第十章典型液压系统

1、结束结束返回本章返回本章下一页上一页液压系统是由基本回路组成的，液压系统是由基本回路组成的，它表示一个系统的基本工作原理，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准动作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。实际尺寸大小和空间位置。本章目录本章目录教学要求教学要求结束结束返回本章返回本章下一页上一页能够读懂较复杂的液压系统图，分析电磁铁动作能够读懂较

2、复杂的液压系统图，分析电磁铁动作循环，液压系统各工作循环的进、回油路分析；循环，液压系统各工作循环的进、回油路分析；熟悉各典型液压系统的工作原理及特点熟悉各典型液压系统的工作原理及特点复习复习1. 1.液压元件的结构、工作原理、特点及其在液压液压元件的结构、工作原理、特点及其在液压系统中的应用和作用；系统中的应用和作用；2.2.各种液压元件的职能符号；各种液压元件的职能符号；3. 3. 各种基本回路的构成及应用；各种基本回路的构成及应用；教学要求教学要求结束结束返回本章返回本章下一页上一页重点难点重点难点 1. 1.液压系统的阅读方法和步骤；液压系统的阅读方法和步骤； 2.2.液压系统中液压元

3、件的工作原理、作用，液液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压元件之间的联系；压系统中所有液压元件之间的联系； 3. 3. 液压系统各工作循环的进回油路分析；液压系统各工作循环的进回油路分析； 4.4.电磁铁动作循环表电磁铁动作循环表 5.5.将液压系统划分基本回路将液压系统划分基本回路结束结束返回本章返回本章下一页上一页本章目录本章目录结束结束返回本章返回本章下一页上一页液压系统图的阅读液压系统图的阅读 必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点 各种基本回路的构成及应用，各种基本回路的构成及应用， 了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准

4、。了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。 多读多练多读多练 阅读液压系统图步骤：阅读液压系统图步骤： 1. 1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。各种要求。 2.2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。 3.3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。液所经过的路线。第一节第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统

5、图的阅读和分析方法结束结束返回本章返回本章下一页上一页液压系统图的分析液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。压系统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：液压系统图的分析应注意： 1. 1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 2.2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；涉现象； 3.3.

6、液压元件的使用、变换和合并是否合理、可行；液压元件的使用、变换和合并是否合理、可行； 4.4.液压系统性能的改进方向。液压系统性能的改进方向。结束结束返回本章返回本章下一页上一页 组合机床是由通用部件组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀上面安装有各种旋转刀具，通过液压

7、系统可使具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。环完成轴向进给运动。第二节第二节 YT4543YT4543动力滑台液压系统动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统概述组合机床动力滑台液压系统概述YT4543液压动力滑台功用液压动力滑台功用结束结束返回本章返回本章下一页上一页 1. 1.快进快进工进工进死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原位停止 2.2.快进快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡铁停留死挡铁停留 快退快退原位停止原位停止YT4543型动力滑台动作循环型动力滑台动作循环YT4543型动力滑台型动力滑台参数参数 最大进给力：最大进给力：4

8、5KN;45KN; 运动速度：快速运动运动速度：快速运动 6.5m/s6.5m/s、 工进速度工进速度 6.6660mm/s6.6660mm/s 最大行程：最大行程：1m(41m(4号长度）号长度） 定位精度：定位精度：0.02mm0.02mm结束结束返回本章返回本章下一页上一页组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统工作原理差动快进差动快进 1Y“”结束结束返回本章返回本章下一页上一页组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统工作原理1Y1Y“”，进油路：进油路：油箱滤油器油箱滤油器1 1泵泵2 2单向阀单向阀3 3电液换向阀电液换向阀7 7（左）行程阀（左）行

9、程阀11 11（常位）液压缸左腔。（常位）液压缸左腔。回油路：回油路：液压缸右腔阀液压缸右腔阀7 7（左）单向阀（左）单向阀6 6阀阀11 11液液压缸左腔。压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀5 5关闭，液关闭，液压缸成差动连接，且变量泵压缸成差动连接，且变量泵2 2输出最大流量，滑台向右快输出最大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。差动快进差动快进 结束结束返回本章返回本章下一页上一页 滑台上的行程挡滑台上的行程挡块压下行程阀块压下行程阀11 11 活塞的速度由调活塞的速度由调速阀

