第7章 液压基本回路和典型液压系统

1、目 录 第7章 液压基本回路和典型液压系统 7.17.1液压源回路液压源回路 7.27.2方向控制回路方向控制回路 7.37.3压力控制回路压力控制回路 7.47.4速度控制回路速度控制回路 7.57.5顺序动作控制回路顺序动作控制回路 7.67.6同步控制回路同步控制回路 7.77.7典型液压系统典型液压系统 7.87.8液压系统故障诊断液压系统故障诊断 7.97.9技能训练一液压基本回路综合技能训练技能训练一液压基本回路综合技能训练 第7章 液压基本回路和典型液压系统知识目标：知识目标：掌握常见液压源回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等掌握常见液压源回路的特点、功能、应用范围和回路选

2、择原则等 熟练掌握常见方向控制回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见方向控制回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见压力控制回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见压力控制回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见速度控制回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见速度控制回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见顺序动作回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等熟练掌握常见顺序动作回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等掌握常见同步回路的特点、功能、应用范围和回路选择原则等掌握常见同步回路的特点、功能、应用范围和

3、回路选择原则等 了解典型的液压系统，能对一些复杂的液压回路进行简单的分析了解典型的液压系统，能对一些复杂的液压回路进行简单的分析 技能目标：技能目标：通过液压基本回路综合技能训练，掌握液压基本回路的特点和功能等通过液压基本回路综合技能训练，掌握液压基本回路的特点和功能等 7.1.1 7.1.1 定量泵定量泵溢流阀液压源回路溢流阀液压源回路 7.1.2 7.1.2 变量泵一溢流阀液压源回路变量泵一溢流阀液压源回路 7.1 7.1 液压源回路液压源回路7.1 7.1 液压源回路液压源回路液压源回路也可称为动力源回路，液压源回路的功能是向液压系统提液压源回路也可称为动力源回路，液压源回路的功能是向液

4、压系统提供满足执行机构需要的压力和流量。液压源回路主要由油箱、液压泵、供满足执行机构需要的压力和流量。液压源回路主要由油箱、液压泵、电动机、压力阀、过滤器、单向阀等组成的。电动机、压力阀、过滤器、单向阀等组成的。 7.1.1 7.1.1 定量泵定量泵溢流阀液压源回路溢流阀液压源回路7.1 7.1 液压源回路液压源回路7.1.2 7.1.2 变量泵一溢流阀液压源回路变量泵一溢流阀液压源回路 7.2.1 7.2.1 换向回路换向回路 7.2.2 7.2.2 锁紧回路锁紧回路 7.2 7.2 方向控制回路方向控制回路7.2 7.2 方向控制回路方向控制回路在液压系统中，起控制执行元件的启动、在液压系

5、统中，起控制执行元件的启动、 停止停止( (包括锁紧包括锁紧) )及换向作用的回路，及换向作用的回路， 称为方向控制回路称为方向控制回路 7.2.1 7.2.1 换向回路换向回路1 1二位四通电磁换向阀的换向回路二位四通电磁换向阀的换向回路 7.2 7.2 方向控制回路方向控制回路7.2.1 7.2.1 换向回路换向回路2 2三位四通手动换向阀的换向回路三位四通手动换向阀的换向回路7.2 7.2 方向控制回路方向控制回路7.2.2 7.2.2 锁紧回路锁紧回路为了使执行元件能在任意位置上停留，为了使执行元件能在任意位置上停留， 以及在停止工作时，防止在受力的情以及在停止工作时，防止在受力的情

6、况下发生移动，采用锁紧回路。锁紧况下发生移动，采用锁紧回路。锁紧 的原理就是将执行元件的进、出油路的原理就是将执行元件的进、出油路 封闭。对锁紧回路的要求是可靠、迅封闭。对锁紧回路的要求是可靠、迅 速、平衡和持久。速、平衡和持久。 1 1O O型或型或M M型中位机能的三位换向阀的锁紧回路型中位机能的三位换向阀的锁紧回路7.2 7.2 方向控制回路方向控制回路7.2.2 7.2.2 锁紧回路锁紧回路2 2液控单向阀的锁紧回路液控单向阀的锁紧回路7.2 7.2 方向控制回路方向控制回路7.2.2 7.2.2 锁紧回路锁紧回路案例案例7.17.1在图在图7 77 7所示的锁紧回路中，分析并回答如下

