汽车构造与原理复习

1、绪论：1 .汽车底盘一般由 传动系统（离合器、变速器、主减速器、差速器、万向传动装置）、行驶系统、转向系统、制动系统四大系统组成2 .传动系的功用：将发动机发出的动力传给驱动轮 减速增扭：通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所 得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。 变速：保证发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内工作。 倒车：在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。 中断传动：发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所 以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系具有中断

2、传动作用。 差速作用：汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。3 .传动系的布置形式：前置前驱（ FF）、前置后驱（FR）、前置全驱动（AWD ）、后置后驱（RR）、中置 后驱4 .发动机扭矩经传动系的传递路线：曲轴 一离合器 一变速器 一（或分动器）一万向传动装置 一主减速器（扭矩增大）并使扭矩方向作90度改变一差速器一左、右半轴一轮毂一驱动轮5 .发动机的组成：两大机构：曲柄连杆机构、配气机构。五大系统：供油、点火、冷却、润滑、起动。柴油机没有点火系统。6 .变速器的功用： 变速与变矩：改变变速器的传动比一一不同的牵引力和速度，使发动机在最

3、有利工况内工作。实现倒车：汽车能倒退行驶 中断动力：利用空挡，切断动力传递第一章汽车离合器目标：1、熟知离合器的作用、结构组成与工作原理；2、掌握膜片式离合器的结构组成、工作原理3、熟悉操作机构的结构与工作原理4、理解离合器分离间隙1 .离合器的作用离合器安装于发动机与变速器之间，用于暂时分离和平顺结合发动机的动力传递保证汽车平稳起步：离合器逐渐结合 保证换挡工作平顺：起步或换挡时，暂时切断发动机与传动系统的联系 防止传动系统过载：在汽车紧急制动时，当载荷过大，离合器会自动打滑，从而达到保护发动机 的作用。 传递扭矩：在汽车机械式传动系中，发动机转矩是利用离合器的摩擦力矩传递给变速器和传动系统

4、的.2 .离合器的类型：摩擦式离合器、液力耦合器、电磁离合器3 .摩擦式离合器的基本结构和工作原理（1）根据各结构元件的动力传递和作用不同，摩擦式离合器可分为一下4个部分： 主动部分（接收发动机动力）：飞轮、离合器盖、压盘（可轴向移动） 从动部分（将主动部分的动力传递给变速器的输入轴）：从动盘、输出轴（又是变速器输入轴） 压紧机构（保证扭矩传递）：压紧弹簧（螺旋弹簧或膜片弹簧） 操纵机构（驾驶员借以使离合器分离或柔和接合的一套机构）：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、 分离轴承、分离套筒等。（2）工作原理：汽车驾驶员利用操纵机构来操纵控制离合器，使离合器分离或结合。踩下离合器踏板时，离合器分离，

5、即飞轮和摩擦片分开，发动机动力中断；松开离合器踏板，离合器结合，即飞轮和离合器组件成为一体旋 转，发动机的（动力）扭矩通过离合器传给汽车变速器。离合器的摩擦片的中央有内花键，当中穿过变速器的输入轴（与轴外花键配合），摩擦片被压紧在飞 轮平面和离合器壳内的压盘之间，随着发动机的旋转，飞轮和离合器主件成为一体一起旋转，发动机的扭 矩通过飞轮、摩擦片、花键轴传到变速器，4 .自由间隙与踏板自由行程自由间隙：离合器处于结合状态时，分离杠杆内端与分离轴承之间预留的间隙。一般为几个毫米原因：如果没有自由间隙，会导致离合器打滑。留有间隙可以防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。踏板自由行程：踩下离合

6、器踏板时，首先必须消除离合器自由间隙，然后才能开始分离离合器，为消除离 合器间隙所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板自由行程。5 .摩擦式离合器按照压紧机构的不同分为膜片式离合器和周布弹簧式离合器。（1）膜片弹簧的特点：膜片弹簧本身兼起到压紧弹簧和分离杠杆的作用。 结果简单、紧凑、轴向尺寸小，重量轻； 良好的弹性，使用寿命长操纵轻便、高速时压紧力稳定（2）膜片离合器的结构组成和工作原理课本P8图11-96 .分离间隙：膜片弹簧离合器的分离轴承与膜片弹簧的小端必须有一定的分离间隙。和自由间隙是一个概念。此间隙的调整是通过调整分离轴承回位时的轴向位置来实现。7 .操纵机构的结构与工作原理：机械式操

