企业不得不开设双班，如何尽量提高单班产量，许多问题有待研究：车间设备布局不合理，某些工序的人数安排不合理造成生产线停线或生产过剩，严重影响生产效率。精益生产的核心就是要快速应对市场需求，消除浪费的同时要对作业流程进行整合与优化，改善生产。在精益思想的带动下进行优化装配线，减少浪费，使生产线达到最大的产能与最佳的平衡，已成为当代制造业的首要任务。生产线平衡能够反映加工企业的生产综合水平。生产线平衡分析可以有效的发现问题、改善问题，对企业的正常生产秩序起着关键的作用，它可以帮助企业有效的实现资源优化配置。因此，生产线平衡问题无论在哪个制造企业中，都受到长期

6、高度关注。38开始第二章志高空调1.5P 08版室外机装配生产线分析2.1 1.5P 08版室外机装配流程图上底盘、 拔机脚护 套、放流 程卡贴三联条形码、上减震胶脚仄机就位贴条形码目定压机接也线（1钉）玉缩机固定13螺母）冷凝器就 位、固定2钉）中隔板固范（3钉）军接低压阀连接 管接口 （ 1焊点） 排气管与四通阀 妾口 （1焊点）I焊接压机城压机胶塞、 开阀芯、插 四通阀组件由毛细管组吸排气管值一件、插压机 （2焊点）安装低压阀 （高压阀1钉 低压阀2钉）安装阀板座、 高压阀（阀板 座2钉、高压 阀1钉）焊接由细管组件 12焊点），四通 旬与冷凝器进气管（1焊点）电机支架组件 司定（2钉）

7、、 拔压机盒盖放压机外:不消声棉放压机垫片、电 器板组件，插压 机黑线与白线插压机红线， 固定压机端子 盖（1螺母）麦装轴流 风叶南线（电机线3便线、扎线瑞口、四通阀W匚 线圈2端口固定地线于电 气板（1钉）固泥电气板（2钉）装四通阀线圈, 挂电气板装快速接头接理、抽真空注氟封口包消音棉、 整管合格检漏合格合格内检左立柱装”叩一肥（2钉）前面板装配2 （与电机支W-和组件固定2汀）、转向前面板装配-（与底盘 W固定3钉）用卸板 定位右侧板装配2 （与阀座 板固定5钉右侧板装配1 （与电气 板固定2钉）包阻尼胶、贴中隔板 W 密封条右侧板装配3 （与冷凝器固定2钉）定位顶 盖板，返工不合格安检顶

8、盖板装 '配（3钉）合格返工合格商检上电、 插管、开机合格商检米大袖手、 孜连接管司定前网：4钉）贴铭牌、 条形码安装高、低压钠子安装高、低压阀帽安装高、低压阀帽末检漏一接头拆管固定前网（4钉）.返工一不合格放附件、 清洁机身合格0J 口力L、以土氏托、套胶带固定连接管抬机、下线装顶盖泡沫、封箱套纸箱、 贴条码图2.1装配流程图2.2 1.5P 08版室外机工序测量时间及标准工时表工位 序号工步实测时间xExi勿4怀天常值后均值（s）工步标 时T作业人数工位标时ST123456789101112Ax'x,*1.15mT/m1卜底盘卜机脚护套上流程卡放底盘于工板上4.032.78

9、3.471.154.872.192.411.784.192.152.751.562.782.092.851.303.872.533.001.345.782.313.691.383.752.783.811.203.383.503.661.312.693.043.501.653.782.432.161.503.792.872.531.452.622.932.821.2045.5331.6036.6516.823.792.633.051.404.363.033.511.61112.522站条形偈 卜减震胶脚3.565.414.484.814.785.443.505.224.784.853.405.5

10、33.606.933.886.854.346.404.536.604.344.624.565.8849.7568.544.155.714.776.57111.343民机就位贴条形码于压机底部3.722.753.633.313.342.724.782.673.662.753.433.073.912.154.162.783.062.413.432.383.162.443.402.7543.6732.183.642.684.193.0817.2743定压机接地线11.478.509.9112.2512.7512.979.8510.0612.7812.3511.219.75133.85d1.1512.