7、问题。所示的锁紧回路中，分析并回答如下问题。（1 1）图）图(a)(a)的名称是的名称是 ，关键元件是，关键元件是 。（2 2）图）图(b)(b)的名称是的名称是 ，关键元件是，关键元件是 。（3 3）图）图(a)(a)与图与图(b)(b)相比，相比， 图密封性能更好，图密封性能更好， 图锁紧效果更图锁紧效果更好。好。 7.3.1 7.3.1 调压回路调压回路 7.3.2 7.3.2 减压回路减压回路 7.3.3 7.3.3 增压回路增压回路 7.3.4 7.3.4 卸荷回路卸荷回路 7.3.5 7.3.5 平衡回路平衡回路 7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3 7.3 压力控制回路

8、压力控制回路利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力的回路，称为压力利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力的回路，称为压力控制回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸荷等功能控制回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸荷等功能 7.3.1 7.3.1 调压回路调压回路调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某一预先调定的数值过某一预先调定的数值( (即压力阀的调整压力即压力阀的调整压力) )。调压回路主要有溢流。调压回路主要有溢流阀组成。阀组成。 1 1单级压力调定回路单级压力调定回路(1)

9、(1)定量泵和溢流阀控制的单级压力调定回路定量泵和溢流阀控制的单级压力调定回路 7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.1 7.3.1 调压回路调压回路1 1单级压力调定回路单级压力调定回路(2)二位二通换向阀控制的单级压力调定回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.1 7.3.1 调压回路调压回路2 2变量泵调压回路变量泵调压回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.1 7.3.1 调压回路调压回路3 3两级调压回路两级调压回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.2 7.3.2 减压回路减压回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具减压回路的功用是

10、使系统中的某一部分油路具 有较低的稳定压力。液压系统中的定位、夹紧、有较低的稳定压力。液压系统中的定位、夹紧、 控制、润滑、制动以及各种辅助油路一般都采控制、润滑、制动以及各种辅助油路一般都采 用减压回路。减压回路主要由减压阀等组成。用减压回路。减压回路主要由减压阀等组成。 1 1一级减压回路一级减压回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.2 7.3.2 减压回路减压回路2二级减压回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.2 7.3.2 减压回路减压回路3 3多级减压回路多级减压回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.3 7.3.3 增压回路增压回路增压回路功

11、用是使系统中局部油路或个别执行元增压回路功用是使系统中局部油路或个别执行元 件的压力得到比主系统压力高得多的压力，采用件的压力得到比主系统压力高得多的压力，采用 增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。在制增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。在制 动器、离合器等具有负载大、显成效、作业时间动器、离合器等具有负载大、显成效、作业时间 短等工作特点的执行机构中均可采用增压回路。短等工作特点的执行机构中均可采用增压回路。 7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.4 7.3.4 卸荷回路卸荷回路当液压系统中的执行元件停止工作时，应使液压泵卸荷。所谓当液压系统中的执行元件停止工作时，应使液压泵卸

12、荷。所谓“卸荷卸荷”是指液压泵以很小的输出功率运转，即液压泵输出的油液以很低的压是指液压泵以很小的输出功率运转，即液压泵输出的油液以很低的压力排回油箱，或液压泵输出很小流量的压力油。力排回油箱，或液压泵输出很小流量的压力油。卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不频卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不频 繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下 运转，以减少功率损失和系统发热，延长运转，以减少功率损失和系统发热，延长 泵和电机的使用寿命。泵和电机的使用寿命。1 1卸荷阀卸荷回路卸荷阀卸荷回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.4 7.3.4 卸荷回路卸荷回路

13、2 2二位二通换向阀卸荷回路二位二通换向阀卸荷回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.4 7.3.4 卸荷回路卸荷回路3 3溢流阀卸荷回路溢流阀卸荷回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.4 7.3.4 卸荷回路卸荷回路4 4换向阀中位机能卸荷回路换向阀中位机能卸荷回路7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.5 7.3.5 平衡回路平衡回路平衡回路的功用是使液压缸保持一定的背压，平衡回路的功用是使液压缸保持一定的背压， 以便平衡重力负荷，防止垂直或倾斜放置的以便平衡重力负荷，防止垂直或倾斜放置的 液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行液压缸和与之相连的工作部件因

14、自重而自行 下落。对平衡回路的要求是结构简单，闭锁下落。对平衡回路的要求是结构简单，闭锁 性好、工作可靠。性好、工作可靠。 7.3 7.3 压力控制回路压力控制回路7.3.5 7.3.5 平衡回路平衡回路案例案例7.27.2图图7 72121所示为液压回路，设锤头及活塞的总重量所示为液压回路，设锤头及活塞的总重量 G=3 G=3103N103N，油缸无杆腔面积，油缸无杆腔面积A1=300mm2A1=300mm2，有杆腔，有杆腔 面积面积A2=200mm2A2=200mm2，阀，阀5 5的调整压力的调整压力p=30MPap=30MPa。分析：分析：(1) (1) 系统中换向阀采用何种滑阀机能，并