10、速阀8 8的开口决定。的开口决定。一工进一工进 结束结束返回本章返回本章下一页上一页二工进二工进 挡块压下行程开关，挡块压下行程开关，3Y 3Y ， 速度大小由调速阀速度大小由调速阀9 9的开口决定。的开口决定。 当滑台工进到当滑台工进到碰上死挡铁后，碰上死挡铁后， 压力继电器压力继电器1313给时间继电器给时间继电器发出信号发出信号死挡铁停留死挡铁停留 结束结束返回本章返回本章下一页上一页时间继电器发出时间继电器发出快退的信号。快退的信号。1Y1Y“”，2Y2Y“快退快退 原位停止原位停止 挡块压下原挡块压下原位行程开关，位行程开关，1Y1Y、2Y2Y、3Y3Y都都“”，结束结束返回本章返回

11、本章下一页上一页结束结束返回本章返回本章下一页上一页v采用容积节流调速回路，无溢流损失，保证了稳定的采用容积节流调速回路，无溢流损失，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。调低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。调速阀设在进油路上，便于利用压力继电器发信号实现速阀设在进油路上，便于利用压力继电器发信号实现动作顺序的自动控制，回油路上的背压阀使滑台能承动作顺序的自动控制，回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载，减小前冲现象。受负值负载，减小前冲现象。v采用了液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。采用了液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。v采用了行程阀和顺序阀实现快进和

12、工进的换接，速度采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，速度转换平稳、可靠，转换位置精度高。转换平稳、可靠，转换位置精度高。v采用了电液换向阀的换向回路。采用了电液换向阀的换向回路。v三位五通三位五通MM型中位机能的电液换向阀换向，易于形成型中位机能的电液换向阀换向，易于形成差动连接，泵中位卸荷。差动连接，泵中位卸荷。组合机床动力滑台液压系统特点组合机床动力滑台液压系统特点结束结束返回本章返回本章下一页上一页 第三节第三节 万能外圆磨床液压系统万能外圆磨床液压系统 外圆磨床上的工作台的往复运动和抖动、工作台的手动外圆磨床上的工作台的往复运动和抖动、工作台的手动和机动的互锁、砂轮架的间歇进给运

13、动和快速运动、尾架的和机动的互锁、砂轮架的间歇进给运动和快速运动、尾架的松开等都是用液压系统实现的。松开等都是用液压系统实现的。 外圆磨床对往复运动要求很高，不仅要保证机床有尽可能外圆磨床对往复运动要求很高，不仅要保证机床有尽可能高的生产率，还应保证换向过程平稳、换向精度高。高的生产率，还应保证换向过程平稳、换向精度高。 机床上常采用行程制动式换向回路，使工作台起动和停止机床上常采用行程制动式换向回路，使工作台起动和停止迅速，并在换向过程中有一段短时间的停留。迅速，并在换向过程中有一段短时间的停留。结束结束返回本章返回本章下一页上一页结束结束返回本章返回本章下一页上一页（1）工作台往）工作台往

14、复运动复运动进油路：液压泵、进油路：液压泵、换向阀换向阀1（右（右位）、液压缸位）、液压缸4（右）；（右）； 回油路：液压缸回油路：液压缸4（左）、换向（左）、换向阀阀1（右位）、（右位）、先导阀先导阀17（右）、开停阀（右）、开停阀3（右位）、节（右位）、节流阀流阀5、油箱、油箱结束结束返回本章返回本章下一页上一页工作台往复运动工作台往复运动进油路：液压泵、进油路：液压泵、换向阀换向阀1（左位）、（左位）、液压缸液压缸4（左）；（左）； 回油路：液压缸回油路：液压缸4（右）、换向阀（右）、换向阀1（左位）、先导阀（左位）、先导阀17（左）、开停阀（左）、开停阀3（右位）、节流（右位）、节流阀

15、阀5、油箱、油箱结束结束返回本章返回本章下一页上一页（2）工作台）工作台换向：抖动缸换向：抖动缸15推先导阀推先导阀17向左快跳向左快跳进油路：泵、精进油路：泵、精滤滤18、先导阀、先导阀17（左）、抖动缸（左）、抖动缸15（左）（左）回油路：抖动缸回油路：抖动缸15（右）、先导（右）、先导阀阀17（左）、油（左）、油箱箱结束结束返回本章返回本章下一页上一页换向阀换向阀1的运动：的运动：阀芯右端接高阀芯右端接高压油压油泵、精滤泵、精滤18、先导阀先导阀17（左）、单向（左）、单向阀阀2、换向阀、换向阀1阀芯右端阀芯右端结束结束返回本章返回本章下一页上一页换向阀换向阀1的运动：的运动：阀芯左端：