11、83112.835卜缩机螺母、垫片就位 卜定螺母6.063.786.875.565.753.816.254.786.384.755.663.405.503.465.813.255.223.636.443.665.443.995.474.1170.8536.085.904.026.794.62111.416令凝器就位,钉固定（取螺钉）2.916.562.816.372.666.282.536.942.716.783.097.972.754.403.625.833.155.463.194.903.545.163.126.1248.1872.473.016.043.466.95110.407卜中隔板

12、.,钉固定（取螺钉）2.914.353.025.473.225.943.235.592.956.103.846.193.565.353.695.534.067.133.475.154.087.033.876.3241.9070.153.495.854.026.72110.748安装固定阀座板（2钉） 固定高压阀（1钉）7.975.365.935.156.544.816.404.696.344.885.814.586.664.736.855.257.005.067.694.936.845.066.695.1680.7259.666.734.977.745.72113.459固定高压阀（1钉）固定

13、低压阀（2钉）8.256.637.935.317.405.792.536.512.636.072.466.092.555.592.826.222.726.282.666.502.726.612.786.5147.4574.113.956.184.557.10111.6510发压机胶塞卜高低压阀芯 ,四通阀组件3.062.229.362.712.817.163.503.007.883.152.727.253.092.566.062.882.556.723.162.754.533.212.436.933.082.296.223.102.536.223.092.566.413.132.436.133

14、7.1630.8580.863.102.576.743.562.967.75114.2711卜毛细管组件 日压机排气管5.567.435.785.845.566.965.726.795.397.725.596.665.596.095.626.615.736.235.576.515.456.435.756.6767.3179.945.616.666.457.66114.1112卜接吸气管接口 卜接排气管接口4.254.564.974.284.844.724.874.474.654.684.534.694.974.665.914.974.884.435.004.904.625.195.184.21

15、58.6755.764.894.655.625.34110.9713卜接低压阀接口卜接排气管与四通阀接口4.264.365.014.574.884.684.674.824.854.734.734.614.764.964.914.675.784.574.884.824.905.125.124.2858.7556.194.904.685.635.38111.0214卜接冷凝器进气管接口 卜接毛细管1 ,接毛细管24.232.303.454.882.223.344.842.163.254.762.203.304.792.163.254.822.273.415.032.163.254.981.822.

16、744.732.293.434.962.063.104.792.083.115.142.173.2657.9525.9138.874.832.163.245.552.483.72111.7615卜电机支架组件就位 ,钉固定（取螺钉） 卜压机盒盖3.814.151.564.004.321.654.783.281.754.434.191.544.973.911.454.264.681.644.153.941.673.973.991.524.054.161.434.174.281.414.094.511.584.284.201.7050.9649.6118.904.254.131.584.884.7

17、51.81111.4516取放压机环消声棉10.0310.4111.0611.9111.7212.318.5615.0013.9311.4610.3110.85137.5511.4613.18113.1817放压缩机衬片 卜电气板组件 卜线1.903.914.371.863.253.941.853.784.371.923.744.311.973.654.531.563.254.781.753.564.321.913.974.511.873.874.361.863.954.371.743.994.401.723.944.2921.9144.8652.551.833.744.382.104.305

18、.04111.4318卜背网就位上扎带卜扎带 _5.3410.052.004.4610.711.783.5310.981.984.4511.821.934.7812.751.984.0913.712.004.129.842.104.4113.981.924.329.481.794.2214.822.004.1210.682.014.1711.612.2152.01140.4323.684.33'11.701.974.9813.462.27210.3619 t1«目定压机端子盖1.915.542.316.251.816.8127005.531.975.752.034.982T1

19、3-5.631.876.071.975.25239-4.252.414.692.324.75251265.502.095.462.416.2818.68120 ：K定四通阀线圈圭电气板组件于中隔板上4.751.576.341.575.001.674.811.384.721.394.781.475.601.525.561.536.571.346.161.415.731.275.751.3265.7717.445.481.456.301.6717.9721 1司定电气板螺车（取螺车29.5410.629.507.197.537.567.326.286.786.818.108.2195.447.95

20、9.1519.1522 1目定地线于电气板（1钉）10.7215.728.4812.0412.3211.2212.879.659.5311.4010.9811.23136.1611.3513.05113.0523声线（电机线3四通阀线圈125.3715.5113.5713.8614.8814.2914.0714.0515.4213.5514.3914.59167.2013.9316.02116.0224 ；J里线、扎线1的L带0.840.6711.250.5912.010.6611.940.6412.780.6611.130.6710.690.7011.160.6411.620.6011.28

21、0.6711.420.6710.580.74136.707.8911.390.6613.100.76113.8625!xl叶就位 累母固定6.532.445.912.695.352.665.342.846.212.465.812.915.802.965.562.845.752.935.432.425.272.755.612.8268.5732.725.712.736.573.1419.7126 :殳装快速接头13.7811.069.7510.4312.4712.4117.009.4712.6612.0612.1412.56145.7912.1513.97113.9727妾管干抽真空机、上接头7