15、形成了何系统中换向阀采用何种滑阀机能，并形成了何 种基本回路种基本回路? ?(2) (2) 当当1YA1YA、2YA2YA两电磁铁分别通电动作时压力表两电磁铁分别通电动作时压力表7 7 的读数各位多少的读数各位多少? ?解解: :(1) (1) 系统中的换向阀采用了系统中的换向阀采用了“M”M”型滑阀机能，它形成了闭锁回路、型滑阀机能，它形成了闭锁回路、卸荷回路。卸荷回路。(2) (2) 当当1YA“+”1YA“+”，2YA“2YA“一一”时，设此时压力表的读数为时，设此时压力表的读数为p1p1，p1=100MPap1=100MPa；当；当1YA“1YA“一一”，、，、2YA“+”2YA“+”

16、时，设此时压力表的读数为时，设此时压力表的读数为p2p2，此时由于压力表此时由于压力表7 7的油路与油箱直接相连，因此压力为零。即的油路与油箱直接相连，因此压力为零。即p2=0p2=0。 7.4.1 7.4.1 调速回路调速回路 7.4.2 7.4.2 增速回路增速回路 7.4.3 7.4.3 减速回路减速回路 7.4.4 7.4.4 速度换接回路速度换接回路 7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路控制调节执行元件运动速度的回路，称为速度控制回路。速度控制回控制调节执行元件运动速度的回路，称为速度控制回路。速度控制回路一般是采用改变进入执行元件的流量来

17、实现的。速度控制回路有调路一般是采用改变进入执行元件的流量来实现的。速度控制回路有调速回路、增速回路、速度换接回路等。速回路、增速回路、速度换接回路等。 7.4.1 7.4.1 调速回路调速回路调速回路就是用于调节执行元件工作行程调速回路就是用于调节执行元件工作行程 速度的回路。速度的回路。 1 1进油节流调速回路进油节流调速回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.1 7.4.1 调速回路调速回路2 2回油节流调速回路回油节流调速回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.1 7.4.1 调速回路调速回路3 3进回油节流调速回路进回油节流调速回路7.4 7.4 速度控制回路

18、速度控制回路7.4.1 7.4.1 调速回路调速回路4 4变量泵容积调速回路变量泵容积调速回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.2 7.4.2 增速回路增速回路增速回路又称快速运动回路，是指在不增加液增速回路又称快速运动回路，是指在不增加液 压泵流量的前提下，提高执行元件速度的回路。压泵流量的前提下，提高执行元件速度的回路。1 1差动连接增速回路差动连接增速回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.2 7.4.2 增速回路增速回路2 2蓄能器增速回路蓄能器增速回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.3 7.4.3 减速回路减速回路 7.4 7.4 速度控制回

19、路速度控制回路7.4.4 7.4.4 速度换接回路速度换接回路速度换接回路就是使液压执行元件在一个工作速度换接回路就是使液压执行元件在一个工作 循环中从一种速度转换到另一种运动速度，即循环中从一种速度转换到另一种运动速度，即 不同速度相互转换的回路。实现这种作用的回不同速度相互转换的回路。实现这种作用的回 路应该具有较高的速度转换平稳性。路应该具有较高的速度转换平稳性。 1 1短接流量阀速度换接回路短接流量阀速度换接回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.4 7.4.4 速度换接回路速度换接回路2串联调速阀速度换接回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路7.4.4 7.4.4

20、速度换接回路速度换接回路3并联调速阀速度换接回路7.4 7.4 速度控制回路速度控制回路试一试：试一试：图图7 73232所示为液压回路，请分析它是由哪些基本回路组成的。所示为液压回路，请分析它是由哪些基本回路组成的。 7.5.1 7.5.1 压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路 7.5.2 7.5.2 行程开关控制的顺序动作回路行程开关控制的顺序动作回路 7.5 7.5 顺序动作控制回路顺序动作控制回路7.5 7.5 顺序动作控制回路顺序动作控制回路通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件 预定动作的要求，这种控制回路就称为顺序动预定动作的要求

