开封仪表——电磁流量计标准MODBUS通讯协议

1、电磁流量计Modbus通讯协议（版本号：W800-MV1）2010年12月10日通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。一、主机系统通讯部件要求1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11Bytes的通信缓冲区（FIFO）,支持1200、2400、4800、9600通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO,从机要求主机FIFO不小于11ByteSo二、协议结构Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供

2、通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-magCPV3.47应用层一L-magCP命令6表小层5会话层4传输层3网络层2链路层数据链路连接L-magCPLink1物理层设备连接RS-485、RS-232、L-magBV1物理结构L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz,通讯方向转换时间3.5uS通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通

3、讯连接介质为屏蔽双绞线。四、Modbus协议RTU消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTUK息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0.9,A.Fo所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定

4、下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4图3主机RTU消息帧从机消息帧定义如下所示:起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4图4从机RTU消息帧五、Modbus协议命令编码定义Lmag-BV1协议

5、遵从Modbus协议，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议,仅采用03、04和06功能码。功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留09编程（只用于484）保留10控询（只用于484）保留11读取事件计数保留12读取通信事件记录保留13编程(184/384484584)保留14探询(184/384484584)保留15强置多线圈保留16预置多寄存器保留17报告从机标识保留18(884和MICRO84)保留19重置通信链路保留20读取通

6、用参数（584L）保留21写入通用参数（584L）保留2264保留作扩展功能备用保留6572保留以备用户功能所用保留73119非法功能保留120127保留保留128255保留保留六、电磁流量计寄存器地址定义（针对PLC组态软件的专用寄存器）PLCAddresses(Base1)ProtocolAddresses(Base0)数据格式寄存器定义341130x1010FloatInverse瞬时流量浮点表示341150x1012FloatInverse瞬时流速浮点表示341170x1014FloatInverse流量百分比浮点表示（电池供电表保留）341190x1016FloatInverse流体

7、电导比浮点表示341210x1018LongInverse正向累积数值整数部分341230x101AFloatInverse正向累积数值小数部分341250x101CLongInverse反向累积数值整数部分341270x101EFloatInverse反向累积数值小数部分341290x1020Unsignedshort瞬时流量单位341300x1021Unsignedshort累积总量单位341310x1022Unsignedshort上限报警341320x1023Unsignedshort下限报警341330x1024Unsignedshort空管报警341340x1025Unsigned

8、short系统报警七、基础数据解析瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。正反向累积量得整数部分以长整型数传输。瞬时流量单位表示：0L/S1 L/M2 L/H3 M3/S4 M3/M5 M3/H累积总量单位表示：00.001L1L1 0.001M31M32 10M31000M3上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示:3 不报警1报警2010年12月10日附录1:针对PLC的寄存器使用说明以modbus调试软件modbuspoll为例，使用PLC地址采集数据。假设从机地址为1,波特率9600,想要采集瞬时流量，设置如下图图1设置数据显示格式图2设置

9、采集命令图3设置串口数据以modbus调试软件modscan32为例，使用protocol为例采集数据:图1:用口参数设置图2:设置采集命令图3:设置数据显示方式ShowData/ShowTrafficBiftaryH隹1UnsiftedDecimalIntegerFloatinsPtSwappedFFDblFloatSwappedDblHexAd'irssses以组态王6.53为例说明使用方法。第一步：创建组态王工程第二步：添加标准modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康-modbus(RTU)。设备配置向导一一生产厂家、设备名称.通讯方式设备配置向导将辅助您完成设备的安

10、装高还查找+华光+罗克韦尔N莫迪康+HodRTUServfir由-lUdbusFlusSHodbus(ASCII)-ModlusCRTO总端|+1Madlus(RTU)unpack申.Modhu式以太网)+NadlvisTcpSarver由UNITCTAY二您所选的设备生产厂家：莫迪康设备名称：NIodbusCElTU)通信描述：串行上一步|下一步®M取消第三步：设置设备地址，举例为1设备配置向导一一设备地址设置指南在这一步，语为要安装的设备指定地址.使用我达值或为地址帮助按钮取得设备地址帮助信息.地址帮助I隹所指定的设备地址必须在非个字节以显上也）下一步国）|取消I第四步：设置用口

11、参数，举例为9600n81第五步：添加变量举例瞬时流量寄存器为84113格式为浮点数（float）,同时添加流速,百分比，空管比，正反向累积值。分别为变量名寄存器值数据格式瞬时流星84113Float瞬时流速84115Float流量百分比84117Float流体电导比84119Float正向累积值整数部分84121Long正向累积值小数部分84123Float反向累积值整数部分84125Long反向累积值小数部分84127Float寄存器值为8XXXX而不是3XXXX,原因详见组态土驱动说明巡态王中窗存券列套寄存器格式寄存器范的善身鼐性变量芟型寄存器含义1-65535以，打包)耳BIT170离

