西门子300PLC软冗余的实现,详细步骤截图

1、主要硬件：(注意冗余要采用有源背板、有源导轨)315-2DPPLC 主 CPU6ES7 315-2AH14-0AB02SM321PLC输入模块6ES7 321-1BL00-0AA0432DISM322PLC输出模块6ES7 322-1BL00-0AA0332DOSM 331PLC模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB02AI 8CP343-1网络模块6GK7 343-1EX30-0XE02ET200M冗余包6ES7 153-2AR03-0XA0)1ET200M 冗余包(6ES7 153-2AR03-0XA0 )包括两个 IM153-2HF ( -2BA02)和一块 IM/IM 6E

2、S7 195-7HD10-0XA0 背板，PROFIBUS DP 90o 电缆岀线(6ES7 9720BA120XA0),集成 终端电阻，9针Sub-D插座， 不支持快速连接，不带编程口本控制柜采用2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP通讯的IM153-2冗余套件实现 ET200M的冗余通讯。硬件配置:±|-|凱 SIMATTC 300 (AJ甬SI1ATIC 300添加两个300站点:A和B ,然后对两个站分别进行硬件配置：1. 打开A站2. 从硬件目录选择机架打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP新建一条DP网络，DP地址为

3、8如下图:為規 難歎地址:制T .壬阿CS);卅哄Hfl - 折葫干岡rKUFWJ咸I静迟宣I屋性一曲赴子网PROFTRHS肚顶如.竜髙的汕时丄网 说址QQ :13厂改吏©*i H配宣文件(T ；rr| 确左 |职消I 辛炳4. 插入ET200从站，DP地址为35. 插入 CP343-1,新建 Ethernet(1)网络6ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成冗余的输出地址为0-11，后面设置FC100要用到。血窮点瞬邸D 此创妙虚玫肋祠匚魁啪朗®pwTiiirsr?! if 總书棕 IIIA 153-iIj kt l-artiancyJ hMit口rEff迢帀怎7寸

4、亦負7仙厉讹充34| Jl3t2i3C2'HAz-EST 321-IBLDOhOJljiDQ3'5| 町 JZiKZW5E57 321-lELDOt-QKiU日TG1 II3i2iXU73ES7 221-IBLOO-OaaD0. 11T1 11052=302172E7? 221 iSUJO-OkAO12.25yEhS"f jL2-lJLUl>-UJuaJD. .3g迟丫 J22-JlUft-0JUU47101 10321X210 5k:EH 022 1ILOO<15B. 1.1it1 AI01L2BLL:EH 231 7ET0t- 0A3016.121 A

5、lSiLSBLtsis? muixz®32.<T1314再1地就血窮点瞬邸D 此创妙虚玫肋祠匚魁啪朗®7两个站的硬件组态要一致。8添加网络连接右击A站CPU (B站也行)会出现菜单，选择"添加新连接” (in sert new conn ection ),"连 接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。就出现下面这个 画面，这里边的ID: 7和LADDR十六进制100，也就是十进制256,后边设置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050这里是可以选择的，原来是 0001 A050，改为

6、0007 A050，这时的ID 就成了 7。因为资料上说以太网实现冗余一般 Local ID不能小于2(其他方式实现没说)，所以 要改一下，两个 CPU的都要改一致，这个在后边设置 FC100参数要用到。-Local EndpoiM ami'e :ID giO;Ac tive-Bliock r Ar&ts7HFlTO&SOLOO LADDRF-SOPIBUSC PWTEUSA站配置完成以后，进行 B站的配置，注意两个站的配置要一致。软件的设置1. 打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余i“ijooQ "上电：It*;vp rcm 叩。?

7、VB_y£Effl_30USYEK3EHJ_*100£3-ni04計pre looSYR_DI*Srpaoas功能21»及龍需要复制 SWR_XSEND_3002. 调用FC5, FC6在库Libraries->SIMATIC_NET_CP->CP 30里边可以找到。随便一个位置调 用他们，然后删除。项目的块里就会出现这两个块了。3. 调用IEC定时器块，冗余块里的 SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有 SFB3 TP SFB4 TON, SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。4. 把冗余需要的数据块、定时器个数及中间变量计算好。数据块号

8、及地址必须是连续的。5. 插入背景数据块 DB200-DB240,共41个数据块，作为IEC定时器6. 插入DB20-DB25共6个数据块作为冗余数据块。7. MB20-MB74,55 个字节。8. 插入OB359. 插入OB8610. 插入 OB8211. 插入 OB10012. 插入 OB12113. 插入 OB12214. 在OB100里调用，用于初始化冗余在OB100中调用FC100“ SWR_STAR”用于初始化冗余，再在OB35中调用FB101“SWR_ZYK来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中调用FC102 “SWR_DIAG进行诊断， 这个诊断调用一定要有。15. 在O

9、B100中调用FC100“SWR_START。FC100的参数设置相当复杂，而且基本上出现问 题都出在这里。参数设置：AG_KENNUNG这个参数是确定 A、B站的，如果是 A站程序，就写入“ A”，B站的程序就 写入“ B”。DB_WORK_NO这里需要填入一个 DB号，填 “ DB1”，而这个 DB1将来不需要手动生成， FC100会自动生成。这个 DB是实现冗余过程内部需要的数据块。DB_SEND_NO同上填入一个 DB号，如“DB2”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。 DB_RCV_NO同上填入一个 DB号，如“ DB3”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。 MPI_