21、，这种控制回路就称为顺序动 作回路。顺序动作回路的功用在于使几个执行作回路。顺序动作回路的功用在于使几个执行 元件严格按照预定顺序依次动作，如液压机床元件严格按照预定顺序依次动作，如液压机床 常要求先夹紧，然后使工作台移动以进行切削常要求先夹紧，然后使工作台移动以进行切削 加工。加工。 7.5.1 7.5.1 压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路1负载压力决定的顺序动作回路7.5 7.5 顺序动作控制回路顺序动作控制回路7.5.1 7.5.1 压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路2顺序阀控制的顺序动作回路7.5 7.5 顺序动作控制回路顺序动作控制回路7.5.1 7.5.1 压

22、力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路3压力继电器控制的顺序动作回路7.5 7.5 顺序动作控制回路顺序动作控制回路7.5.2 7.5.2 行程开关控制的顺序动作回路行程开关控制的顺序动作回路7.5 7.5 顺序动作控制回路顺序动作控制回路案例案例7.37.3：图图7 73737所示为液压系统，分析：所示为液压系统，分析：(1) (1) 单向阀单向阀A A控制动作控制动作 和和 的的 先后；单向阀先后；单向阀B B控制动作控制动作 和和 的先后。的先后。(2) A(2) A阀的调定压力值比缸的工作阀的调定压力值比缸的工作 压力压力 。(3) (3) 压力继电器压力继电器DPDP用来控制用来

23、控制 。(4) (4) 为实现为实现12341234的先后动作，则的先后动作，则 电磁铁电磁铁 先动作，先动作， 后动作。后动作。(5) (5) 换向阀采用了换向阀采用了 机能，此机能机能，此机能 形成形成 基本回路，该回路可减轻基本回路，该回路可减轻 系统的损耗、发热。系统的损耗、发热。 7.6.1 7.6.1 机械同步回路机械同步回路 7.6.2 7.6.2 流量控制同步回路流量控制同步回路 7.6 7.6 同步控制回路同步控制回路7.6 7.6 同步控制回路同步控制回路同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的

24、运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。同步回路就是用来实现同步运动的回路。相同的位移量。同步回路就是用来实现同步运动的回路。7.6.1 7.6.1 机械同步回路机械同步回路1 1机械连接同步回路机械连接同步回路7.6 7.6 同步控制回路同步控制回路7.6.1 7.6.1 机械同步回路机械同步回路2滑道式同步回路7.6 7.6 同步控制回路同步控制回路7.6.2 7.6.2 流量控制同步回路流量控制同步回路7.6 7.6 同步控制回路同步控制回路案例案例7.47.4在图在图7 74141所示的液压系

25、统中，填出电磁铁通所示的液压系统中，填出电磁铁通 断状态表，如表断状态表，如表7 73737所示，以满足液压系统所示，以满足液压系统 的工作状态。的工作状态。7.6 7.6 同步控制回路同步控制回路案例案例7.57.5 某液压机床有一双作用单出杆液压缸，利用一只单向定量液压泵、一某液压机床有一双作用单出杆液压缸，利用一只单向定量液压泵、一只三位四通电磁换向阀、两只调速阀、两只二位二通电磁换向阀、一只三位四通电磁换向阀、两只调速阀、两只二位二通电磁换向阀、一只溢流阀以及的辅助元件。试设计能实现只溢流阀以及的辅助元件。试设计能实现“缸快进一缸中进一缸慢进缸快进一缸中进一缸慢进一缸快退一缸原位停止一

26、缸快退一缸原位停止”顺序动作的液压系统，并画出系统图。顺序动作的液压系统，并画出系统图。 7.7.1 7.7.1 液压系统图的阅读与分析液压系统图的阅读与分析 7.7.2 7.7.2 机械手液压传动系统机械手液压传动系统 7.7.3 7.7.3 数控车床液压系统数控车床液压系统 7.7.4 M1432A7.7.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统型万能外圆磨床液压系统 7.7.5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统 7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.1 7.7.1 液压系统图的阅读与分析液

27、压系统图的阅读与分析1 1液压系统图的阅读液压系统图的阅读(1)(1)全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。 (2)(2)仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。液压元件的类型、原理、性能和功用。 (3)(3)仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。线。2 2液压系统图的分析液压系统图的分析(1)(1)液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求

28、。液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求。(2)(2)各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象。各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象。(3)(3)液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行。液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行。(4)(4)液压系统性能的改进方向。液压系统性能的改进方向。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.2 7.7.2 机械手液压传动系统机械手液压传动系统电动机电动机9 9使液压泵使液压泵2 2通过过滤器通过过滤器1 1供油。供油。单向阀单向阀3 3用来防止回油进入液压泵，防止用来防止回油进入液压泵，防止 电动机停止工作时，系统中的