7、纵机构（杆式、绳索式）、液压式操纵机构。课本P98 .动力传递路线：（1）曲轴-飞轮-离合器盖（通过与飞轮连接的螺栓传递）-压盘-从动盘后面（从动盘后衬片）-变速器输入轴。（2）曲轴-飞轮-从动盘前面（从动盘前衬片）-变速器输入轴。第二章手动变速器目标：1、掌握手动变速器的结构组成与工作原理；2、掌握手动变速器传动机构传力路线；3、熟悉锁环式同步器结构与工作过程；4、理解变速器操纵机构中自锁、互锁和倒档锁的工作原理及其功用。1 .手动变速器的结构组成与工作原理手动变速器的组成：变速传动机构、操纵机构2 .两轴式手动变速器传动机构传力路线：前进挡：输入轴-花键毂-同步器接合套-接合齿圈-齿轮副-

8、输出轴倒档：输入轴-输入轴倒档齿轮-倒档轴惰轮-输出轴倒档齿轮-1、2档同步器接合套-花 键毂-输出轴3 .锁环式同步器结构与工作过程同步器的作用：变速器在换挡过程中，必须使所选档位要啮合的一对齿轮轮齿的圆周速度相等， 才能平顺地啮合而挂上档位。同步器的作用就是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，实现无冲 击换挡，缩短换挡时间，简化驾驶人的换挡操作。锁环式同步器结构：锁环、滑块、弹簧圈、花键毂、接合套4 .自锁、互锁、倒档锁自锁：保证全齿啮合和完全退出啮合，防止自动脱档。互锁：防止同时挂两档。 倒档锁：防止误挂倒档。第三章 自动变速器(难点) 目标：1、掌握自动变速器结构组成、各部分作用；2、掌握

9、液力变矩器结构与工作原理；3、熟悉行星齿轮变速机构结构与变速过程；4、理解齿轮泵结构与工作原理；5、理解单向离合器结构特点。1 .自动变速器结构组成、各部分作用自动变速器是指汽车行驶时，变速器的操纵和换挡全部或部分实行自动化的变速器 结构组成：(1)液力变矩器：安装在发动机后端，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴，并具有一定的自动变速 和变矩功能。 泵轮：主动部分，将发动机动力变成油液动能； 涡轮：输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴； 导轮：反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。(2)齿轮变速器(3)液压控制系统(4)电子控制系统2 .液力变矩器的作用及工作原理：液力变矩器用于传

10、递和增大扭矩。工作原理：当汽车有静止开始起步时，涡轮静止不动。设泵轮的转速nB和转矩Mb都保持不变，液流从泵轮出口处以一定速度冲击涡轮，因为涡轮此时不动，所以液流直接通过涡轮以一定的速度流入导轮， 而导轮对液流有一定的反作用，设转矩为Md,作用于涡轮，方向与 Mb相同。根据液流所受力矩平衡，可 ' 一 知涡轮对液流作用的力矩为 M w=Mb+Md。液流对涡轮的力矩 Mw与涡轮对液流的力矩大小相等方向相反， 所以Mw>Mb,起到了增扭的作用。当汽车高速运动时，液流从涡轮流出来时的速度v由也流向等对于涡轮的速度和涡轮做圆周运动的牵连速度的合成，由于泵轮的转速和转矩不变，因此液流相对于

11、涡轮的速度不变，而只有涡轮圆周运动的牵 连速度增大。当液流刚好从涡轮的出口流出，进入导轮时，对导轮的力矩为0,当速度再增大，往左偏移，液流对导轮有一个力的作用，这个力会导致导轮对液流的反力阻碍涡轮旋转。为了避免这种情况发生，导 轮处安装了单向离合器，使导轮在这个方向自由转动，液流对导轮的力矩接近于0。M产常觐 «W=0N广富敌卷逐渐增加3、行星齿轮传动机构变速的原理（314E型）行星齿轮传动机构由齿圈（大太阳轮）、行星架、小太阳轮组成。4、齿轮泵的结构原理：功用：向变矩器、控制机构、齿轮系统、冷油器等提供足够的油液，实现传扭、控制、润滑、和降温。由主动齿轮和齿圈组成。两者之间存在间隙