10、ADR:这个参数是 对方站的MPI地址，只有用 MPI方式同步的时候才有意义。使用以 太网同步，还是按照实际的写上了。以免出错。LADDR CP通讯处理器组态时的硬件地址，采用DP或者以太网通讯时才用。这个地址就是前边硬件配置中插入冗余连接的时候出现的地址LADDR十六进制0100,或者是十进制256。VERB_ID这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从0001 A050改为了 0007 A050，所以ID变成了 7,这里就填7。DP_MASTER_SYS_ID这个是DP主站网络的ID号，不是DP地址号，只要在硬件组态中，双 击DP线，就可以出现这个号码，如下图，这里填 1

11、。DB_COM_NO:这个是调用FB101的时候使用的FB101的背景数据块，一般默认是DB5,等调用FE1 01的时候只能用这里填写DB5.DB_KOMMUN:这个参数是连接 ET200M的DP通讯口类型，如果是 CPU集成的DP通讯口连接ET200M就填“ 1 ”，如果是 CP通讯卡上的 DP 口连接ET200M填“ 2”。ADR_MODUS: CPU分配I/O地址的矩阵的增量， 不同CPU的地址矩阵不同。 选项是两个1 : 对于基本地址0,123,4 4:对于基本地址 0,4,8,12.我是没看懂，填了“ 1 ”。PAA_FIRST冗余ET200M的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，“

12、 0”。PAA_LAST冗余ET200M的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，“11 ”。MB_NO:冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，“20”。MB_LEN:需要的内存变量区长度，以BYTE为单位， “55”。IEC_NQ冗余的IEC定时器、IEC计数器，所使用的背景数据块的起始地址。我用5个定时器，起始地址用 DB200,这里只要填“ 200”就可以。IEC_LEN冗余的IEC定时器、IEC计数器的背景数据块的个数，填“41”。这里的41个背景数据块，会在调用IEC定时器时需要填写，按照前面建的数据块的 DB200-DB240不 能随便写。DB_NO:冗余数据块的起始

13、数据块，按前边说明，我填“20”，只填数字。这里的数据块不能小于两个字节，我插入数据块后随便在里面写INT变量，使它不小于两个字节就行了，不然会出错。DB_NO_LEN这里是填一共用了几个数据块，填“6”。SLAVE_NO冗余部分IM153的最低DP地址号，我的IM153设置为3,且只有一个，所以填 “ 3 ”。SLAVE_LE N只有一个冗余 DP从站，填“ 1 ”。SLAVE_DISTANCEIM153-2 的 PROFIBUS地址设置的标识符，如果两个PROFIBUS接口地址一样，则填“ 1 ”，如果不同（即分别为 n和n+1）则填“ 2”。DB_A_B_NO:将非冗余数据从 A站传送到

14、B站，所用的发送数据 DB。将那些需要传输的数 据都直接或者间接存到这个DB里，系统会自己传送。DB_A_B_NO_LEN上边选择的非冗余数据交换DB的数据量，就是字节数，A, B站这个参数必须一样，否则 CPU停机。没有用到写 0DB_B_A_NO:同上，这个是从 B站传到A站的DB （见过例程里边有 A->B和B->A用同一个 DB的，我也用了一个，没出问题。主要是我没有互相传送的数据，不知道有数据 的时候是什么样，估计只要两个站一样应该没问题。）DB_B_A_NO_LEN同上，没有用到写 0 RETURN_VAL调用FC100的返回值。EXT_INFO FC100内部调用其他

15、子块的返回值CALL "SWR_START"AG_KENNUNG:='A'DB_WORK_NO:=DB1DB_SEND_NO:=DB2DB_RCV_NO:=DB3MPI_ADR:=7LADDR:=256VERB_ID:=7DP_MASTER_SYS_ID:=1DB_COM_NO:=DB5DP_KOMMUN:=1ADR_MODUS:=1PAA_FIRST:=0PAA_LAST:=11MB_NO:=20MB_LEN:=55IEC_NO:=200IEC_LEN:=41DB_NO:=20DB_NO_LEN:=6SLAVE_NO:=3SLAVE_LEN:=1SLAVE

16、_DISTANCE :=1DB_A_B_NO:=DB11DB_A_B_NO_LEN:=W#16#0DB_B_A_NO:=DB12DB_B_A_NO_LEN:=W#16#0RETURN_VAL:=MW2EXT_INFO:=MW4下一步 在OB35中调用FB101 “SWR_ZYK来实现冗余程序和数据的同步。CALL "SWR_ZYK" , DB5DB_WORK_NO :=DB1CALL_POSITION:=TRUERETURN_VAL :=MW6EXT_INFO :=MW8A DB5.DBX 9.1JC OVERCALL “冗余程序”OVER: CALL "SWR_ZYK" , DB5DB_WORK_NO :=DB1CALL_POSITION:=FALSERETURN_VAL :=MW10EXT_INFO :=MW12然后再OB86中调用FC102“ SWR_DIAG进行诊断， 这个诊断调用一定要有。CALL "SWR_DIAG"DB_WORK :=1OB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASSOB