采煤机司机

1、 采煤机司机采煤机司机 窑街煤电集团公司培训中心窑街煤电集团公司培训中心 主讲教师：主讲教师：申申 玉玉 珠珠第四章第四章 采煤工作面及采煤机基本知识采煤工作面及采煤机基本知识 第一节第一节 采煤方法的分类及应用概况采煤方法的分类及应用概况 我国煤层赋存条件多样，开采技术条件各异，我国煤层赋存条件多样，开采技术条件各异，因而促进了采煤方法的多样化发展。因而促进了采煤方法的多样化发展。 采煤方法分类方法很多，一般可按下列采煤方法分类方法很多，一般可按下列特征进行分类：特征进行分类：走向短壁式走向短壁式采煤方法采煤方法水采水采柱式体系柱式体系整层开采整层开采倾斜短壁式倾斜短壁式旱采旱采柱式体系柱式

2、体系整层开采整层开采房柱式房柱式 房房 式式壁式体系壁式体系分层开采分层开采整层开采整层开采水平分段放顶煤水平分段放顶煤倾斜分层倾斜分层水平分层水平分层斜切分层斜切分层掩护支架掩护支架放顶煤放顶煤单一长壁单一长壁一、壁式体系采煤法一、壁式体系采煤法 一般以长工作面采煤为其主要标志，产量约占一般以长工作面采煤为其主要标志，产量约占我国国有重点煤矿的我国国有重点煤矿的95%95%以上。以上。1 1、薄及中厚煤层单一长壁采煤方法薄及中厚煤层单一长壁采煤方法2 2、厚煤层分层开采的采煤方法厚煤层分层开采的采煤方法 根据煤层赋存条件及开采技术不同，分层采煤根据煤层赋存条件及开采技术不同，分层采煤法又可分

3、为法又可分为倾斜分层、水平分层、斜切分层倾斜分层、水平分层、斜切分层三种。三种。3 3、厚煤层整层开采的采煤方法厚煤层整层开采的采煤方法 在缓倾斜、在缓倾斜、厚度为厚度为5.0m5.0m以上的厚煤层条件下，以上的厚煤层条件下，特别是厚度变化较大的特厚煤层，采用了综采放特别是厚度变化较大的特厚煤层，采用了综采放顶煤采煤法，产量比重约占顶煤采煤法，产量比重约占12.29%12.29%。 在急斜厚煤层条件在急斜厚煤层条件下，可利用煤层倾角较大下，可利用煤层倾角较大的特点，使工作面倾斜布置，依靠重力下放支架，的特点，使工作面倾斜布置，依靠重力下放支架，为有效的进行顶板管理创造了条件，在煤层赋存为有效的

4、进行顶板管理创造了条件，在煤层赋存较稳定，成功采用了掩护支架采煤法。较稳定，成功采用了掩护支架采煤法。 综上所述，可以看出，壁式体系采煤法一综上所述，可以看出，壁式体系采煤法一般般具有下列主要特点具有下列主要特点通常具有较长的采煤工作面长度，我国一般为通常具有较长的采煤工作面长度，我国一般为120120180m180m，但也有较短的，但也有较短的8080120m120m，或更长的，或更长的180180240m240m。先进采煤国家其工作面长度多在。先进采煤国家其工作面长度多在200m200m以上。以上。在采煤工作面两端至少各有一条巷道，用于通在采煤工作面两端至少各有一条巷道，用于通风和运输。风

5、和运输。随采煤工作面推进，应有计划地处理采空区。随采煤工作面推进，应有计划地处理采空区。采下的煤沿平行于采煤工作面的方向运出采场。采下的煤沿平行于采煤工作面的方向运出采场。二、柱式体系采煤法二、柱式体系采煤法 柱式体系采煤法以短工作面采煤为其主要柱式体系采煤法以短工作面采煤为其主要标志。我国柱式体系采煤法在地方煤矿应用较标志。我国柱式体系采煤法在地方煤矿应用较多。在国有重点煤矿，多。在国有重点煤矿， 采煤机是机械化采煤作业的主要机械设采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为刨备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为刨煤机和滚筒采煤机两大类。煤机和滚筒采煤机两大类。 第

6、第 一一 章章 采采 煤煤 机机 概概 述述第一节第一节 刨刨 煤煤 机机 简简 述述 刨煤机是一种外牵引的浅截式采煤机，采用刨煤机是一种外牵引的浅截式采煤机，采用刨削的方式落煤，并通过煤刨的梨面将煤装入工刨削的方式落煤，并通过煤刨的梨面将煤装入工作面输送机。刨煤机与刮板输送机组成刨煤机组。作面输送机。刨煤机与刮板输送机组成刨煤机组。（一）刨煤机工作原理（一）刨煤机工作原理 由设在输送机两端的刨煤机电动机、液力耦由设在输送机两端的刨煤机电动机、液力耦合器、减速器、刨链轮、合器、减速器、刨链轮、刨链带动刨头往复刨煤。刨链带动刨头往复刨煤。 工工 作作 原原 理：理：一、工作原理与分类一、工作原理