16、阀芯左端：1.先导阀先导阀1（左）、（左）、油箱、第一次快跳油箱、第一次快跳2.制动锥关小主油制动锥关小主油路通道，制动，使路通道，制动，使缸缸4两腔相通，工两腔相通，工作台停止作台停止3.换向阀左移，先换向阀左移，先导阀通道切断，回导阀通道切断，回油路：换向阀左端，油路：换向阀左端，节流阀节流阀J1，先导阀，先导阀左位，油箱左位，油箱结束结束返回本章返回本章下一页上一页最终：最终：换向阀换向阀1左端，左端，通道通道b1，换向，换向阀阀1左部环槽，左部环槽，先导阀先导阀17左位，左位，油箱，阀芯出油箱，阀芯出现第二次快跳现第二次快跳结束结束返回本章返回本章下一页上一页（3）砂轮的快）砂轮的快进

17、快退：进快退：1.快动阀快动阀8右位，右位，快动缸快动缸72.快动阀快动阀8左位，左位，快动缸快动缸7结束结束返回本章返回本章下一页上一页（4）砂轮架）砂轮架的周期进给的周期进给进给阀进给阀12，进给缸进给缸11通通过活塞上的过活塞上的拨爪棘轮、拨爪棘轮、齿轮、丝杠齿轮、丝杠螺母等实现螺母等实现结束结束返回本章返回本章下一页上一页（5）工作）工作台液动手动台液动手动互锁互锁（6）尾架）尾架顶尖的退出顶尖的退出结束结束返回本章返回本章下一页上一页结束结束返回本章返回本章下一页上一页第四节第四节 日立日立EX400EX400单斗全液压挖掘机单斗全液压挖掘机液压系统液压系统液压挖掘机概述液压挖掘机概

18、述液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操

19、作人员的劳动强度。人员的劳动强度。结束结束返回本章返回本章下一页上一页单斗液压挖掘机示意图单斗液压挖掘机示意图1 1铲斗铲斗 2 2铲斗缸铲斗缸 3 3斗杆斗杆 4 4斗杆缸斗杆缸 5 5动臂动臂 6 6动臂缸动臂缸 7 7回转机械回转机械 8 8行走机构行走机构结束结束返回本章返回本章下一页上一页单斗液压挖掘机的组成及作业程序单斗液压挖掘机的组成及作业程序单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。高作业效率，在

20、一个循环作业中可以组成复合动作。 1. 1.挖掘作业挖掘作业铲斗和斗杆复合进行工作。铲斗和斗杆复合进行工作。 2.2.回转作业回转作业动臂提升同时平台回转。动臂提升同时平台回转。 3.3.卸料作业卸料作业斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度。置高度。 4.4.返回返回平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘 开始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中开始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中 应避免平台回转。应避免平台回转。 单斗液压挖掘机示意图和作业程序单斗液压挖掘机示意图和作业程序结束结束返回本章返回本章下一页上一页单斗液压挖掘机作业程

21、序单斗液压挖掘机作业程序 作业程序作业程序 作作 业业 动动 作作顺序顺序 部件动作部件动作 循循 环环 特特 性性挖挖 挖掘和铲斗回转挖掘和铲斗回转 挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘掘掘 铲斗提升到水平位置铲斗提升到水平位置 松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主提升提升 铲斗提升铲斗提升 铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转回转回转 转台回转到卸载位置转台回转到卸载位置 马达使工作装置转至卸载位置马达使工作装置转至卸载位置卸卸 斗杆回转斗杆回转 铲斗液压缸缩回斗

22、杆液压缸动作，视卸载高铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高载载 铲斗回转卸载铲斗回转卸载 度动臂液压配合动作度动臂液压配合动作复复 转台回转转台回转 回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动 斗杆伸出，工作装置斗杆伸出，工作装置 臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面 位位 下降下降 结束结束返回本章返回本章下一页上一页 项项 目目 基基 本本 参参 数数标准斗容量标准斗容量/m/m3 3 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0发动

