西门子315CPU软冗余组ETS系统总结

1、1讥牌匕LP-西门子315CPU软冗余组ETS系统总结一.需要哪些硬件？两个S7-300和/或 S7-400站构成了硬件需求的核心，每个站都装配有CPU并与DP主站系统相连接。这两个站通过总线系统连接在一起，并可通过该总线进行数据交换。I/O设备则是通过两个 DP主站系统进行互连：一个DP主站系统在 A站，另一个在 B站。带有冗余DP从站接口模块 IM 153-2的ET 200M分布式I/O设备连接到 DP主站系统。 DP从站接口模块可在发生故障时启用从第一个接口到第二个接口的失效转移，以将过程状态数据从第二个 DP主站转发到I/O o网络组成：rK JF.liLS或以衣出IST-SLi? I

2、ST-so osr-iotjB菇=1 T三L厂厂0LPROF BIS Iff0=0PROFLBUS DP可选的扩展2zH.具有软冗余的系统是如何运行的?具有软冗余的系统具有下列特征：两个S7-300和/或 S7-400站通过总线系统链接在一起。在两个站上都装载冗余用户程序。这两个 DP主站系统与带有冗余DP从站接口模块（如 IM 153-2）的ET 200M分布式I/O设备相连接。集成了“软冗余”软件包中提供的块浑f怦匚:?U :戕孫电？直制兀!MS獻尬囲工11用兀余和-L二僉！fFU思*由于这些Stflft比生拭0L中的亀值比IM lB3r-2博寓醴 诸些CJ值*主机站和待机站上都装载软件的

3、容错组件。当主机CPU正在处理程序组件时，待机CPU则跳过这些程序。待机CPU跳过程序组件可以防止在两个程序组件中出现不一致，例如因报警、不同周期时间等而导致的不一致。这意味着待机站上的程序一直准备接管程序 处理。以2块315-2PN/DP，2块CP343-2为例组建软冗余。软冗余中必须包含的块:块FC 100 SV/R.STWT1OB 100中调用姒.FBIOISWR.ZYK也顿在腳程序或时嚨制魏序中调用该柴够在舫尤余用户翟擬 /后调刪骼FC 102 SWR.DIAG1必须在绘断0B 86中调用该罠FB104,SWR_AG_COM,该眩髀默迅并在FB101 SWR.ZW屮尉齋剛h踊两个CPU

4、中都彈此块,在OB100中调用FC100时各个参数的意义:*Nt塔INCHARJr IDJK A Al A-x ewDe_JVORK_NOIN块DB软冗金的工fr dbDB仅GL魯占啊绘61DB.SE NDNOkN农D日牧眾轻在拡中施瑟1臥碱悴的藪期的UL!.DB2DB_RCV.NOIN共DECPU 理并艮”也块七血1他侔i M區宜 fciprtL-oB-B+电吿一盐馆*MPl ADRINlu-讯枚禅幻MPI地圮4LADORININT迪汽:益短布茁1S瑜觀本览匕（P 带定*260vtRe_lDINftNlTaftiii id冗歳魅越的畢致（在童件杞 中攢宦】-1DP_.MASTE R_ VS_

5、I DINIWTDP主ir：眾忧IDET 200Ki 民；-1. x；a. 1 _ 2, a .4.疽于基车培駄0- Ar B, 15 .1PIO.FIRSTIN1 M =粧衣冗袋IM 153的ET 200M 便用姑第一 忙蛾出字节鰹号召0MtEPIOJ-ASTANINT痔有兀:合IM 153但.ET 2CM 烷用厲业冃 Mt出审廿*ft号-在粗E4 P10_FIRST主一 PIO_LAST内的辅ill字TT，3I沟曲一牛連绽 世毛”尹fLR fOTfvTr冗佥IM 153代ET5C0M*可展梧即t用 的毎牛冗 * DP从詰組秦沽* 番32牛字省已瑜F ”4M0aNOININT冗金用户 耳手中

6、策一6位苓臂髀字 方的编号20NIBBLE NHNINT冗余用户極序中悝存K#节的也1K也存 捕黑字节必91足连StStflE的.30IEC_NOHNINT冗*珂户 極序中IEC汁 散解定时!的第一 牛背量捡押块的竝号iiiIEC.LENININT冗余斑户樫序中IEC EI散丿俺时酣肖景 葩8换的苕如背雅敵Nt痒盟足址建甘配 的*7DU TJOONINT冗 余伺户 宛 宇：戶鬧一平 歇抓 溟 為住 亏-&DB_NO_LENININT冗余用户樫序中戴娠块的总JK数4H块農St 足连就分IE的.2slave.noININT巒有冗余IIM 153-2 的 ET200M DP 从抽的 PROFBUS