12、的炉ffet阳1T56364中包，BITr/(nn翰丸：urn)口ifdii小J-65535明HT3SaORIIlISJKiRT二曜里购人百寿器(3m)M曲奇1-65535谀1杆也J算SHORTlUSJiORll/DKl!汛忤备再过7ifdad0-65535(Hi«I3G双t打包，与SBORlBUSJffiRI|um；iFS*r口泌亶口/口买委配置谢寿£th"鞍省有疆)(GeneralbtefErEn«).第二it调为文件怦号1-65535«CW11)SHORTIV5M0RT|Li：i9；|FLCiAT"魂出vostai制人荀稿！lE

13、n)IT的35scrrti与5H0R“啊ffiJUIW/lFbgTI/DSS|l/05;3J保精雷春芸19灯！nuwapF只写STTEV0SJ1仔点室钟喙严Svapl兄wBTTEI/渊国F*1-65535R0srmr：/c4：W*a!强!M多蛙器挂态说叫L,诬三皿第我制J6个建埸的物圈壮春,3通逾号为初叫f蝙地址到塌寄存器对应的功能码功能码用十六进制数袤示.寄存器读的功能觇口的功口弱说明0OkOI0x05速轼翱EJ10x02缸位寄存器3o«od输入寄存第4OkOJ0x06憬持争不器1miq15配衣富年锯(GeneralKefermce)8必明拓人春存署9>0k03OxJO保持寄

14、存舞FTCOsOF强制多好国就愈第六步：创建窗口界面并连接变量第七步：保存更改并运行工程瞬时流量瞬时流速流量百分比流体电导比-00116.42999-04.118041.1700009正向累积值整数部分0145570342正向累积值小数部分o.ooo反向累积值整数部分0488902442反向累积值小数部分。00。以力控6.1为例，说明使用方法第一步：创建一个工程新建工程项目类型：模版电配理化"整倍炉气处能房区他近新缸耨燃水智机理其胭淞期T口口口口口口的|a8|+JDBtAWl田口变量二鞅1&匿犯态区工口设缶狙惑王I动作囤I菜单1日运义函数口配方+数据石宣理caifl中后白辐伴

15、S复合组件困床iiKuiH药益妖里式五性设百|打回|夕皿上二步I下一步怛）|眼消|项目名称：|odbu3_tes,t生成路径:|D:PrograniFilesFCAuta5FrojectmadbusJtftst描述信息：|确定|取消|第二步：IO口设备组态选择IO设备-modbus标准modbus-modbus（RTU串口）-o口G忠寻F1：IKDE：±JVAFtE-:此WODBIE?星乐御0印昨louWE&vs（jficn率行口）皿mrffU5（xnr串行口）皿muBfusdcrjf+1Worc出；乳£iKiWNMFawwsklZK通卡图：变城弱3：H称重长照田电

16、力看,布显值梗焕国尔克控田：H褛宇最&+ilt舶;&辉件选择用口设置显示数据格式设备配置-第三步通调时从设备中读取的四个字节十六进制值为：FFH1,FFH2.FFH3.FFH4转换后四个字节对应的内存值为：-32位浮点数数据的逢取丁3池整型数据的读取足迪涌行话曲*'前褶6FFH4FFK3FFHZFFH11«in«!«>bibbibibHICFFX3FFH4FFH1FFK2CFFH3FFH4FFH1FFH2FFHlKFM2FFH3FFK4FFH1FFM2FFH3FFH4CFFH2FFH1FFH4FFK3CFfH2FFH1FFH4FFH3

17、包最大长度：眄包偏移间隔：回P支持6号命令批量连接|r支持is号命令高级上一步|完成|取消第三步：数据库组态设置数据格式及地址偏移些本参数I报警参数致筠在我I历史参数IDKSC7PVI/口设备agj511：AKF4EUELLOKImSF坦毒界面岸工网设备隹接17口谩爵设备.垂叶连接霓型|j至接顶内存区:偏置.数据格式r酸数舞除内部|Q4号功能码CkE输入寄存器）411310进制|3£位工EEE浮点薮r可读可写任只用委r只可写提示.寄存器地址304113偏置4J13确定一4取消L，I“1h»mumnI数据举例VAIE点名BESC说明知（JUMK1/口连接】ms历史参数1ES11瞬时流量Fy=mall：AKF41132瞬时流速PV=mll;W4H53llb£b流量百分比PVmagSll:WtPlllT4ltddb流体电导比FV=mall：W4U95zxljzzsbf正向累积值整数部分PV=mBE511:ARL41216zxljzxsbf正向累积值小数部分：AKF4123T£xljzzsltf