12、，当主动齿轮转动时，通过某些齿的啮合和某些齿脱离啮 合，达到泵油的效果。5、单向离合器的结构特点：作用：利用其单向锁止原理起连接或固定作用，其连接或固定作用也是单向的。结构：端盖，内、外座圈，保持架，锲块由于锲块的两个对角线长度不同，因此只能单向运动，另一方向锁止。第四章万向传动装置目标：1、掌握万向传动装置的结构组成与工作原理；2、掌握十字万向节不等速特性及等速传动措施；3、熟悉球笼式万向节等速原理；1 .万向传动装置的结构组成与作用与工作原理万向节、传动轴、中间支承；于汽车上任何一对轴线相交,且轴线位置经常变化的转轴之间的动力传递 万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为：刚性万向节（不

13、等速、准等速、等速）、挠性万向节。2 .不等速万向节：十字万向节不等速特性及等速传动措施单个十字万向节主动轴等速转动一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后。.Cl） 主动叉在垂直位置，且十字轴平而与主动轴垂直时的情况工设主娜P1以等角速度转动，设从动轴外以角速度晒转动，两轴夹角为L 当十字轴视为与巧轴一起转动时. A点的速度为：%】二例X= 当十字轴视为与P3轴一起转动时， A点的速度为：Yt产6 X r cos a A点的速度只能有即， 所以得叫=6,85 值即：B、当两轴转过903主动叉在水平柩置;且干领平面与丛动轴垂直的唐品设此时从动轴殴S速度电转机“产/ X r cos a尸02 x

14、r' 9尸 A fl； 的=强 cos a即i ti产叫不等速特性：单个十字轴式万向节在传动过程中，主从、动轴的转速是不等的。等速传动措施：采用双万向节传动，在装配上必须满足两个条件：第一万向节两轴间的夹角度与第二万向节两轴间的夹角度相等。 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。3 .等速万向节：球笼式万向节等速原理目前应用最为广泛的等速万向节。特点：钢球全都参与工作，允许的工作角较大，承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方 便，精度要求高，成本较高。原理：由于离心力的作用，球总是位于两轴夹角的平分线上，因此可等速传递。伸缩型球笼式等速万向节：伸缩型球笼式万

15、向节，其内外滚道为圆筒形，在传递转矩过程中，星形套与筒形壳可沿轴向相对移动，因此，可省去其他万向装置中必须有的滑动花键，其滑动阻力更小，摩擦损失减小，也使架构更为简化伸缩型球笼式万向节（VL节）在转向驱动桥中均布置在靠传动器的一侧；而轴向不能伸缩的球笼式万向节 （RF节）则布置在转向节处。球笼式万向节（RF）伸缩型球笼式万向节（VL）（断开式转向驱动桥）第五章汽车驱动桥目标：1、掌握驱动桥分类、结构组成与各部分作用；2、掌握差速器功用与工作原理；3、理解全浮式与半浮式半轴。1 .驱动桥结构组成与各部分作用(1)主减速器：减速增扭，改变扭转方向(2)差速器：连接左右半轴，使两侧车轮以不同的角速度

16、旋转，同时传递扭矩(3)半轴：将扭矩从差速器传给驱动轮。(4)驱动桥壳：支承汽车质量、并承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架(身)。2 .驱动桥的分类驱动桥按结构形式可分为非断开式驱动桥和断开式驱动桥非断开式驱动桥(整体式驱动桥)：桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而主减速器、差 速器、和半轴等传动部件都装在其内，整个驱动桥通过悬架与车架或车身连接，左、右半轴和驱动轮不存 在相对运动。断开式驱动桥：桥壳分段，彼此之间用钱链连接、可作相对运动；主减速器、差速器等固定在车架或车身 上，两侧驱动轮通过独立悬架与车架或车身连接，两轮可彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。3 .

17、差速器功用与工作原理功用：连接左右半轴，使两侧车轮以不同的角速度旋转，同时传递扭矩。工作原理：差速器能起差速作用，主要是行星齿轮起了重要作用。行星齿轮有三种运动情况，即：公转、 (公转+自转)、自转(1)当汽车直线行驶：此时左右两轮以相同的速度转动，则行星齿轮被两半轴齿轮紧固中央，不能自转，只能公转。(2)当汽车转弯行驶：内侧车轮驶过的距离短，外侧车轮驶过的距离长，此时内轮受到的地面阻力外轮受到的地面阻力。此时行星齿轮既自转，又公转。左、右两轮以不同的速度运动。注：两半轴锥齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式：w1+w2=2w0 (w为角速度)4 .全浮式与半浮式半轴半轴：是在差速