7、地匕.3SLAVE.LENJNINTiT !：J 的 ET2-OOL1 DP M.MRUIK.PROFI0US亠 丄二二丄址”1SLAVE.D (STANCEINr -IM 153-2 ：. PROFISUS 竺主.一说實 J1 上：比吋1. 如采应的 PROFIBUS 地 Jit相网*2. 山：果携 1 1 的 PROFIBUS为 n 胖 rt+11DBA-BNOIN疑DB帘菲冗熊绘捺乂垢A特诺筑垢B葩理送目口 B11Dk a NO LENINWORDDB.NO :; T7勺右 敖摇爭巧敢-DB_a_A_NOIN坎DB吃非冗金戴1R轨B聲传焰區 A JaKSUX DB.DB 12DB-B-A

8、-NO.LENINWORDDB B ANO ：2 ：二赴沪芦4壮A1# 1 电 8 垮Mt声第*示RETURN. VALOUT块返回値（耳体说田毎下萨示）MW2EXTJNFOCUTWORD子级衆的逗圧值MbV4四.以315CPU为例组态一个软冗余项目本例为嘉峪关宏晟电热有限公司3#鼓风机组ETS系统配置硬件如果要复制或修改项目模板中的硬件配置，请遵循如下操作：1. 创建有两个站的项目，例如 A站和B站，然后打开站 A。2. 从硬件目录选择机架。3. 打开A站的机架，插入电源模块、CPU 315-2DP和所需的中央I/O。4. 打开第二个站，然后重复第2步和第3步。5. 将IM 153-2拖放到

9、DP主站系统（“轨道”）中。6. 插入ET 200M的I/O设备。7. 如果需要将多个 ET 200M DP从站连接到 DP主站系统，则请重复第5步和第6步。8. 将整个 DP段复制到第二个 DP主站系统中。两个站上的分布式I/O设备组态必须一致。为了防止不一致性，即便做了很微小的改动，也要将第一个站的整个DP主站系统中的所有从站复制到第二个站的DP主站。 通过选择编辑 插入冗余副本来复制数据。执行编辑 插入冗余副本菜单命令，确保两个站上DP从站上的I/O地址保持一致。2GFVH匕也弧卩色片巴它电当13 f1 K T Ml rv 川吃rsfiffAJfTHi a r*3 J!* 1 :.IJ购

10、(TH1alUiWJ叮卫昨购加絶jET Z!-|IK-UI” sBfit H-llBE-ttM*占1口 tEDK3Z4P if.1E7 SZ-IKI-UiCL J4*4111甘1丁；曲|裁EE丄玄G：出F VISUJ疑蜓IJife jt irr4II：4Un i.!n:tijc:vTuan i e a(1 |LE力 inlETTZ-irai-r：E 31 I:|兀|贏* 巧.组态网络 如果要复制或修改项目模板中的网络组态，请遵循下列操作指令： 软冗余系统应有什么样的网络？在具有软冗余的系统中，请注意区分两点：互连两个站的网络，也称为冗余链接网络。两个站之间的数据可通过此网络进行交换。 DP主站

11、系统和 ET 200M分布式I/O设备都与PROFIBUS DP网络相连接。该站用 这些网络与分布式 I/O设备通讯。可在两个站之间进行数据交换的网络可以通过MPI、PROFIBUS或工业以太网在主机设备和待机设备之间交换数据。在本实例中，使用通讯模块在PROFIBUS网络上进行数据交换。1. 创建PROFIBUS网络。2. 组态 PROFIBUS上A站的 CP连接并选择节点地址，例如PROFIBUS地址 3。3. 组态 PROFIBUS上B站的 CP连接并选择节点地址，例如PROFIBUS地址 4。分布式I/O设备的PROFIBUS DP网络ET 200M分布式I/O设备具有两个 DP接口，

12、其中一个连接到 A站的DP主站系统，而 另一个连接到 B站的DP主站系统。请按如下步骤进行操作：1. 创建两个 PROFIBUS DP网络（用于两个 DP主站系统）。2. 选择 A站上 CPU的DP连接，并将它连接到第一个PROFIBUS DP网络中。3. 选择 B站上 CPU的DP连接，并将它连接到第二个PROFIBUS DP网络中。4. 从硬件目录中选择 IM 153-2。 IM 153-2 位于 PROFIBUS DP 下的ET 200M 文件夹 中。组态连接如果要复制或修改项目模板中的连接组态，应该遵守下列操作指令：在项目模板中，选择带有FDL连接的PROFIBUS网络，以便在两个站之

13、间进行数据交换。如下所示，创建所需的逻辑连接：1. 从SIMATIC管理器切换到网络视图2. 选择视图 DP从站，这样将在网络视图中显示DP从站3. 在网络视图中，双击连接表结果： 打开了定义连接的对话框。4. 选择两个站，然后指定FDL连接用户程序的结构以下总览列出必须调用软冗余块的位置点。a a rc x巧B _ - -血*-4：.，：:：J . x-rL. 6；.二：f.：L詞讯的培址魁隹站点t厲奁畫农IF敷営审更円酢軌柔区.b i：L FB 10, t(B5j“o；.S 匚匸七?注.迥Hr.rwro腹C嚣幵步址泗脸1- -讣：it 4K*fl4U9.1列 MOl.、:忠皿总?1挺軽ca