23、机功率发动机功率/Kw 26/Kw 2640 4440 4459 5959 5974 9674 96118 132118 132176 184176 184235 294235 294338 441338 441514514液液 液压系统型式液压系统型式 定量型定量型 定量定量 变量型变量型 变变 量量 型型压压 压力压力/MPa 16/MPa 1625 2525 253232系系 液压泵型式液压泵型式 齿轮式或柱塞式齿轮式或柱塞式 柱塞式柱塞式统统 液压马达型式液压马达型式 齿轮式或柱塞式齿轮式或柱塞式 柱塞式柱塞式单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数结束结束

24、返回本章返回本章下一页上一页双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统 图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量1m1m3 3，发动机功率，发动机功率110kW110kW，系统工作压力，系统工作压力28MPa28MPa。 无干扰动作无干扰动作 多路阀多路阀、分别由三个手动换向阀组成串联回路，分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵泵1 1、2 2分别向多路阀分别向多路阀、控制的液动机供油，从而是分属于两控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构，

25、在轻载及重载下都能实现无干扰的回路中的任意两机构，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。同时动作。快速动作快速动作 一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀置了合流阀1313。当阀。当阀1313左位工作时，两泵并联合流，共同左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸向动臂、斗杆缸1616、1515供油。供油。此挖掘机的生产效率机器发此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行走马达动机的功率利用率较高。左、右行走马达5 5、6 6也分别属于也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不等，也易保两回路，因此，即

26、使左、右行走机构的阻力不等，也易保证挖掘行走的直线性。证挖掘行走的直线性。结束结束返回本章返回本章下一页上一页快慢速转换快慢速转换 左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀7 7可使可使两排柱塞实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速两排柱塞实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速度的转换。度的转换。制动制动 在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀2323，做各，做各分支回路的安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，分支回路的安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压马达附近的单项阀补油

27、，为保证可制动时经装在相应液压马达附近的单项阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀靠补油，还装有背压阀1919，调整压力为，调整压力为0.7MPa0.7MPa。动臂、斗动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀杆和铲斗机构中还装有单向节流阀1717，防止这些机构在自，防止这些机构在自重作用下超速下降。限速阀重作用下超速下降。限速阀1010用以防止挖掘机下坡时超速用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀溜坡。溢流阀11 11、1818用以限制泵用以限制泵1 1、2 2的最大工作压力。在马的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达3 3的油路），的油

28、路），一油口通过阻尼一油口通过阻尼2020与又背压回油路相通，另一油口直接与与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击的发生。使用油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击的发生。使用了阀了阀2020，使系统的背压回路仍维持一定背压。，使系统的背压回路仍维持一定背压。结束结束返回本章返回本章下一页上一页v动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀1717，防止这，防止这些机构在自重作用下超速下降。些机构在自重作用下超速下降。v动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。限速阀回中位。

29、限速阀1010用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀溢流阀11 11、1818用以限制泵用以限制泵1 1、2 2的最大工作压力。的最大工作压力。v为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达引出两个油口（参见马达3 3的油路），一油口通过阻尼的油路），一油口通过阻尼2020与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还可以冲洗掉壳体内的磨损物。（无背压）。流动，还可以冲洗掉壳体内的磨损物。v使用了阀使用了阀2020，使系统的背压回路仍维持一

30、定背压。，使系统的背压回路仍维持一定背压。v因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机设风冷式冷却器以该机设风冷式冷却器2121，以保证油温不超过，以保证油温不超过8080。双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点结束结束返回本章返回本章下一页上一页返回返回结束结束返回本章返回本章下一页上一页第五节第五节 YB32-200YB32-200压力机液压系统压力机液压系统压力机液压系统概述压力机液压系统概述v压力机是锻压、冲压、压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等末冶金

31、、成型、打包等工艺中广泛应用的压力工艺中广泛应用的压力加工机械。加工机械。结束结束返回本章返回本章下一页上一页v上液压缸驱动上滑块完成上液压缸驱动上滑块完成 快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的的动作循环。动作循环。 下液压缸驱动下滑块完成：下液压缸驱动下滑块完成： 向上顶出停留向下退回停止向上顶出停留向下退回停止的动作循环；的动作循环； 在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成 上位停留浮动压边（下滑块随上滑块短距离下降）停止上位停留浮动压边（下滑块随上滑块短距离下降）停止的动作循环。的动作循环。v压力机液压系