18、器与驱动轮之间传递动力的实心轴项目半浮式半轴全浮式半轴结构特点半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在半轴上 (车轮与桥壳之间尢直接联系)半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相连，而轮毂又借两圆锥滚子轴承支承在半轴套管上(牛轴与桥冗无直接联系)受力情况扭矩，由路面对车轮的反力所引 起的全部力和力矩扭矩应用轿车，轻型货车、客车轻型以上各类汽车第六章汽车行驶系统1 .汽车行驶系的作用(1)接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用产生路面对驱动轮的牵引力， 以保证汽车正常行驶。(2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。(3)应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，

19、并衰减其振动，保证汽车行驶平顺性。(4)与汽车转向系协调地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。2 .汽车行驶系的结构形式：轮式(主)、半履带式、全履带式、车轮-履带式3 .轮式汽车行驶系的组成：(1)车架：整车的基本(2)车桥：通过弹性元件与车架相连(3)车轮：车轮安装在车桥上(4)悬架：车架通过弹性悬架支承在车桥上。除起连接、支承作用外，还有吸收振动，缓和冲击的作用。第一节车轮与轮胎目标：1、掌握车轮结构组成；2、掌握轮胎分类、型号；1 .车轮与轮胎的作用(1)支承整车；(2)缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面间存在的附着作用来产生驱动力和制动力；(3)汽车转弯行

20、驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回 正力矩，使汽车保持直线行驶方向(4)承担越障提高通过性的作用。2 .车轮结构组成：由轮毂、轮辆以及两者之间的连接部分组成。3 .轮胎的组成与分类(1)轮胎由胎面、缓冲层、帘布层、胎圈、内胎以及垫带组成(2)按组成方式不同，分为：有内胎轮胎、无内胎轮胎(3)按胎内气压大小分：高气压胎、低气压胎、超低压胎(4)按胎体中帘线排列的方向不同分： 普通斜交胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为52度54度子午线胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为。度4 .轮胎规格标记方法(有疑议？ ？)I建质覆制Kifirdut <

21、7;)新的高度(H)第二节车架与承载式车身目标：1、掌握车架类型与功用；2、掌握承载式车身优缺点;3、熟悉车架轻量化方法1 .车架功用与类型功用：支承和连接汽车的零部件，承受汽车的载荷类型：按结构形式，分为：边梁式车架；中梁式车架(脊梁式车架)；综合式车架；从纵梁形状和结构特点可分为：周边式车架、X形车架、梯形车架。2 .承载式称身优缺点承载式车身是用车身代替车架，以车身整体承受载荷的车身结构形式，广泛应用于轿车和客车。(1)优点：质量轻；降低底板高度和重心高度；便于批量化生产；车身参与承载，整体刚度好，碰撞安全 性好。(2)缺点：制造成本高；不容易改型；需要采取隔振措施3 .车架轻量化方法第

22、三节车桥目标：1、掌握车桥分类与功用；2、掌握车轮定位参数、作用与作用原理；1 .车桥分类和功用功用：在车架与车轮间传递各方向的作用及力矩。分类：（1）按悬架结构不同分为： 整体式车桥（配用非独立悬架）、断开式车桥（配用独立悬架）（2）按车轮的作用分：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥（挂车上的车桥属于支持桥）转向桥：利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。常称为前桥。转向轮的稳定，主要与转向轮、主销、前轴之间的安装的相对位置有关。这些转向轮的定位参数有：主销 后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。2 .车桥的应用前置前驱：转向驱动桥、支持桥四轮驱动：转向驱动桥、驱动桥

23、前置后驱：转向桥、驱动桥后置后驱：转向桥、驱动桥3 .车轮定位参数、作用与作用原理（前轮四个，后轮两个）（1）主销后倾角（丫 = 2g 30）:主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角。主以匡校岐与她面交点车就推地点原理：当汽车直线行驶时，若转向 轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。 这时由于汽车本身离心力的作用， 在车轮与路面接触点 b处，路面对 车轮作用着一个侧向反作用力丫。反力Y对车轮形成饶主销 轴线作用的力矩 YL ,其方向正好 与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位 置，从而保证汽车能稳定地直线行 驶，