22、.415.667.754.947.035.287.476.066.974.347.194.476.494.876.934.657.815.287.004.947.624.977.215.4286.8860.887.245.078.335.83114.1628斥管、注氟12.1312.5012.7214.7213.5613.8213.3113.7812.639.5012.8912.97154.5312.8814.81114.8129付口13.3112.4311.6912.4712.6511.1512.1611.2212.4712.5612.2212.24146.5712.2114.05114.0

23、530包捎首棉委管2.508.652.1610.312.757.252.309.782.929.883.0010.252.878.912.5410.282.3610.252.4510.292.7410.212.3110.1230.90116.182.589.682.9611.13114.10311"检漏8.976.535.537.887.858.037.427.616.957.357.206.3187.637.308.4018.4032 1勺检7.888.1611.319.7512.099.238.4510.239.647.128.649.58112.089.3410.74110.7

24、433 可阻尼胶由电机支架垫棉生中隔板密封条（2条）6.663.199.127.124.038.136.813.168.256.034.447.227.254.128.535.164.168.155.313.289.506.313.569.595.663.657.846.413.878.857.653.287.856.133.518.1076.5044.25101.136.383.698.437.334.249.96210.6334!以放右侧板（与电气板固定） 紧钉固定（取螺钉）3.039.882.449.813.577.753.379.914.0611.283.257.323.949.593

25、.899.563.569.033.277.223.547.592.349.1640.26108.103.369.013.8610.36114.2235白侧板与阀座板固定（5钉12.1814.4012.8513.8710.9112.199.5711.0912.9410.5911.9412.06144.5912.0513.86113.8636位卸板JE位5.886.138.697.626.666.638.817.256.786.447.117.1285.127.098.1618.1637加面板与底盘固定（3钉）11.1211.0012.009.6616.0014.2810.949.2511.751

26、2.5611.8511.23141.6411.8013.57113.5738 1将面板与电机支架组件固定（2 声向6.281.255.931.355.751.475.591.255.871.355.531.155.221.454.591.255.251.305.351.225.621.155.751.2066.7315.395.561.286.391.4717.8739生立柱装配（2钉）10.107.936.878.258.638.917.156.789.346.448.058.1096.558.059.2519.2540白侧板与冷凝器固定（2钉;6.888.536.475.885.285.1

27、94.475.875.677.006.126.0573.416.127.0417.0441 j品位顶盖板10.639.198.2210.4710.1511.289.108.007.439.199.389.50112.549.3810.97110.9742页盖板装配（3钉）12.6810.1815.6812.0013.7810.5911.7513.9010.7512.7512.4512.17148.6812.3914.25114.2543 :癸检8.2211.0616.9311.9410.5613.3512.399.6810.5511.979.3514.58140.5811.7213.47113

28、.4744:荀检上电宙管干机3.098.061.034.007.910.752.887.560.983.198.571.022.877.970.992.757.221.033.357.820.983.257.520.893.187.621.002.977.561.022.888.101.002.757.221.0537.1693.1311.743.107.760.983.568.921.13113.6145解佥4.214.474.784.634.134.254.614.294.214.424.184.2652.444.375.0315.03146 1攵氟（高压） 攵氟（低压） 斥管1.443.

29、504.041.723.444.281.283.474.031.313.454.061.683.694.781.343.444.001.383.884.401.533.694.071.413.224.091.383.874.401.283.554.281.593.944.4817.3443.1450.911.453.604.241.664.134.88110.6747 :即快速接头9.759.288.819.219.6510.3411.8710.3413.9710.0610.3510.31123.9410.3311.88111.8848末检漏8.4710.2510.629.7810.508.6

30、59.8410.348.599.0710.248.52114.879.5711.01111.0149安装高、低压阀帽10.6910.129.1511.039.786.258.389.436.636.159.108.79105.5()8.7910.11110.1150安装高、低压钠子10.8810.358.728.6310.7510.4410.2810.258.069.689.859.91117.8)9.8211.29111.2951贴铭牌放3联，贴条形码4.866.814.477.254.217.844.507.664.977.154.447.444.507.754.628.664.928.2

31、54.856.124.476.354.848.2555.6589.534.647465.338.58113.91大抽手就位2.972.752.372.752.152.132.192.282.322.281.992.0328.212.352.7052螺钉固定（取螺钉）2.532.352.752.342.602.951.793.502.103.502.782.3531.542.633.0217.56放连接管1.691.691.751.281.751.631.501.661.531.371.721.5319.101.591.8353贴商标7.635.377.225.824.656.383.683.9