7、与分类 根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机。静力式刨煤机与动力式刨煤机。 （二）（二） 刨刨 煤煤 机机 类类 型型 刨刨 煤煤 机机 的的 类类 型型 二、煤二、煤 刨刨 的的 结结 构构 滑行刨用在溜槽靠煤壁的滑架引导煤刨，煤滑行刨用在溜槽靠煤壁的滑架引导煤刨，煤刨高度超过刨高度超过1m时应用撑臂和导向管保持其稳定时应用撑臂和导向管保持其稳定性。滑架还可以引导和掩护牵引链，并起产煤版性。滑架还可以引导和掩护牵引链，并起产煤版的作用。由于没有压在溜槽下面的掌板，煤刨运的作用。由于没有压在溜槽下面的掌板，煤刨运行时溜槽的侧

8、向游动也很小。行时溜槽的侧向游动也很小。（一）优（一）优 点点（1）截深浅，刨削力及单位能耗小。截深浅，刨削力及单位能耗小。（2）刨落下来的煤的块度大，煤粉量少，煤尘刨落下来的煤的块度大，煤粉量少，煤尘少，少， 劳动条件好。劳动条件好。（3）结构简单、可靠，刨头的位置可以设计很结构简单、可靠，刨头的位置可以设计很低，可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。低，可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。（4）工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操作。操作。四、刨煤机的优点及缺点及适用条件四、刨煤机的优点及缺点及适用条件（二）（二） 缺缺 点点（1）对地质条件适应性不如滚筒式

9、采煤机；对地质条件适应性不如滚筒式采煤机；（2）调高比较困难，开采硬煤层比较困难。调高比较困难，开采硬煤层比较困难。（3）刨头与输送机和底板的摩擦阻力大，电动刨头与输送机和底板的摩擦阻力大，电动机机 功率的利用率低。功率的利用率低。（三）刨煤机的适用条件（三）刨煤机的适用条件（1）煤质中硬及中硬以下应选用拖钩刨，中硬煤质中硬及中硬以下应选用拖钩刨，中硬以上应选用滑行刨。以上应选用滑行刨。（2）顶板中等稳定以下的工作面用刨煤机，可顶板中等稳定以下的工作面用刨煤机，可用液压支架配套。用液压支架配套。（3）煤层沿走向及倾斜方向没有大的断层及褶煤层沿走向及倾斜方向没有大的断层及褶曲现象。（曲现象。（4

10、）煤层倾角在）煤层倾角在0.5m2.0m，倾角，倾角小于小于250（1）沿工作面，必须至少每隔沿工作面，必须至少每隔12m装设能随装设能随时停止刨头和刮板输送机的装置，也可发送信时停止刨头和刮板输送机的装置，也可发送信号，由刨煤机司机集中操作。号，由刨煤机司机集中操作。（2）刨煤机应由刨头位置指示器，同时必须在刨煤机应由刨头位置指示器，同时必须在刮板输送机两端设置明显标志，防止刨头同刮刮板输送机两端设置明显标志，防止刨头同刮板输送机机头撞击。板输送机机头撞击。（3）工作面倾角在工作面倾角在120以上时，配套的刮板输以上时，配套的刮板输送机必须装设防滑锚固装置，防止刨煤机组作送机必须装设防滑锚固

11、装置，防止刨煤机组作业时下滑。业时下滑。五、刨煤机采煤时必须遵守的规定五、刨煤机采煤时必须遵守的规定（1）试车时应遵守以下规定：）试车时应遵守以下规定： 用电话或声光信号发出开机信号，让工作面所用电话或声光信号发出开机信号，让工作面所 有人员推到安全地点；有人员推到安全地点； 乳化液泵、运输巷及工作面刮板输送机按顺序乳化液泵、运输巷及工作面刮板输送机按顺序 启动；启动； 打开供水喷雾装置，喷雾应良好；打开供水喷雾装置，喷雾应良好； 点动刨煤机二次。点动刨煤机二次。六、六、煤矿工人技术操作规程煤矿工人技术操作规程 对使用刨煤机的规定和要求对使用刨煤机的规定和要求（2）刨煤机，要根据煤层硬度调整刨