32、统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。系统效率和防止产生液压冲击。结束结束返回本章返回本章下一页上一页压力机液压系统组成压力机液压系统组成vYB32-200YB32-200型万能液压机的液压系统组成：型万能液压机的液压系统组成： 主缸（上）、顶出缸（下）、轴向柱塞式变量泵、安全阀、主缸（上）、顶出缸（下）、轴向柱塞式变量泵、安全阀、 远远程调压阀、程调压阀、 减压阀，电磁换向阀、液动换向阀、顺序阀、预减压阀

33、，电磁换向阀、液动换向阀、顺序阀、预泄换向阀、主缸安全阀等。泄换向阀、主缸安全阀等。v参数：参数： 工作压力范围工作压力范围10-32MPa 10-32MPa 结束结束返回本章返回本章下一页上一页压力机液压系统工作原理压力机液压系统工作原理结束结束返回本章返回本章下一页上一页快速下行快速下行1 1YAYA”+ +”主缸主缸进油路：进油路：泵，顺序阀，主泵，顺序阀，主缸换向阀（左）缸换向阀（左）单向阀单向阀3，主缸，主缸上腔上腔回油路：回油路：主缸下腔，液控主缸下腔，液控单向阀单向阀2，主缸，主缸换向阀，顶出缸换向阀，顶出缸换向阀，油箱换向阀，油箱结束结束返回本章返回本章下一页上一页慢速加压慢速

34、加压下行接触工件下行接触工件压力继电器压力继电器1YA1YA“”，时间继电器时间继电器保压延时的时间保压延时的时间0 02424分分保压延时保压延时主缸主缸结束结束返回本章返回本章下一页上一页泄压换向泄压换向时间继电器时间继电器2YA2YA”+ +”，液控单向阀液控单向阀6 6打开，打开，主缸上腔泄压。主缸上腔泄压。主缸主缸结束结束返回本章返回本章下一页上一页快速退回快速退回2YA2YA”+ +”，主缸上腔泄压后主缸上腔泄压后预泄换向阀下位预泄换向阀下位液动换向阀右位液动换向阀右位主缸主缸结束结束返回本章返回本章下一页上一页原位停止原位停止挡块压下行程开关，挡块压下行程开关，2YA2YA”_

35、_”主缸主缸结束结束返回本章返回本章下一页上一页向上顶出向上顶出4YA4YA”+ +”，顶出缸换向阀右位顶出缸换向阀右位顶出缸顶出缸进油路：进油路：泵，顺序阀，泵，顺序阀，主缸换向阀，顶出缸换主缸换向阀，顶出缸换向阀，顶出缸；向阀，顶出缸；回油路回油路：顶出缸上腔，：顶出缸上腔，顶出缸换向阀，油箱顶出缸换向阀，油箱结束结束返回本章返回本章下一页上一页停留停留4YA4YA”+ +”，下滑块碰上位下滑块碰上位行程开关行程开关时间继电器时间继电器延时停留延时停留顶出缸顶出缸结束结束返回本章返回本章下一页上一页向下退回向下退回3YA3YA”+”、顶出缸顶出缸原位停止原位停止挡块压下原位开关挡块压下原位

36、开关3YA“”断电，断电，结束结束返回本章返回本章下一页上一页上位停留上位停留4YA4YA先通电、先通电、顶出缸上升至顶出位顶出缸上升至顶出位再断电，再断电，下滑块停留在顶出位下滑块停留在顶出位顶出缸顶出缸浮动压边浮动压边浮动压边浮动压边1YA1YA通电、通电、主缸上腔通压力油主缸上腔通压力油结束结束返回本章返回本章下一页上一页压力机液压系统特点压力机液压系统特点v变量泵液压缸式容积调速回路，无溢流和节变量泵液压缸式容积调速回路，无溢流和节流损失。利用上滑块自重加速、顶置充液箱流损失。利用上滑块自重加速、顶置充液箱1 1补油的快速运动回路，功率利用合理；补油的快速运动回路，功率利用合理；v采用