32、74.153.415.566.1063.945.336.1316.1354固定前网（4钉）12.4412.4410.829.9410.6212.9411.6210.9410.6813.0412.0012.70140.1811.68113.43113.4355贴档案联 贴纤维胶4.603.504.474.004.913.854.254.104.554.304.414.604.813.984.753.784.654.504.964.704.843.874.943.9956.1449.174.684.105.384.71110.0956过附件1.441.281.781.931.501.971.851

33、.381.431.691.561.5019.311.611.85212.33清洁机身18.8516.0320.0018.2520.7521.9721.8718.0721.5C20.7520.1219.78237.9,419.83122.8057总检6.845.726.165.126.545.236.516.575.816.635.726.6373.486.127.0417.04抬机5.425.385.005.585.185.144.504.806.005.505.325.3263.145.266.0558收纸底托 放纸板4.743.244.522.605.623.585.563.024.443

34、.444.943.904.443.125.683.504.763.005.503.005.563.804.883.2460.6439.445.053.295.813.78212.14套胶袋7.446.307.826.888.308.386.867.267.588.127.447.8290.207.528.6459固定连接管6.725.128.329.136.976.287.477.947.877.527.357.5688.257.358.4618.4660套纸箱 贴条码3.225.972.536.193.545.673.635.533.255.473.655.033.834.853.606.7

35、53.815.373.185.873.096.003.315.6840.6468.383.395.703.896.55110.4561装顶盖泡沫 打封箱钉17.384.8617.144.8217.80'5.5617.706.1416.765.8017.185.9217.805.7618.065.9617.205.7417.805.5817.666.0017.845.70210.3,67.84217.535.65120.166.50213.3362抬机下线11.6212.8217.5016.4410.6813.9813.3813.3211.8217.6213.9713.87167.0：&

36、gt;13.92116.0128.002.3 1.5P 08版室外机的装配生产线线平衡率根据以上数据，可以得出1.5P 08版机型的装配生产线线平衡率：平衡率=ST总/ （瓶颈时间*N） *100%（2.4ST总=三（各工序标准时间*各工序人数）=765.16s瓶颈工序为：插线（电机线3端口、四通阀线圈2端口）瓶颈时间=16.02s作业总人数N=68平衡率=70.24%工位数=62日产能=10h*3600/16.02=2247 台由现有的平衡率可知，要想达到现在工厂平衡率接近85%勺目标，还有很大的改善空间。这只是志高一款机型的总装线时间分析，实际上在志高很多机型都因为诸多原因存在生产线不平衡

37、的现象。仅仅通过加班来提高产能都是不可取的，不仅使员工作业疲 劳，公司也不能获得更大的效益，所以目前的志高正在着手推进精益生产，改善各种机 型的装配生产线线平衡率。2.4 总装线当前线平衡分析图t > H 1.2tl 注 1* it 再箫 21 22 XE Xt » 2" K 刁 R $3 吊 X X 即 M F 汩伸付“心 U U ii 苒H，* Kr 1; 三 皓 “ 7 H 厂 U 林 M KI 1；工序序号图2.2 改善前线平衡分析图由图中可以看到，各工序的时间参差不齐，和瓶颈工序有较大的落差，通过精益生 产对装配线进行改善是很有必要的。瓶颈工序插线 （电机线

38、3端口、四通阀线圈2端 口）16.02s明显高出整体水平，制约着整个生产线，在平衡分析时，要尽量先从瓶颈着 手，消除瓶颈。2.5 室外机生产线中存在的问题2.5.1 IE人员的测时并没有最佳化因为实习的岗位是工艺员，我并没有过多的参与IE的测时，只参与了这款机型的测时。在测时时，我发现我们测量的结果比较理想化，只是将规定的宽放和评比列入计 算，并没有考虑工人实际操作过程中可能遇到的突发情况。对于个别工人在操作时由于 失误等原因造成的异常值过于偏离，我们采取的措施是直接去掉，重新来测，在测量出 的结果中，实际上已经不存在偏差较大的异常值，测时的结果比较理想化。2.5.2 工序时间相差较大在生产旺

