施耐德LEC使用技巧文集

1、Schneider-施耐德LEC使用技巧文集第1讲如何用自编的PID算法来实现控制提供:Schneider-施耐德电气（中国）投资有限公司作者:沈建忠浏览次数：2986在各类的PLC中，都提供了PID运算指令，但在处理响应要求快的应用中，会发现现有提供的PID运算指令有时效果并不理想，所以用自编的PID算法来实现控制就成了一个解决方案。以下是PID算法的程序示例：Schneider-施耐德LEC使用技巧文集第2讲ASCII码转换为HEX和BCD码的方法提供:Schneider-施耐德电气（中国）投资有限公司作者:沈建忠浏览次数：1683在编制各种程序，尤其是ASCII通讯的应用时，常需要进行数

2、据格式的转换，<例程1>说明ASCII 数据如何转换为HEX及BCD码的数据；<例程2>说明HEX数据如何转换为ASCII数据。<例程1>(*ASCII to HEX and BCD *)(* %MW0 = 3139 %MW1 = 3537 => %MW30=16#1957 %MW31=1957 *)LD 1 %MW0 := 16#3139 (* 19 ASCII = 3139 HEXA *) %MW1 := 16#3537 (* 57 ASCII = 3537 HEXA *)LD 1 %MW10 := %MW0 AND 16#000F (* 16#

3、XXX9 *) %MW11 := %MW0 AND 16#0F00 (* 16# X1XX *) %MW12 := %MW1 AND 16#000F (* 16# XXX7 *) %MW13 := %MW1 AND 16#0F00 (* 16# X5XX *)LD 1 %MW20 := SHL( %MW10, 8 ) (* 16# X9XX *) %MW21 := SHL( %MW11, 4 ) (* 16# 1XXX *) %MW22 := %MW12 (* 16# XXX7 *) %MW23 := SHR( %MW13, 4 ) (* 16# XX5X *)LD 1 %MW30 := %M

4、W20 OR %MW21 (* 16# 19XX *) %MW30 := %MW30 OR %MW22 (* 16# 19X7 *) %MW30 := %MW30 OR %MW23 (* 16# 1957 *)LD 1 %MW31 := BTI( %MW30 ) (* 1957 *)<例程2>(* HEX to ASCII *)(* %MW30 = 16#1957 => %MW74 = 3139 %MW75 3537 *)LD 1 %MW40 := %MW30 AND 16#000F (* 16# XXX7 *) %MW41 := %MW30 AND 16#00F0 (* 1

5、6# XX5X *) %MW42 := %MW30 AND 16#0F00 (* 16# X9XX *) %MW43 := %MW30 AND 16#F000 (* 16# 1XXX *)LD 1 %MW50 := %MW40 (* 16# XXX7 *) %MW51 := SHR( %MW41, 4 ) (* 16# XXX5 *) %MW52 := SHR( %MW42, 8 ) (* 16# XXX9 *) %MW53 := SHR( %MW43, 12 ) (* 16# XXX1 *)LD 1 %MW60 := %MW50 OR 16#0030 (* 16# XX37 *) %MW61

6、 := %MW51 OR 16#0030 (* 16# XX35 *) %MW62 := %MW52 OR 16#0030 (* 16# XX39 *) %MW63 := %MW53 OR 16#0030 (* 16# XX31 *)LD 1 %MW70 := %MW60 (* 16# XX37 *) %MW71 := SHL( %MW61, 8 ) (* 16# 35XX *) %MW72 := %MW62 (* 16# XX39 *) %MW73 := SHL( %MW63, 8 ) (* 16# 31XX *)LD 1 %MW74 := %MW72 OR %MW73 (* 16# 313