12、煤深度。刨煤机，要根据煤层硬度调整刨煤深度。（3）炮头被卡住时，必须停机，查找原因，不炮头被卡住时，必须停机，查找原因，不准来回开动刨头进行冲击。准来回开动刨头进行冲击。（4）不准用刨煤机刨坚硬夹石或硫化铁夹层。不准用刨煤机刨坚硬夹石或硫化铁夹层。必须经过放炮处理后，才准开机刨煤。必须经过放炮处理后，才准开机刨煤。（5）紧链时，任何人不准靠近紧链叉或紧链钩。紧链时，任何人不准靠近紧链叉或紧链钩。紧链工具取下后方可开刨煤机。紧链工具取下后方可开刨煤机。（6）不准用刨煤机牵拉、推移、拖吊其他设备、不准用刨煤机牵拉、推移、拖吊其他设备、物件。物件。（7）非紧急情况下，不准用紧急开关停刨煤机。非紧急情

13、况下，不准用紧急开关停刨煤机。（8）不刨煤时，不得让刨煤机空转，只许电动开不刨煤时，不得让刨煤机空转，只许电动开关，防关，防 止过位损坏设备。止过位损坏设备。（9）发现刨刀不锋利，应立即更换。发现刨刀不锋利，应立即更换。（10）发现刨煤机有下列情况之一时，应）发现刨煤机有下列情况之一时，应立即更换。立即更换。 运转部件发出异常声音、强烈震动或温度超限运转部件发出异常声音、强烈震动或温度超限时；时； 各种指示灯、仪表指示异常各种指示灯、仪表指示异常 无直接操作刨煤机和刮板输送机随时启动或停无直接操作刨煤机和刮板输送机随时启动或停止的安全装置或该装置失灵时；止的安全装置或该装置失灵时； 刨头被卡住

14、闷车时；刨头被卡住闷车时； 有危及人员安全情况时；有危及人员安全情况时； 工作面、运输巷刮板输送机停机时。工作面、运输巷刮板输送机停机时。 第二节第二节 滚滚 筒筒 采采 煤煤 机机 滚筒采煤机的采高范围大，调高方便，采高滚筒采煤机的采高范围大，调高方便，采高为为0.65m4.5m的缓斜煤层，采用无链牵引可的缓斜煤层，采用无链牵引可350540的大倾角条件下工作。的大倾角条件下工作。 滚筒式采煤机是利用螺旋滚筒上的截齿对煤滚筒式采煤机是利用螺旋滚筒上的截齿对煤体的截割作用实现落煤。当滚筒转动并截入煤壁体的截割作用实现落煤。当滚筒转动并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过时，利用安

15、装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入工作面输滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入工作面输送机。送机。 一、滚筒采煤机的工作原理一、滚筒采煤机的工作原理 按截割机构的数量分按截割机构的数量分，可分为单滚筒采煤机和，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机；双滚筒采煤机； 按截割滚筒活动范围分按截割滚筒活动范围分，滚筒式采煤机可分为，滚筒式采煤机可分为可调高式与不可调高式两类；可调高式与不可调高式两类； 按采煤机牵引部装置位置分按采煤机牵引部装置位置分，滚筒式采煤机又，滚筒式采煤机又可分为内牵引采煤机与外牵引采煤机。可分为内牵引采煤机与外牵引采煤机。 二、滚筒采煤机的分类二、滚

16、筒采煤机的分类（一）（一）采煤机的发展过程采煤机的发展过程（二）（二）采煤机的发展方向采煤机的发展方向 向高产、高效、安全的方向发展。向高产、高效、安全的方向发展。（1）发展大功率大采高及各种保护系统完善的发展大功率大采高及各种保护系统完善的（2）研制不同条件下的采煤机，扩大适应范围；研制不同条件下的采煤机，扩大适应范围；（3）发展采煤机的标准化、通用化、积木式的部件。发展采煤机的标准化、通用化、积木式的部件。（4）进一步完善采煤机性能，保证运行安全可靠。进一步完善采煤机性能，保证运行安全可靠。 三、三、 采采 煤煤 机机 的的 发发 展展 煤是采煤机械的破碎对象，其机械性能对采煤是采煤机械的

17、破碎对象，其机械性能对采煤的刀具受力、能耗乃至电动机功率和牵引力等煤的刀具受力、能耗乃至电动机功率和牵引力等有很大影响。有很大影响。 我国通常用煤的坚固性系数我国通常用煤的坚固性系数f（又称普氏系（又称普氏系数）来表煤破碎的难易程度。煤和软岩数）来表煤破碎的难易程度。煤和软岩f4，中硬岩中硬岩f=48，硬岩，硬岩f8，最硬的岩石，最硬的岩石f可达可达20。同时还规定：。同时还规定：f 1.5的煤为软煤；的煤为软煤；f=1.53.0的煤为中硬煤；的煤为中硬煤；f 3的煤为硬煤。的煤为硬煤。 四、四、 煤煤 的的 机机 械械 性性 能能 第三节第三节 综合机械化采煤工艺综合机械化采煤工艺一、一、