24、故此力矩称为稳定力矩（回正 力矩）主凿后颈角的作用作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定力矩，使汽车转向轮自动回正，保证汽车稳定直线行驶。（2）主销内倾角（3=5o8o）:主销轴线在横向垂直平面内的投影与垂线间的夹角。作用：使车轮转向后能自动回正，保证汽车直线行驶；使转向操纵轻便，省力。注意：若主销内倾角过大，即c值过小，会使轮胎与路面之间的摩擦阻力增大，使转向变得沉重，加速轮胎磨损。所以，C = 4。6 0 mmo自动回正原理：主销内倾具有使转向轮自动回正的作用。当转向轮在外力作用下绕主销旋转(为了解释方便，假设旋转 180。，即由图b中左边位置转到右边位置)而偏离

25、中间位置时，由于主销内倾，车 轮的最低点将陷入路面以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转过来，但实际上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下，而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度丘。一旦外力消 失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回正到旋转前的中间位置。主销内倾角越大、转向轮偏转 角越大，汽车前部就抬起得越高，转向轮自动回正的作用就越大。转向操作轻便原理：主销内倾具有使转向轮转向操纵轻便的作用。由于主销内倾，使主销轴线的延长线与地面的交点至车轮中心平面与地面交点之间的距离c缩短(称为偏置或磨胎半径)，转向时，路面作用在转向轮上的阻力对主销轴线产生的力矩减小，从而可减

26、少转向时驾驶员施加在转向盘上的力，使转向操纵轻便。同时还可以减小因路面不平而从转向轮传到转向盘上的冲击力。(3)前轮外倾角 (“=1。定义：通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂直之间的夹角作用：使汽车满载时，车轮与路面接近垂直(4)前轮前束(A-B = 812 mm)作用：为了消除前轮外倾而增加轮胎磨损的不良后果。结构保证：在安置车轮时，使车轮两轮前边缘距离B小于后边缘距离 A,使汽车两前轮的中心平面不平行(5)后轮的前束汽车的驱动力F通过纵臂作用于 后轴上，如果车轮没有前束角， 当汽车行驶时，在驱动力 F作用 下，后轴将产生一定弯曲，使车 轮出现前转现象，轮胎出现偏磨 损。前轮

27、驱动为正前束，后轮驱 动为负前束。驱动力作用在后轴上的示意图(6)后轮外倾角车辆加载后悬架下沉会引起车轮外倾角的变化。为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常 有一个较小的正后轮外倾角。第四节悬架目标：1、掌握悬架功用与分类；2、掌握独立与非独立悬架结构与特点；3、掌握双横臂与麦弗逊悬架结构、优缺点3、熟悉双作用筒减震器结构与工作原理5、熟悉横向稳定杆作用原理。1 .悬架功用与分类悬架是车架(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。组成与功用： 弹性元件：使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击。 减振器：衰减、限制车轮及车身的振动。 导向机构：传递除垂直力外的其它力和全部力矩，使

28、车轮按最佳轨迹相对车身运动。 横向稳定器：防止车身发生过大横向倾斜。 缓冲块：限制弹簧最大变形功用： 保证车轮与地面良好的附着 把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车 架上，由车架平衡承受，保证汽车的正常行使。 衰减冲击振动，改善汽车的行驶平顺性； 稳定汽车行驶过程中车轮与车身的姿态，增强汽车的操纵性能。(a)非独立悬架示意左右车轮由一整体式车桥相 连接两恻车轮各自通过悬架与车身 连接且可独立运动2 .(分类)独立悬架和非独立悬架结构与特点3 .双横臂与麦弗逊悬架结构、优缺点 双横臂式悬架：上横背«$«前轮播臂式独立悬架等长双横

29、臂悬架由一根纵杆连接两根等长度的横杆，两横杆的另一端则连接车桥。优点：结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。缺点：1、当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从而改变两侧车轮的轮距，使车轮侧向滑移、磨损严重2、该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。麦弗逊悬架（车轮沿摆动的主销轴线移动的悬架）麦弗逊式悬架优点：弹簧、减振器二合一体。增大了两前轮内侧的空间，便于前轮转向，及布置发动机和其它部件。缺点：车轮跳动时，减振器的下支点随下摆臂摆动，主销定位角会略有变化。4 .筒减震器结构与工作原理（为液力式减振器的一种）双筒式减震器结构组成：防尘罩、储油钢桶、活塞杆、活塞