7、9 *) %MW75 := %MW70 OR %MW71 (* 16# 3537 *)Schneider-施耐德LEC使用技巧文集第3讲Twido PLC做为ASCII从站设备的通讯方法提供:Schneider-施耐德电气（中国）投资有限公司作者:沈建忠浏览次数：2305Twido PLC提供有ASCII协议，这样在理论上能使得Twido和其他任何支持串行通讯的设备建立通讯。在多数应用中，都是由PLC发出ASCII命令给其他 设备，等待响应回复。但如果命令是由其他设备发给PLC，PLC时刻处于接收命令的情况下时，如何实现通讯呢？本文以Twido 和一种专用的“匀整”控制器（其协议格式类似于伦茨

8、的通讯协议）的通讯为例进行描述。1设定端口2的参数：点击高级按钮，在高级设置对话框设定如右：用100ms来作为一次通讯的间隔时间检测；因为在本例中，“匀整”发给PLC的命令结尾是不同的BCC校验码，所以我们无法用某个固定的结束字符来判断一个通讯帧。2程序实现： 说明：Twido运行后，等待接收命令；当接收到命令后，根据命令格式区分出是哪一类命令，并转入相应的子程序处理（子程序主要是数据格转换的处理，即 把ASCII串表达的数据变为10进制的数值或把10进制的数值变为ASCII串表达的数据，并决定要回送的命令格式，最终由EXCH %MW400:10 指令发送给匀整），具体的子程序处理，可以参见源

9、程序。附：通讯协议一、格式： 按照LENZN的协议进行通讯 1、发送命令 2、接受命令二、功能设定：1.“匀整”询问PLC参数设定值（C11）-表示询问棉层调节系数（标准值60） 格式：EOT，31H，31H，31H，31H，ENQ EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；（C12）-表示询问棉层传感器初始值设定。格式：EOT，31H，31H，31H，32H，ENQ EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；（C13）-表示询问给棉电机速度标准值设定。 格式：EOT，31H，31H，31H，33H，ENQ EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；（C14）-表示询问棉卷重量标准

10、值设定。 格式：EOT，31H，31H，31H，34H，ENQ EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；您收到数据后应首先核对从站地址，然后将C1，C2去掉ASC码。再根据C1，C2回答参数值。您的回答格式： STX，C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC BCC=（C1 XOR C2）XOR V1）XOR 。）XOR EXT C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码三、显示命令 匀整向PLC传递以下信息（C20）-显示上一个卷的平均厚度； 格式：EOT，31H，31H，STX，32H，30H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC EOT，31H

11、，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCCBCC=（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。）XOR EXT代码20的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H） +（V5-30H）C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码在这里V1=30H；（C21）-每生产一个棉卷，显示出修正后的给棉输出值。 格式：EOT，31H，31H，STX，32H，31H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT

12、，BCCBCC=（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。）XOR EXT代码21的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H） +（V5-30H）C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码在这里V1=30H；（C22）-显示电子称称盘上的重量。 格式：EOT，31H，31H，STX，32H，32H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCCBCC=（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。）XOR EXT代码22

13、的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H） +（V5-30H）C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码在这里V1=30H；您回答为ACK或NAK（EOT=04H STX=02H EXT=03H ENQ=05H ACK=06H NAK=15H）Schneider-施耐德LEC使用技巧文集第4讲Twido和台达VFD_B变频器 Modbus通讯的实现提供:Schneider-施耐德电气（中国）投资有限公司作者:沈建忠浏览次数：2121在工业控制领域里，有很多第三方的设备都支持Modbus协议，台达VFD_B系列变频器就提供了对标准Modbus的读多个字和写多个字命令的支持。以下对Twido PLC和VFD_B间的通讯进行说明。VFD_B系列提供的485通讯口采用方式，其通讯接脚定义为：Pin3：SG-，Pin4：SG+。对应Twido的B和A脚（如果是使用端子接线方式的扩展通讯口时）。为使VFD_B通过通讯控制起停和给定频率，需设定变频参数如下：02-00 第一频率指令来源设定 设定值：05（表示主频率由RS-485 通讯给定，