18、概概 述述 综合机械化采煤是指采煤是指采煤工作面的综合机械化采煤是指采煤是指采煤工作面的破破煤、装煤、运煤、支护、顶板管理煤、装煤、运煤、支护、顶板管理等基本工序都是等基本工序都是先机械化作业。这样的工作面叫综采工作面，简称先机械化作业。这样的工作面叫综采工作面，简称综采工作面。综采工作面。 工作面运输平巷、回风平巷断面尺寸应按工作面运输平巷、回风平巷断面尺寸应按安装设备和运输设备的最大尺寸进行设计，故安装设备和运输设备的最大尺寸进行设计，故其断面尺寸主要以液压支架最大部件的外形尺其断面尺寸主要以液压支架最大部件的外形尺寸确定。目前，回风平巷的净断面寸确定。目前，回风平巷的净断面8m210m2

19、。运送较大的支架，回风平巷净。运送较大的支架，回风平巷净断面可达断面可达12m2。 综采工作面区段巷道布置有以下主要综采工作面区段巷道布置有以下主要特点特点1、平巷断面尺寸较大、平巷断面尺寸较大 运输平巷除铺设转载机、可伸缩式胶带输送运输平巷除铺设转载机、可伸缩式胶带输送机外，还要铺设轨道。为了使设备集中，便于生机外，还要铺设轨道。为了使设备集中，便于生产和管理，移动方便，通常采用单巷平面布置方产和管理，移动方便，通常采用单巷平面布置方式。其巷道净宽一般在式。其巷道净宽一般在4m以上，净断面为以上，净断面为10m212m2。 在采煤工作面开采过程中，为了避免增加或在采煤工作面开采过程中，为了避

20、免增加或减少液压支架的数量和输送机长度，必须使工作减少液压支架的数量和输送机长度，必须使工作面长度保持不变。因此，在运输平巷、回风平巷面长度保持不变。因此，在运输平巷、回风平巷掘进时，应严格按走向保证运输平巷、回风平巷掘进时，应严格按走向保证运输平巷、回风平巷平行施工平行施工 2、平巷掘进取直、平巷掘进取直 应适当增加工作面连续推进长度，尽可能应适当增加工作面连续推进长度，尽可能地减少工作面搬家的次数。地减少工作面搬家的次数。3、加大工作面推进长度、加大工作面推进长度二、综采工作面的采煤与运输二、综采工作面的采煤与运输1、采煤机的进刀方式、采煤机的进刀方式 当采煤机沿工作面割完一刀后，需要重新

21、将当采煤机沿工作面割完一刀后，需要重新将滚刀切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为滚刀切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为“进刀进刀”。常用的进刀方式有。常用的进刀方式有端部斜切法和中部端部斜切法和中部斜切法进刀两种。斜切法进刀两种。 （一）综采工作面采煤（一）综采工作面采煤2、滚筒采煤机的割煤方式、滚筒采煤机的割煤方式 滚筒采煤机的割煤方式可分为滚筒采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双单向割煤和双向割煤向割煤两种。两种。1）单向割煤）单向割煤 采煤机沿工作面全长往返一次只进一刀的割采煤机沿工作面全长往返一次只进一刀的割煤方式叫做单向割煤。煤方式叫做单向割煤。2）双向割煤）双向割煤 骑座输送机溜槽

22、的双滚筒采煤机工作时，运骑座输送机溜槽的双滚筒采煤机工作时，运动前方的滚筒割顶部煤，后随着滚筒割底部煤。动前方的滚筒割顶部煤，后随着滚筒割底部煤。3、采煤机的装煤方式、采煤机的装煤方式 在综采工作面，主要靠采煤机滚筒上的螺旋在综采工作面，主要靠采煤机滚筒上的螺旋叶片把大部分碎落的煤炭装入刮板输送机，同时叶片把大部分碎落的煤炭装入刮板输送机，同时靠滚筒后面的挡煤板来提高装煤效果要好。靠滚筒后面的挡煤板来提高装煤效果要好。 必须指出，为了使滚筒割落下的煤装入输送必须指出，为了使滚筒割落下的煤装入输送机，滚筒上螺旋叶片的螺旋方向必须与滚筒螺旋机，滚筒上螺旋叶片的螺旋方向必须与滚筒螺旋方向相适应：方向