29、油液倒流电动机停止工作时，系统中的油液倒流 回油箱，空气进入液压系统，会影响液回油箱，空气进入液压系统，会影响液 压缸运动的平稳性压缸运动的平稳性电磁铁电磁铁2YA2YA控制二位四通电磁换向阀，控制二位四通电磁换向阀， 使夹紧液压缸使夹紧液压缸4 4能够完成手指的夹紧和能够完成手指的夹紧和 松开的动作。松开的动作。电磁铁电磁铁3YA3YA控制二位四通电磁换向阀，控制二位四通电磁换向阀， 使升降液压缸使升降液压缸5 5能够完成手臂的上升或下降动作。能够完成手臂的上升或下降动作。电磁铁电磁铁4YA4YA控制二位四通电磁换向阀，使回转液压缸控制二位四通电磁换向阀，使回转液压缸6 6能够完成手臂的能够

30、完成手臂的回转动作。回转动作。溢流阀溢流阀8 8是用来保持液压系统的压力为一定值，压力值可有压力表是用来保持液压系统的压力为一定值，压力值可有压力表7 7观观察。察。1YA1YA控制的二位四通电磁换向阀用来作为液压系统的开关，当控制的二位四通电磁换向阀用来作为液压系统的开关，当1YA1YA通电时则液压系统卸荷，机械手停止工作。通电时则液压系统卸荷，机械手停止工作。 7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.3 7.7.3 数控车床液压系统数控车床液压系统 机床中由液压系统实现的机床中由液压系统实现的 动作有：卡盘的夹紧与松动作有：卡盘的夹紧与松 开，刀架的正转与反转，开，刀架的正转与反转

31、， 尾座套筒的伸出与缩回。尾座套筒的伸出与缩回。 液压系统中各电磁阀的电液压系统中各电磁阀的电 磁铁动作由数控系统的计磁铁动作由数控系统的计 算机控制实现。算机控制实现。1 1工作原理工作原理(1)(1)卡盘的夹紧与松开卡盘的夹紧与松开当卡盘处于正卡当卡盘处于正卡( (或称外卡或称外卡) )且在高压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀且在高压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀8 8来调整，夹紧压力由压力计来调整，夹紧压力由压力计1414来显示。当来显示。当1YA1YA通电时，阀通电时，阀3 3左位工作，系统压左位工作，系统压力油经阀力油经阀8 8、阀、阀4 4、阀、阀3 3到液压缸右腔，液压缸左腔的

32、油液经阀到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀3 3直接回油箱。直接回油箱。这时，活塞杆左移，卡盘夹紧。反之，当这时，活塞杆左移，卡盘夹紧。反之，当2YA2YA通电时，阀通电时，阀3 3右位工作，系统压右位工作，系统压力油经阀力油经阀8 8、阀、阀4 4、阀、阀3 3到液压缸左腔，液压缸右腔的油液经阀到液压缸左腔，液压缸右腔的油液经阀3 3直接回油箱。直接回油箱。这时，活塞杆右移，卡盘松开。这时，活塞杆右移，卡盘松开。 7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.3 7.7.3 数控车床液压系统数控车床液压系统1 1工作原理工作原理(2) (2) 回转刀架的回转回转刀架的回转回转刀架换刀时，首

33、先回转刀架换刀时，首先 是刀架松开，然后刀架是刀架松开，然后刀架 转位到指定的位置，最转位到指定的位置，最 后刀架复位夹紧，当后刀架复位夹紧，当4YA4YA 通电时，阀通电时，阀6 6右位工作，右位工作， 刀架松开。当刀架松开。当8YA8YA通电时通电时 液压马达带动刀架正转，液压马达带动刀架正转， 转速由单向调速阀转速由单向调速阀1l1l控制。控制。 若若7YA7YA通电，则液压马达带动刀架反转，转速由单向调速阀通电，则液压马达带动刀架反转，转速由单向调速阀1212控制。当控制。当4YA4YA断电时，阀断电时，阀6 6左位工作，液压缸使刀架夹紧。左位工作，液压缸使刀架夹紧。7.7 7.7 典

34、型液压系统典型液压系统7.7.3 7.7.3 数控车床液压系统数控车床液压系统1 1工作原理工作原理(3) (3) 尾座套筒的伸缩运动尾座套筒的伸缩运动当当6YA6YA通电时，阀通电时，阀7 7左位左位 工作，系统压力油经减工作，系统压力油经减 压阀压阀lOlO、阀、阀7 7到尾座套筒到尾座套筒 液压缸的左腔，液压缸液压缸的左腔，液压缸 右腔油液经单向调速阀右腔油液经单向调速阀 13 13、阀、阀7 7回油箱，缸筒带回油箱，缸筒带 动尾座套筒伸出，伸出动尾座套筒伸出，伸出 时的预紧力大小通过压时的预紧力大小通过压 力计力计1616显示。反之，当显示。反之，当5YA5YA通电时，阀通电时，阀7