30、、导向座等组成。有四个阀，分别为伸张 阀、压缩阀、流通阀和补偿阀。工作原理：1、压缩行程：活塞杆推动活塞压缩，此时压缩阀和流通阀打开，中间部分的液体通过压缩 阀离开内腔以及通过流通阀进入活塞上部，内腔被压缩。2、伸张行程：活塞杆拉动活塞，内腔被撑开，伸张阀和补偿阀打开，液体从腔外通过补偿阀流入内腔以及通过伸张阀从活塞上部进入内腔。5 .横向稳定杆作用原理当车身只做垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆不起作用；当两侧悬架变形不等而车身相对 于路面横向倾斜时，车架的一侧移近弹簧支座，稳定杆的该侧末端就相对于车架向上移，而车架的另一侧 远离弹簧支座，相应的稳定杆的末端就相对于车架向下移。然而，由

31、于稳定杆中部相对于车架并没有相对 运动，车身在倾斜时，稳定杆两端向不同方向偏转，稳定杆被扭转。弹性的稳定杆做产生的扭转的内力矩 就妨碍了悬架弹簧的变形，起到了阻止车身倾斜的作用，因此减少了车身的横向倾斜和横向角振动。第七章转向系统目标：1、掌握转向的基本特征、类型；2、掌握机械转向系统结构组成；3、熟悉齿轮齿条与循环球转向器工作原理;1 .转向系的作用：保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；保证汽车稳定的直线行驶。2 .汽车转向系的类型和组成类型：机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。动力转向系：以司机体力（小部分）作为转向能源；以发动机动力（大部分）作为转向能源。3 .机械

32、转向系统的结构组成话南直拉杆转向系转向原理（1）转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴（2）转向器：内设减速传动副，作用减速增扭（3）转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形4 .转向的基本特征：瞬时转向中心ctg a= ct 磔+转向车轮作纯滚动的充要条件瞬心到处轮中心 面的距离;L八 sin a称为转向半1备在汽车转向时，每个车轮都做纯滚 动而不产生滑移，各轮的轴线在转 向时应相交于一点，使所有的车轮 绕该点滚动，该点称为瞬时转向中 心。5 .齿轮齿条与循环球转向器工作原理转向器：增大转向盘传到转向节的力；改变力的传递方向。齿轮齿条式 转向器不需要

33、转向摇臂和转向直拉杆等，式转向机构简化。齿条带动转向横拉杆，实现转 向。动力传递路线：方向盘一转向轴一转向齿轮一转向齿条-转向拉杆循环球式转向器，转向螺母既是螺杆螺母传动副的从动件，又是齿条齿扇传动副的主动件。通过转向 盘和转向轴转动转向螺杆时，转向螺母不能转动只能轴向移动，并驱动齿扇轴转动。动力传递路线：转向螺杆 一循环球一螺母一齿扇一摇臂第八章制动系统目标：1、掌握制动系统分类、结构与工作原理；2、掌握鼓式与盘式制动器结构与工作原理；3、掌握真空助力器结构、工作原理；4、熟悉领从蹄式受力与作用原理；5、熟悉盘式制动器制动间隙调整原理1 .制动系统的作用以适当的减速度降速行驶直至停车；下坡时

34、使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡地上。 制动力：可控制的对汽车进行制动的外力制动系：产生及控制制动力的装置2 .制动系统的分类、结构与工作原理分类：（1）按制动系作用分类：行车制动系：制动器装在车轮上。使行驶中的汽车减速或停车；驻车制动系（又称中央制动器）：制动器装在传动系的传动轴上（如变速器动力输出轴）第二制动系（或应急制动系）：在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能减速或停车； 辅助制动系：山区下长坡时用以稳定车速的一套装置。（2）按制动能源分类：人力制动系；动力制动系（利用发动机动力）；伺服制动系。（3）按制动能量的传输方式分：机械式（驻车制动）；液压式（轿车）；气压式（货车）；（4）按能量传递装置回路分：单回路制动系；双回路制动系。结构：（1）供能装置：是制动器的能源（贮油罐、贮气罐）（2）控制装置：制动踏板机构或手制动器（产生制动动作或控制制动效果的部件）（3）传动装置：制动主缸、制动轮缸、管路、制动器室（传送制动能量）（4）制动器：产生阻碍车辆运动的力的部件（制动鼓、摩擦片、制动蹄）工作原理：利用机械摩擦产生制动作用2 .鼓式与盘式制动器结构与工作原理目前，各类汽车均采用摩擦式制动器，它是利用固定元件