37、远程调压阀控制的调压回路；采用远程调压阀控制的调压回路；v采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求；控制油路采用串有减压阀的减压回路。要求；控制油路采用串有减压阀的减压回路。v系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。两缸换向阀采用串联接法，这也是一种保护。两缸换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施；安全措施；v采用了预泄换向阀，使主缸上腔泄压后才能换采用了预泄换向阀，使主缸上腔泄压后才能换向，使换向平稳，无噪声和冲击。向，使换向平稳，无噪声和冲击。结束结束返回本章返回本章下一页上一页第六节第六节 YB32

38、-250/160YB32-250/160注塑机注塑机注塑机液压系统概述注塑机液压系统概述 塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑料制品。一段时间，冷却成型为塑料制品。注塑机的工作循环如下：注塑机的工作循环如下： 合模注射座前进注射保压冷却（预塑）合模注射座前进注射保压冷却（预塑）注射座后退开模顶出制品顶出缸后退注射座后退开模顶出制品顶出缸后退合模合模以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马

39、达、注射缸、顶出缸完成。压马达、注射缸、顶出缸完成。结束结束返回本章返回本章下一页上一页v 要有足够的合模力；要有足够的合模力；v 要有可调节的合模、开模速度，快慢要有可调节的合模、开模速度，快慢 速之比达速之比达5010050100；v 要有可调节的注射压力和注射速度；要有可调节的注射压力和注射速度；v 要求有保压和可调的保压压力；要求有保压和可调的保压压力；v 系统应设安全联锁装置；系统应设安全联锁装置；v 参数：参数： 最大注射量：最大注射量：250ml250ml 最大合模力：最大合模力：1600KN1600KN注塑机液压系统要求注塑机液压系统要求结束结束返回本章返回本章下一页上一页注塑

40、机液压系统组成注塑机液压系统组成注塑机采用了液压注塑机采用了液压机械式合模机构。合模液压缸机械式合模机构。合模液压缸通过对称五连杆机构推动模板进行开模与合模。连通过对称五连杆机构推动模板进行开模与合模。连杆机构具有增力和自锁作用，依靠连杆弹性变形所杆机构具有增力和自锁作用，依靠连杆弹性变形所产生的预紧力来保证所需的合模力。液压系统多级产生的预紧力来保证所需的合模力。液压系统多级压力是通过多个远程调压阀获得，压力值大小由压压力是通过多个远程调压阀获得，压力值大小由压力计力计2626、3737示出。多级速度是靠变量泵和节流阀组示出。多级速度是靠变量泵和节流阀组合而获得。（合而获得。（附液压系统图附

41、液压系统图 ）结束结束返回本章返回本章下一页上一页注塑机液压系统图注塑机液压系统图结束结束返回本章返回本章下一页上一页注塑机液压系统工作原理注塑机液压系统工作原理关安全门关安全门将注塑机的安全门关上，行程换向将注塑机的安全门关上，行程换向阀阀8 8恢复常态位置，控制油才得以恢复常态位置，控制油才得以进入电液换向阀进入电液换向阀7 7，合模缸才能动，合模缸才能动作，开始整个动作循环。作，开始整个动作循环。合模合模快速合模快速合模 电磁铁电磁铁19YA19YA、3YA3YA、5YA5YA通电，系统压力由阀通电，系统压力由阀2929调整，液调整，液压泵输出的压力油（由于负载小，所压泵输出的压力油（由

42、于负载小，所以压力低、流量大）经阀以压力低、流量大）经阀3 3、阀、阀7 7进入进入合模缸左腔，推动活塞带动连杆进行合模缸左腔，推动活塞带动连杆进行快速合模，合模缸右腔的油液经阀快速合模，合模缸右腔的油液经阀7 7和过滤器和过滤器3939、冷却器、冷却器4040回油箱。回油箱。结束结束返回本章返回本章下一页上一页慢速、高压合模慢速、高压合模 电磁铁电磁铁5YA5YA、15YA15YA通电，系统压力由高压溢流阀通电，系统压力由高压溢流阀3838控制。由于压力高而流量小，利控制。由于压力高而流量小，利用高压油来进行高压合模，模具闭用高压油来进行高压合模，模具闭合并使连杆产生弹性变形，从而牢合并使连