35、7右位工作，系统压力油经减压右位工作，系统压力油经减压阀阀1010、换向阀、换向阀7 7、单向调速阀、单向调速阀1313到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀阀7 7流回油箱，套筒缩回。流回油箱，套筒缩回。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.3 7.7.3 数控车床液压系统数控车床液压系统2 2系统特点系统特点(1) (1) 采用单向变量液压泵向系统供采用单向变量液压泵向系统供 油，能量损失小。油，能量损失小。(2) (2) 用换向阀控制卡盘，实现高压用换向阀控制卡盘，实现高压 和低压夹紧的转换，并且分别调节和低压夹紧的转换，并且分别调节 高压夹紧或低压

36、夹紧压力的大小。高压夹紧或低压夹紧压力的大小。 这样可根据工作情况调节夹紧力，这样可根据工作情况调节夹紧力， 操作方便简单。操作方便简单。(3) (3) 用液压马达实现刀架的转位，可实现无级调速，并能控制刀架正、用液压马达实现刀架的转位，可实现无级调速，并能控制刀架正、反转。反转。(4) (4) 用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回，用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回，并能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，以适应不同工作的需要。并能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，以适应不同工作的需要。(5) (5) 压力计压力计1414、1515、1616可分别

37、显示系统相应处的压力，以便于故障诊可分别显示系统相应处的压力，以便于故障诊断和调试。断和调试。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.4 M1432A7.7.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统型万能外圆磨床液压系统 7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.4 M1432A7.7.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统型万能外圆磨床液压系统7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统液压机是工业部门广泛使用的压力加液压机是工业部门广泛使用的压力加 工设备，其中四柱式液压机最为典型，工设

38、备，其中四柱式液压机最为典型， 常用于可塑性材料的压制工艺，如冲压常用于可塑性材料的压制工艺，如冲压 弯曲、翻边、薄板拉伸等，也可进行校弯曲、翻边、薄板拉伸等，也可进行校 正、压装及粉末制品的压制成形工艺。正、压装及粉末制品的压制成形工艺。 1 1主缸活塞快速下行主缸活塞快速下行按下启动按钮，电磁铁按下启动按钮，电磁铁1 YA1 YA通电，通电， 先导阀和主缸换向阀左位接入系先导阀和主缸换向阀左位接入系 统，其主油路如下：统，其主油路如下：进油路：液压泵一顺序阀一主缸换进油路：液压泵一顺序阀一主缸换 向阀一单向阀向阀一单向阀3 3一主缸上腔；一主缸上腔；回油路：主缸下腔一液控单向阀回油路：主缸

39、下腔一液控单向阀2 2 一主缸换向阀一下缸换向阀一油箱。一主缸换向阀一下缸换向阀一油箱。这时主缸活塞连同上滑块在自重作这时主缸活塞连同上滑块在自重作 用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸开充液阀压，吸开充液阀1 1，充液筒内的油便补入主缸上腔。，充液筒内的油便补入主缸上腔。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统2 2主缸活塞慢速加压主缸活塞慢速加压上滑块下行接触工件后，主缸上腔上滑块下行接触工件后

40、，主缸上腔 压力升高，充液阀压力升高，充液阀1 1关闭，变量泵关闭，变量泵 通过压力反馈，输出流量自动减通过压力反馈，输出流量自动减 小，此时上滑块转入慢速加压。小，此时上滑块转入慢速加压。3 3主缸保压延时主缸保压延时当系统压力升高到压力继电器的当系统压力升高到压力继电器的 调定值时，压力继电器发出信号使调定值时，压力继电器发出信号使 lYAlYA断电，先导阀和主缸换向阀恢断电，先导阀和主缸换向阀恢 复到中位。此时液压泵通过换向阀复到中位。此时液压泵通过换向阀 中位卸荷，主缸上腔的高压油被活中位卸荷，主缸上腔的高压油被活 塞密封环和单向阀所封闭，处于塞密封环和单向阀所封闭，处于 保压状态。接

41、收电信号后的时间保压状态。接收电信号后的时间 继电器开始延时，保压延时的时间可在继电器开始延时，保压延时的时间可在0 024min24min内调整。内调整。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统4 4主缸卸压后快速返回主缸卸压后快速返回由于主缸上腔油压高、直径大、行程长由于主缸上腔油压高、直径大、行程长 缸内油液在加压过程中储存了很多能量缸内油液在加压过程中储存了很多能量 为此，主缸必须先卸压后回程。为此，主缸必须先卸压后回程。卸压结束后，时间继电器使电磁铁卸压结束后，时间继电器使电磁铁2YA2Y