14、r厕背JSS厅圧監填式啊尊兀章 冃尸嵯卞.宦CB 15 MMttn 如監.； 巾Fg at再F3皿 比黑酗.械?t啊:令珂卢厘序航議吁吕站RCALL FS ID】* Cfl M幵mb i&H邨甩希启武磁诞用FC Ed4林拧38-片 u曲at*訂总芒12巴集戍：土c.tfflUTjQJSS q .乂毎卜畸垃厅*,杲*CWTLT.IU-OffieH.TJDrm巧.0*】4*T昨丰0、* * . -I 7 57*3竝实耳勺r厂丰玄命匚,至 曲：57 RafEienu- Dal* - Fiogw -.曰回d亘 宜 窗冈isjrr创型 划口|團1 01 .5姿血02100lra35FG1DSFfi18F

15、C11D0FC160e285&712203口09日 口 口09口09口0909090909D7口-J:HFs D s O 口口B-B:Flesi Fl lai h$|p.组态WinCC连接必须组态到冗余系统的连接，这样才能将WinCC站与自动化系统进行互连。由于可以通过WinCC切换功能与 B站建立连接，因此只需组态操作站到A站的一条连接。1. 添加新驱动程序：打开“变量管理” (Tag Managemen)目录并右键单击“添加新驱动程序”(Add New Driver)。 在“ C:ProgramsSIEMENSWINCCbin ” 目录中选择驱动程序2. 在“控制中心”内打开“ SIMAT

16、IC S7 PROTOCOL SUITE ”目录。 该目录位于“变量管 理” (Tag management)容器内。3. 选择要在其中创建连接的文件夹，例如MPI。4. 右键单击该文件夹，然后插入一个新连接。5. 选择插入的连接，然后为其指定一个名称，例如“SW_Redu ndancy ”。6. 右键单击，然后从快捷菜单中选择“属性”(Properties) o7. 输入要为其创建连接的站点的节点地址(建议：输入A站的节点地址)。定义面板变量建议在创建操作站和站点之间的连接之后，定义面板变量。请按如下步骤进行操作：1. 在“控制中心”内打开“结构类型”文件夹。2. 右键单击，插入新的结构类型

17、。结果： 将打开“结构属性”(Structure properties)窗口。3. 输入结构变量的名称，例如“SWR ”。4. 单击“新建元件”(New element)按钮，插入面板变量(4个变量)。为每个变量指定相应的名称和数据类型。名称数据类型偏移OFFICE WORDOFFICE WORD00BIT MasterSwitchBIT20BIT RedTurnOnBIT29BIT RedTurnOffBIT2e5. 从“ SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE ”文件夹中选择先前插入的连接 (SW_Redu nda ncy ”)。6. 右键单击该域，然后插入一个新变量。7. 指

18、定一个变量名（如“ SWR_Test”），然后选择数据类型“ SWR”。T40AtjafwEDarbc*LMFtgihAaci9.在“地址” (Addresses)输入框中定义背景数据块的编号和结构变量的偏移量(偏移量是DW 8 )。结果：现在面板已确定必须访问的状态字和控制位。下边说如何实践冗余现实。首先在画面编辑器打开一个画面，在右边动态向导栏(dynamic wizard) 里选择“建立冗余连接” (creat redundant connectio) 出来对话框，点“next”，出现选择连接的窗口，点一下上边所建的连接，“next”， 出现下面窗口Set opt i onsToior

19、dynami c irequir es addi ti onalMain Connection:swFarunwterlT； 1S2. 168. . L , 0, 2, 02 Reserve Coimeeti-on.(TP? 192. 168. 0.2,02疗 Auicnfttic Swi tchine这里Ma in Co nn ection是主连接，也就是主 PLC站的连接，下边的 ReserveConn ection需要自己根据具体情况修改，默认的是和主站一样的。要改为自己 备用PLC站的地址，比如IP, 0，2,02。继续下一步“ next”,然后 结束。冗余连接就

20、生成了，按正常说，现在就可以实现下边PLC故障切换的时候，自动将上位机WINCC中变量转到备用PLC连接上。但是实际上现在不能 完全实现自动切换，和手动切换。尤其是下边主备站都没问题的时候，手动切换 过来会发现 WINCC 跟 PLC 失去联系。传上来的数据多是错的。要实现完整 的切换，需要在全集脚本里加上几句话， 来强制连接切换， 这样才能完全实现容 易的切换。当我们上边冗余连接建立以后， 在变量组里会自动生成一个 sw 变量组(其 中 SW 是前边建立的连接的名称) ，这个变量组里的变量在后边要用到。打开全 局脚本编辑器 Global Scrip C 在左边项目浏览栏里边找： Actions Actions ：XXX ， 其中XXX为你的计算机名。在这个文件夹的下边有个 sw.pas文件，其中的SW 就是刚刚在 TCP/IP 协议项下建立的那个连接的名字。打开这个文件，将编辑窗 口拉到最下边，将紫色部分代码复制添加到上下文相对应的位