23、相适应：对顺时针旋转（采空区侧看）的滚对顺时针旋转（采空区侧看）的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋；对逆时针旋转的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋；对逆时针旋转的滚筒，螺旋叶片方向必须左旋。筒，螺旋叶片方向必须左旋。1、运、运 输输 设设 备备 一般来说，综采工作面运输设备主要包括：一般来说，综采工作面运输设备主要包括：工作面可弯曲刮板输送机、平巷转载机和可伸缩工作面可弯曲刮板输送机、平巷转载机和可伸缩带式输送机运到采区煤仓。一般来说，综采工作带式输送机运到采区煤仓。一般来说，综采工作面运输设备主要包括：工作面面运输设备主要包括：工作面可弯曲刮板输送机、可弯曲刮板输送机、平巷转载机和可伸缩带式输送机。平巷

24、转载机和可伸缩带式输送机。（二）综采工作面运输（二）综采工作面运输2、运输方式、运输方式3、综采工作面运输的一般要求、综采工作面运输的一般要求（1）保持输送机的平、直；保持输送机的平、直；（2）保持在哦够的输送机弯曲段长度；保持在哦够的输送机弯曲段长度；（3）调整好刮板链的松紧程度；调整好刮板链的松紧程度；（4）推移输送机必须再起运转的情况下进行；推移输送机必须再起运转的情况下进行；（5）防止输送机下滑。防止输送机下滑。三、综采工作面支护三、综采工作面支护 （一）综采工作面矿压显现特点（一）综采工作面矿压显现特点1、顶板下沉量和下沉速度与割煤、移架间的关系、顶板下沉量和下沉速度与割煤、移架间的

25、关系 在综采工作中，顶板下沉是矿山压力在综采工作中，顶板下沉是矿山压力表现的主要形式。生产实践表明，顶板下表现的主要形式。生产实践表明，顶板下沉量是有采动影响（采煤和放顶）阶段和沉量是有采动影响（采煤和放顶）阶段和相对稳定阶段的两部分下沉量组成。相对稳定阶段的两部分下沉量组成。2、距煤壁不同距离处的顶板下沉量和下沉速度、距煤壁不同距离处的顶板下沉量和下沉速度 煤壁内距煤壁进出顶板的下沉量大于距煤煤壁内距煤壁进出顶板的下沉量大于距煤壁远处顶板的下沉量，其下沉速度离煤壁进的壁远处顶板的下沉量，其下沉速度离煤壁进的要比离煤壁远搞得多。在每次移架操作中，降要比离煤壁远搞得多。在每次移架操作中，降架十点

26、半下沉速度达到高峰，而升架时变为负架十点半下沉速度达到高峰，而升架时变为负值。值。 液压支架的额定工作阻力与其支护顶板面液压支架的额定工作阻力与其支护顶板面积之比称为支架的额定支护强度。支架在刚采积之比称为支架的额定支护强度。支架在刚采过煤、新暴露顶板、支护面积增加时，支护强过煤、新暴露顶板、支护面积增加时，支护强度减少；移架是立柱写在，其支护强度减小到度减少；移架是立柱写在，其支护强度减小到零；当支架重新支撑后，支护强度又由零逐渐零；当支架重新支撑后，支护强度又由零逐渐增高，直至在额定支护强度下工作。增高，直至在额定支护强度下工作。3、综采工作面支护强度的变化、综采工作面支护强度的变化（二）

27、（二） 液液 压压 支支 架架1 1、 类类 型型 液压支架的工作方式大致有两种：立即支护方液压支架的工作方式大致有两种：立即支护方式和非立即支护方式。式和非立即支护方式。1）立即支护方式）立即支护方式 它是在采煤机割煤后，它是在采煤机割煤后，先移支架，再移输送机先移支架，再移输送机2）非立即支护方式）非立即支护方式 非立即支护方式又称滞后支护方式。它是在采非立即支护方式又称滞后支护方式。它是在采煤机割煤后，煤机割煤后，先移输送机，再移支架。先移输送机，再移支架。 2、液压支架的工作方式、液压支架的工作方式1）液压支架在工作面的移步方式）液压支架在工作面的移步方式 在综采工作面，液压支架的移步

28、方式通常分在综采工作面，液压支架的移步方式通常分为顺序为顺序 移步和交错移步两种。移步和交错移步两种。2）液压支架的支护速度）液压支架的支护速度 通常把沿工作面长度方向上推移支架节的速通常把沿工作面长度方向上推移支架节的速度叫做液压支架速度。就及时有效地控制顶板而度叫做液压支架速度。就及时有效地控制顶板而言，支护速度快是有利的。而单位时间内能向煤言，支护速度快是有利的。而单位时间内能向煤壁推移的之家数目，又取决于泵站的生产能力、壁推移的之家数目，又取决于泵站的生产能力、推移千斤顶工作腔面积的支架的推移步距等。推移千斤顶工作腔面积的支架的推移步距等。3、液压支架移步方式及支护速度、液压支架移步方