42、A 通电，先导阀右位接入系统，控制油路通电，先导阀右位接入系统，控制油路 中的压力油打开液控单向阀中的压力油打开液控单向阀6 6内的卸荷内的卸荷 小阀芯，使主缸上腔的油液开始卸压。小阀芯，使主缸上腔的油液开始卸压。 压力降低后预卸换向阀芯向上移动，以压力降低后预卸换向阀芯向上移动，以 其下位接入系统，控制油路即可使主缸其下位接入系统，控制油路即可使主缸 换向阀处于右位工作，从而实现上滑块换向阀处于右位工作，从而实现上滑块 的快速返回。其主油路为：的快速返回。其主油路为：进油路：液压泵一顺序阀一主缸换向阀进油路：液压泵一顺序阀一主缸换向阀 一液控单向阀一液控单向阀2 2一主缸下腔：一主缸下腔：回

43、油路：主缸上腔一充液阀回油路：主缸上腔一充液阀1 1一充液筒。一充液筒。充液筒内液面超过预定位置时，多余油充液筒内液面超过预定位置时，多余油 液由溢流管流回油箱。单向阀液由溢流管流回油箱。单向阀4 4用于主缸用于主缸 换向阀由左位回到中位时补油；单向阀换向阀由左位回到中位时补油；单向阀5 5用于主缸换向阀由右位回到中位时用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。排油至油箱。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统5 5主缸活塞原位停止主缸活塞原位停止上滑块同程至挡块压下行程开关，上滑块同程至挡块压下

44、行程开关， 电磁铁电磁铁2YA2YA断电，先导阀和主缸换断电，先导阀和主缸换 向阀都处于中位，这时上滑块停向阀都处于中位，这时上滑块停 止不动，液压泵在较低压力下卸荷止不动，液压泵在较低压力下卸荷6 6顶出缸活塞向上顶出顶出缸活塞向上顶出电磁铁电磁铁4YA4YA通电时，顶出缸换向阀通电时，顶出缸换向阀 右位接入系统。其油路为：右位接入系统。其油路为：进油路：液压泵一顺序阀一主缸换进油路：液压泵一顺序阀一主缸换 向阀一顶出缸换向阀一项出缸；向阀一顶出缸换向阀一项出缸；回油路：项出缸上腔一顶出缸换向回油路：项出缸上腔一顶出缸换向 阀一油箱。阀一油箱。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.

45、5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统7 7项出缸活塞向下退回和原位停止项出缸活塞向下退回和原位停止4YA4YA断电、断电、3 YA3 YA通电时油路换向，通电时油路换向， 顶出缸活塞向下退回。当挡块压顶出缸活塞向下退回。当挡块压 下原位开关时，电磁铁下原位开关时，电磁铁3YA3YA断断 电，项出缸换向阀处于中位，项电，项出缸换向阀处于中位，项 出缸活塞原位停止。出缸活塞原位停止。8 8顶出缸活塞浮动压边顶出缸活塞浮动压边作薄板拉伸压边时，要求顶出缸作薄板拉伸压边时，要求顶出缸 既保持一定压力，又能随着主缸既保持一定压力，又能随着主缸 上滑块一

46、起下降。这时上滑块一起下降。这时4YA4YA先通电先通电 再断电，顶出缸下腔的油液被顶再断电，顶出缸下腔的油液被顶 出缸换向阀封住。当主缸上滑块出缸换向阀封住。当主缸上滑块 下压时，项出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流下压时，项出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，从而建立起所需的压边力。回油箱，从而建立起所需的压边力。7.7 7.7 典型液压系统典型液压系统7.7.5 YB322007.7.5 YB32200型万能液压机的液压系统型万能液压机的液压系统9 9该液压系统的主要特点该液压系统的主要特点采用高压大流量恒功率式变量泵供油，既符合工艺要求又节省能量，

47、采用高压大流量恒功率式变量泵供油，既符合工艺要求又节省能量，这是压力机液压系统的一个特点。这是压力机液压系统的一个特点。液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压同路、使控制油路获得稳定低压制的调压同路、使控制油路获得稳定低压2MPa2MPa的减压同路、高压泵的的减压同路、高压泵的低压低压( (约约2 25MPa5MPa) )卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路，此外，系统中还采缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路

48、，此外，系统中还采用了专用的泄压回路。用了专用的泄压回路。本液压机利用上滑块的自重作用实现快速下行，并用充液阀对主缸上本液压机利用上滑块的自重作用实现快速下行，并用充液阀对主缸上腔充液。这一系统结构简单，液压元件少，在中、小型液压机中常被腔充液。这一系统结构简单，液压元件少，在中、小型液压机中常被采用。采用。采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求。采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求。系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。两缸换向阀采用系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。两缸换向阀采用串连接法，这也是一种安全措施。串连接法，这也是一种安全措施。 7.8.1 7.