39、季，工序时间的不均衡，会大大影响产能的提高。瓶颈工序的存在，使得 一些岗位的空闲时间比较多，等待过长。2.5.3 因为不良品的返工造成的尾数影响整体效率在生产过程中，经常会有因各种各样的质量问题而出现的不良品，不良在装配时因为本身的不合格（尺寸不对、预焊组件的偏差过大等）而导致时间拖延，而且在确定被返工之后，返工回来的不良品要重新上线。在上线时还要使用相同的人力，有时在返工的不良品拿到线时已经切换到其他的产品，这样对这些尾数有些零部件还要重新切换。这些返工的尾数不仅造成浪费，还影响了流水线的整体效率。2.5.4 员工的积极性不高流水线生产的方式，使得员工每天都重复着同一个动作，长时间的重复使得

40、员工本就觉得枯燥。而且在生产旺季，每天都要加班，很多员工都不愿意去加班，这样就导致了员工的厌烦心理，情绪不高。员工的积极性不高势必会影响产能，使得整体效率降低，影响装配线的平衡率。2.5.5 生产旺季新员工大量涌入快进入夏季的3、 4 月份，因为大量的销售订单使得空调的生产进入旺季，淡旺季对员工的需求量明显不同。旺季大量新员工的涌入，势必会给生产带来极大的影响，影响质量的同时也会影响装配线的进度。虽然对新员工也做过相应的培训，但是对于一些关键岗位，新员工的操作毕竟没有老员工纯熟。第三章装配线平衡率改善方案3.1 志高生产线平衡改善的方法论及技巧3.1.1 运用5W2H法进行提问多问为什么才能真

41、正找到问题的根源，才能有效的实施措施，解决问题。在精益生 产的改善过程中，离不开5W2H的提问法。在对人、设备、材料、方法区分清楚后，对 发现的问题都要进行逐步大胆的提问。表3.1 5W2H提问法5W2H1.为什么这个员工来操作，有没有更合适的人选？WHO由谁来做（操作人员）2.由几个人来做比较合适？3.是不是正确的人在做正确的事？1.为什么是这个时候做这个事？WHEN什么时候（操作顺序）2.有没有更好的时间点来做这个事？1.为什么在这个地方做？WHERE在哪里做（操作场所）2.是不是在止确的地点做正确的事？3.有没有更合适的地方适合这个事？1.在做什么事？为什么做这个事？WHAT做什么事（操

42、作内容）2.什么事应该要做？1.为什么要做这个事？有必要吗？WHY为什么做（必要性）2.为什么会出现这样的事？1.做这个事要用多少钱？HOW MUCH花多少钱（操作成本）2.能不能用最少的钱来做这个事？1.为什么要这样操作？HOW TO DO怎样做（操作方法）2.有没有更好的操作方法和手段？3.1.2 ECRS四大原则消除（Eliminate）：在经过5W2H的分析之后，要把没有必要的、不经济的、不合理的、多余的工序消除合并 （ Comebine） ： 多个地点做同一个工作或多个人做同一个工作，就要进行合并。为了省时省力，对于没有消除掉的动作也要考虑能否合并。重排（Rearrange :试经前

43、面的消除、合并的工作后，要重新运用提问手法来判断 工序能否重排。简化 （ Simplify ）：在消除、合并、重排之后，再对经济性和合理性进行分析，看能否采取更简单的方法达到最佳的效果。3.1.3 员工正激励措施各分厂互检岗位对显性质量问题进行挑选，由工艺员进行奖励（3 元 /台），不仅可以强化员工的责任心，还可以鼓励员工多发现问题。对于工作表现明显突出的员工，给予小幅度的工资系数奖励，对于整个月整体的产能及直通率的大幅度提升，给予所有员工一定的绩效奖，大大调动员工的积极性，提高工作情绪。3.1.4 提案改善制度的健全为了提高产能、提高效率和质量，志高正在大力推行提案改善制度，每个员工都可以提

44、出自己的想法与意见。不论是设计的缺陷、质量问题，还是可以提高效率的任何措施，都可以提交到改善部门，无论是一线的员工还是车间的管理人员，都可以提出自己的想法。改善部门在确认以及实施后，根据改善带来的效益高低给予提案人不同金额的奖励。全员提案改善制度的建立，可以更全面的发现问题，从而对提高装配线的线平衡率也起到更积极的作用。3.1.5 管理制度的完善3.1.6 1）双领导法要保证关键岗位的质量稳定性，保证生产过程中的人为装配率处于受控状态，志高车间是对关键岗位实施双领导法管理。各分厂部分关键性岗位员工采用分厂与工艺双重管理的模式，行政上归分厂管，业务上归工艺管。双领导法的实施，使得员工不论是在操作上还是行为上都加强了一定的约束与