29、式及支护速度其液压支架的支护速度其液压支架的支护速度U支的计算式为支的计算式为min/,1000mSFQLU支式中式中 Q泵站的生产能力，泵站的生产能力，L/min； L支架的安设间距，支架的安设间距，m； S移架步距，移架步距，cm； F移架千斤顶工作腔截面积，移架千斤顶工作腔截面积，cm2。 4、 移移 架架 步步 距距 液压支架的移架步距应该和采煤机截深及输液压支架的移架步距应该和采煤机截深及输送机的推移步距已知。当煤壁留有探头煤或因采送机的推移步距已知。当煤壁留有探头煤或因采煤机飘刀而留有迪美视，往往会使输送机和支架煤机飘刀而留有迪美视，往往会使输送机和支架移不够规定的步距，会使煤壁前

30、的控顶距离加大，移不够规定的步距，会使煤壁前的控顶距离加大，这时就可能造成顶板破碎、掉矸甚至局部冒顶事这时就可能造成顶板破碎、掉矸甚至局部冒顶事故。因此，在生产中要采用适当措施，以防止上故。因此，在生产中要采用适当措施，以防止上述现象发生。述现象发生。四、综采工作面生产技术管理四、综采工作面生产技术管理（一）循环作业与劳动组织（一）循环作业与劳动组织 工作面循环作业，即是完成工作面循环作业，即是完成破煤、装煤、破煤、装煤、运煤、支护、顶板管理运煤、支护、顶板管理等基本工序并周而复始等基本工序并周而复始地进行的作业过程。因此采煤机地进行的作业过程。因此采煤机割煤、移支架、割煤、移支架、移输送机移

31、输送机就成为综采工作面生产中的三个主要就成为综采工作面生产中的三个主要工序，沿工作面全长完成这三个工序，也就完工序，沿工作面全长完成这三个工序，也就完成了一个循环。成了一个循环。1、作业形式、作业形式（1）三班作业，三班出煤，班内检修。三班作业，三班出煤，班内检修。（2）三班作业，二班出煤，一班检修。三班作业，二班出煤，一班检修。（3）三班作业，二班出煤，一班检修并出煤。三班作业，二班出煤，一班检修并出煤。（4）四班交叉作业，三班出煤，一班检修。四班交叉作业，三班出煤，一班检修。2、 劳劳 动动 组组 织织 劳动组织的主要任务：劳动组织的主要任务：一是一是合理地确定劳动合理地确定劳动力配备；力

32、配备；二是二是选择符合工作面生产工艺要求的劳选择符合工作面生产工艺要求的劳动组织形式。动组织形式。 综采工作面的工人，既要实行专业分工，又综采工作面的工人，既要实行专业分工，又要搞好工种之间的协作。对综采工作面人员配备要搞好工种之间的协作。对综采工作面人员配备的要求是：的要求是： （1）选拔建制过硬的采煤队，按岗位一次配选拔建制过硬的采煤队，按岗位一次配齐配好；齐配好； （2）加强技术培训，不断提高技术水平。应加强技术培训，不断提高技术水平。应使综采队人员对所有操作的设备达到四懂（懂采使综采队人员对所有操作的设备达到四懂（懂采煤工艺、懂设备的结构、懂设备的原理、懂设备煤工艺、懂设备的结构、懂设

33、备的原理、懂设备的性能）、四会（会操作、会检查、会维修、会的性能）、四会（会操作、会检查、会维修、会排除故障）的要求；排除故障）的要求； （3）注意配备老工人，特别是具有设备维修注意配备老工人，特别是具有设备维修和顶板管理经验的老工人，充分发挥他们的作用，和顶板管理经验的老工人，充分发挥他们的作用，以保证生产的生产正常进行。以保证生产的生产正常进行。（二）（二） 设设 备备 管管 理理 设备管理工作做得好，就能使设备经常保持完设备管理工作做得好，就能使设备经常保持完好和正常运转，保证工作面的稳产和高产，同时也好和正常运转，保证工作面的稳产和高产，同时也有利于延长设备的使用寿命，降低材料消耗。所

34、以有利于延长设备的使用寿命，降低材料消耗。所以对设备管理工作要有严格的要求。对设备管理工作要有严格的要求。 （1）加强设备的检查和维护。加强设备的检查和维护。 （2）加强备品、配件管理工作。加强备品、配件管理工作。 （3）建立健全设备技术档案制度。建立健全设备技术档案制度。（三）（三） 质质 量量 管管 理理 综采工作面质量管理工作好坏，直接关系综采工作面质量管理工作好坏，直接关系着能否实现安全生产和机械设备效能的发挥。着能否实现安全生产和机械设备效能的发挥。质量管理的内容包括工作面的工程质量和设备质量管理的内容包括工作面的工程质量和设备维修质量两个方面，维修质量两个方面，二者互相制约、互相影