49、8.1 故障诊断的一般原则故障诊断的一般原则 7.8.2 7.8.2 故障诊断的方法故障诊断的方法 7.8.3 7.8.3 液压系统常见故障液压系统常见故障 7.8 7.8 液压系统故障诊断液压系统故障诊断7.8 7.8 液压系统故障诊断液压系统故障诊断7.8.1 7.8.1 故障诊断的一般原则故障诊断的一般原则(1)(1)首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常。搞清是设备首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常。搞清是设备机械部分或电器控制部分故障，还是液压系统本身的故障，同时查清机械部分或电器控制部分故障，还是液压系统本身的故障，同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。

50、液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。(2)(2)根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域，逐步缩小发生故根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域，逐步缩小发生故障的范围，检测此区域内的元件情况，分析发生原因，最终找出故障障的范围，检测此区域内的元件情况，分析发生原因，最终找出故障的具体所在。的具体所在。 (3)(3)掌握故障种类进行综合分析。根据故障最终的现象，逐步深入找掌握故障种类进行综合分析。根据故障最终的现象，逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目性，必须根据系统基本出多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目性，必须根据系统基本原理，进行综合分析、逻辑判断，减少怀疑对象逐

51、步逼近，最终找出原理，进行综合分析、逻辑判断，减少怀疑对象逐步逼近，最终找出故障部位。故障部位。(4)(4)故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表，它是使用经验的高度概括总结，有助于对故障现象迅速故障分析表，它是使用经验的高度概括总结，有助于对故障现象迅速做出判断：具备一定检测手段，可对故障做出准确的定量分析。做出判断：具备一定检测手段，可对故障做出准确的定量分析。(5)(5)验证可能故障原因

52、时，一般从最可能的故障原因或最易检验的地验证可能故障原因时，一般从最可能的故障原因或最易检验的地方开始，这样可减少装拆工作量，提高诊断速度。方开始，这样可减少装拆工作量，提高诊断速度。7.8 7.8 液压系统故障诊断液压系统故障诊断7.8.2 7.8.2 故障诊断的方法故障诊断的方法目前查找液压系统故障的传统方法是逻辑分析逐步逼近诊断。此法的目前查找液压系统故障的传统方法是逻辑分析逐步逼近诊断。此法的基本思路是综合分析、条件判断，即维修人员通过观察、听、触摸和基本思路是综合分析、条件判断，即维修人员通过观察、听、触摸和简单的测试以及对液压系统的理解，凭经验来判断故障发生的原因。简单的测试以及对

53、液压系统的理解，凭经验来判断故障发生的原因。 采用逻辑代数方法，将可能故障原因列表，根据先易后难原则逐一进采用逻辑代数方法，将可能故障原因列表，根据先易后难原则逐一进行逻辑判断，逐项逼近，最终找出故障原因和引起故障的具体条件。行逻辑判断，逐项逼近，最终找出故障原因和引起故障的具体条件。 液压系统的日常维护与检查，是发现问题的主要手段和方法，定期检液压系统的日常维护与检查，是发现问题的主要手段和方法，定期检查的主要内容有液压油、油过滤器、油箱、油泵、阀类、液压缸、蓄查的主要内容有液压油、油过滤器、油箱、油泵、阀类、液压缸、蓄能器、配管、橡胶软管和塑料管松动、检测元件、电气方面等。能器、配管、橡胶软管和塑料管松动、检测元件、电气方面等。 (1)(1)清扫清扫( (排除杂质排除杂质) )、防锈、防止损伤及保持清洁度是十分重要的。、防锈、防止损伤及保持清洁度是十分重要的。(2)(2)正确使用工具，必要时准备特殊工具。正确使用工具，必要时准备特殊工具。 (3)(3)拆卸、组装、修理及调整方法与次序必须正确执行。拆卸、组装、修理及调整方法与次序必须正确执行。(4)(4)要努力改进工作，如对故障零件不仅仅是更换，而且要研究故障要努力改进工作，如对故障零件不仅仅是更换，而且要研