43、杆产生弹性变形，从而牢固地锁紧模具。固地锁紧模具。慢速、低压合模慢速、低压合模 电磁铁电磁铁5YA5YA通通电，系统压力由低压远程调压阀电，系统压力由低压远程调压阀3535控制，由于是低压合模，缸的推力控制，由于是低压合模，缸的推力较小，即使在两个模板间有硬质异较小，即使在两个模板间有硬质异物，继续进行合模动作也不致损坏物，继续进行合模动作也不致损坏模具表面，从而起保护模具的作用。模具表面，从而起保护模具的作用。合模缸的速度受固定节流孔合模缸的速度受固定节流孔L L的影的影响，因此是慢速移动。响，因此是慢速移动。结束结束返回本章返回本章下一页上一页注射座前移注射座前移电磁铁电磁铁8YA8YA、

44、17YA17YA通电，系统压通电，系统压力由阀力由阀3232调整，液压泵的压力油调整，液压泵的压力油经阀经阀1313进入注射座移动液压缸进入注射座移动液压缸1414的右腔，推动注射座整体向前移的右腔，推动注射座整体向前移动，缸动，缸1414左腔的油液则经阀左腔的油液则经阀1313和和过滤器过滤器3939、冷却器、冷却器4040回油箱。回油箱。注射注射注射过程按慢、快、慢三注射过程按慢、快、慢三种速度注射。快、慢速注种速度注射。快、慢速注射时的系统压力均由阀射时的系统压力均由阀3131来调节。来调节。结束结束返回本章返回本章下一页上一页慢速注射慢速注射 电磁铁电磁铁8YA8YA、13YA13YA

45、、16YA16YA通电，液压泵输出的压力油经通电，液压泵输出的压力油经阀阀2121、阀、阀2020进入注射缸进入注射缸1717的右腔，的右腔，缸缸1717左腔的油液经阀左腔的油液经阀1616、过滤器、过滤器3939和冷却器和冷却器4040回油箱。由于节流阀回油箱。由于节流阀2020的作用，使注射缸的活塞带动注的作用，使注射缸的活塞带动注射螺杆进行慢速注射，注射速度由射螺杆进行慢速注射，注射速度由节流阀节流阀2020进行调节。进行调节。快速注射快速注射 电磁铁电磁铁8YA8YA、 11YA、 13YA13YA、16YA16YA通电，液压泵输出的通电，液压泵输出的压力油经阀压力油经阀2121、阀、

46、阀1919进入注射缸右进入注射缸右腔，由于不再经过节流阀腔，由于不再经过节流阀2020，压，压力油即可大量进入注射缸力油即可大量进入注射缸1717右腔，右腔，所以注射缸所以注射缸1717左腔经阀左腔经阀1616回油箱，回油箱，使注射活塞得到快速运动。使注射活塞得到快速运动。结束结束返回本章返回本章下一页上一页保压保压电磁铁电磁铁8YA8YA、13YA13YA、16YA16YA、18YA18YA通电，系统压力由阀通电，系统压力由阀2727控制。由于保压时只需要极少控制。由于保压时只需要极少的油液，所以系统中的压力高，的油液，所以系统中的压力高，使液压泵使液压泵2 2处于高压、小流量处于高压、小流

47、量状态下运转。状态下运转。结束结束返回本章返回本章下一页上一页电磁铁电磁铁8YA8YA、12YA12YA、14YA14YA通电，通电，液压泵、电液换向阀液压泵、电液换向阀2121、节流阀、节流阀2222驱动预塑液压马达驱动预塑液压马达2323。液压马。液压马达达2323使螺杆旋转，料斗中的塑料使螺杆旋转，料斗中的塑料颗粒进入料筒，并被转动着的螺颗粒进入料筒，并被转动着的螺杆带至前端，进行加热塑化。注杆带至前端，进行加热塑化。注射缸射缸1717右腔的油液在螺杆反推力右腔的油液在螺杆反推力的作用下，经单向阀的作用下，经单向阀1919、阀、阀2121和和阀阀2424回油箱。阀回油箱。阀2424作背压阀用，作背压阀用，其背压力的大小可以调节。同时其背压力的大小可以调节。同时注射缸左腔产生局部真空，液压注射缸左腔产生局部真空，液压马达的部分回油经阀马达的部分回油经阀1616被吸入注被吸入注射缸左腔。液压马达的转速可由射缸左腔。液压马达的转速可由节流阀节流阀2222调节。调节。预塑预塑结束结束返回本章返回本章下一页上一页防流涎防流涎电