35、响。二者互相制约、互相影响。 滚筒采煤机由滚筒采煤机由截割部、牵引部、电气部及截割部、牵引部、电气部及辅助装置辅助装置四大部分组成。四大部分组成。 第二章第二章 滚滚 筒筒 采采 煤煤 机机 的的 结结 构构 采煤机截割部由采煤机截割部由固定减速器、摇臂、滚筒、固定减速器、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统挡煤板及调高系统组成。组成。第一节第一节 截截 割割 部部（1）截割部均采用机械传动。截割部均采用机械传动。（2）滚筒的截割速度（截齿刀尖的圆周切滚筒的截割速度（截齿刀尖的圆周切 向速度）一般为向速度）一般为4m/s5m/s。（3）在电动机和滚筒之间的传动装置中都在电动机和滚筒之间的传动装置中都有

36、一离合器。有一离合器。（4）为了使采煤机自开缺口，截割滚筒一为了使采煤机自开缺口，截割滚筒一般都伸出机身（或底托架）长度以外一定般都伸出机身（或底托架）长度以外一定的距离，多数采煤机采用摇臂的形式。的距离，多数采煤机采用摇臂的形式。 一、采煤机截割部的特点一、采煤机截割部的特点（5）为了适应煤层厚度和煤层的起伏变化，为了适应煤层厚度和煤层的起伏变化，截割滚筒的高度都是可调整。截割滚筒的高度都是可调整。（6）采煤机工作过程中，挡煤板均位于滚采煤机工作过程中，挡煤板均位于滚筒的后面，因而当采煤机改变牵引方向是，筒的后面，因而当采煤机改变牵引方向是，挡煤板需从滚筒一边换到另一边。挡煤板需从滚筒一边换

37、到另一边。（7）为了实现截割滚筒高度高度的调整和为了实现截割滚筒高度高度的调整和挡煤板的翻转，采煤机都有一套单独的辅助挡煤板的翻转，采煤机都有一套单独的辅助液压系统。液压系统。 滚筒采煤机截割部传动装置的滚筒采煤机截割部传动装置的功用功用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒扭矩和转速的需要；同时传动以满足滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。持适当的工作位置。 二、截割部的传动装置二、截割部的传动装置（一）截割部常见的传动形式（一）截割部常见的传动形式（二）（二） 传传

38、 动动 特特 点点（1）采煤机电动机额定转速采煤机电动机额定转速nd=1450r/min1480r/min,而滚筒的转速通常为而滚筒的转速通常为n=30r/min50r/min，因此截割部总传动比大，因此截割部总传动比大，其传动比为其传动比为3050503014801450nnid通常截割部采用通常截割部采用3级级5级齿轮减速器。级齿轮减速器。（2）大部分采煤机电动机的轴心与滚筒轴心垂直。大部分采煤机电动机的轴心与滚筒轴心垂直。（3）通常采煤机的电动机除驱动截割部外，还要通常采煤机的电动机除驱动截割部外，还要驱动牵引部，因此截割部传动系统中必须设置离驱动牵引部，因此截割部传动系统中必须设置离合

39、器。合器。（4）为适应开采不同性质煤层的需要，有的采煤为适应开采不同性质煤层的需要，有的采煤机备有两种或三种滚筒转速，利用变换齿轮变速。机备有两种或三种滚筒转速，利用变换齿轮变速。（5）为加长摇臂、增大滚筒调高范围，摇臂内为加长摇臂、增大滚筒调高范围，摇臂内常装有一串惰轮。常装有一串惰轮。（6）采煤机滚筒往往承受大的冲击载荷，为了采煤机滚筒往往承受大的冲击载荷，为了保护传动件不易受损，在传动系统中设有机械保护传动件不易受损，在传动系统中设有机械过载保护装置。过载保护装置。（三）（三） 传传 动动 润润 滑滑 最常用的方法是最常用的方法是 飞飞 溅溅 润润 滑。滑。（一）滚筒的结构（一）滚筒的结

40、构 螺旋滚筒是滚筒采煤机的截割机构，用来螺旋滚筒是滚筒采煤机的截割机构，用来落煤和装煤。落煤和装煤。 滚筒按工作方式分为滚筒按工作方式分为钻削式和滚削式钻削式和滚削式两类。两类。 三、滚三、滚 筒筒 与与 截截 齿齿 （二）滚筒的几个参数（二）滚筒的几个参数 滚筒的结构参数主要有滚筒的结构参数主要有直径、宽度、螺旋直径、宽度、螺旋叶片的头数和升角以及截齿的排列叶片的头数和升角以及截齿的排列等。等。1、滚筒的直径、滚筒的直径2、滚筒的宽度、滚筒的宽度 3、滚筒螺旋叶片头数、升角及旋向、滚筒螺旋叶片头数、升角及旋向 根据螺旋滚筒上的螺旋叶片的数量，根据螺旋滚筒上的螺旋叶片的数量，分别有分别有单头螺

41、旋滚筒、双头螺旋滚筒、三单头螺旋滚筒、双头螺旋滚筒、三头螺旋滚筒头螺旋滚筒等。等。 螺旋滚筒螺旋线有左旋和右旋两种，螺旋滚筒螺旋线有左旋和右旋两种，分别称为分别称为左旋滚筒和右旋滚筒左旋滚筒和右旋滚筒。 螺旋叶片的升角在螺旋叶片的升角在80240范围内装煤范围内装煤效果较好。效果较好。（三）（三） 滚滚 筒筒 的的 转转 速速 滚筒的转速对煤的块度、生成的粉尘滚筒的转速对煤的块度、生成的粉尘量以及装煤能力都有影响。一般来说，对量以及装煤能力都有影响。一般来说，对于直径一定的滚筒，当滚筒转速越高，切于直径一定的滚筒，当滚筒转速越高，切削量就越小，煤的块度就越小，块煤量就削量就越小，煤的块度就越小

42、，块煤量就越少，产生的粉煤量增大，并使单位能耗越少，产生的粉煤量增大，并使单位能耗增加。一般滚筒转速为增加。一般滚筒转速为30r/min50r/min。（四）（四） 滚滚 筒筒 的的 转转 向向 当滚筒直径较大时，两个滚筒的转向一般采用当滚筒直径较大时，两个滚筒的转向一般采用前顺后逆前顺后逆，这种方式装煤效果好，滚筒不向司机甩，这种方式装煤效果好，滚筒不向司机甩没。当滚筒直径较小是，滚筒转向采用没。当滚筒直径较小是，滚筒转向采用前逆后顺前逆后顺，这时不经摇臂下面装煤，有利于提高装煤效果。这时不经摇臂下面装煤，有利于提高装煤效果。 单滚筒采煤机一般在左工作面用用螺旋滚筒，单滚筒采煤机一般在左工作

43、面用用螺旋滚筒，而在右工作面用左螺旋滚筒。而在右工作面用左螺旋滚筒。（五）（五） 截截 齿齿1、截、截 齿齿 的的 分分 类类 截齿是直接破碎煤的刀具。采煤截齿是直接破碎煤的刀具。采煤机的截齿有两种类型，即机的截齿有两种类型，即扁形截齿和扁形截齿和镐形截齿。镐形截齿。牵引部具有下列特点：牵引部具有下列特点：（1）有足够大的牵引力，是采煤机能顺利割煤有足够大的牵引力，是采煤机能顺利割煤和爬坡；和爬坡；（2）牵引速度一般为牵引速度一般为vq=010m/min，而且能无，而且能无极调速，适应不同每只条件下工作；极调速，适应不同每只条件下工作；（3）采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，采煤机电动机转

44、向不变时，通过换向机构，能实现双向牵引；能实现双向牵引；（4）采煤机牵引一般根据电机负荷和液压变化采煤机牵引一般根据电机负荷和液压变化进行自动调速，以充分发挥采煤机的最大效能；进行自动调速，以充分发挥采煤机的最大效能；（5）过载保护装置，即当机器超过其额定负荷过载保护装置，即当机器超过其额定负荷时，能够自动停止牵引，以保护机器。时，能够自动停止牵引，以保护机器。第二节第二节 牵引部牵引部 牵引机构分为牵引机构分为链牵引机构、绳牵引机构和链牵引机构、绳牵引机构和无链牵无链牵 引机构。引机构。 一、一、 牵牵 引引 机机 构构（一）无链牵引装置的优点（一）无链牵引装置的优点 （1 1）完全避免了由

45、于牵引链产生的一切事故，完全避免了由于牵引链产生的一切事故，使工作面的安全得到了很大的改善。使工作面的安全得到了很大的改善。 （2 2）由于取消了牵引链，使工作面的劳动环由于取消了牵引链，使工作面的劳动环境得到改善，特别是消灭了牵引链与输送机刮板境得到改善，特别是消灭了牵引链与输送机刮板相碰击产生的噪声。相碰击产生的噪声。 （3 3）消除了由于牵引链工作中的脉动而引起消除了由于牵引链工作中的脉动而引起的采煤机的振动，使采煤机移动平稳、载荷均匀，的采煤机的振动，使采煤机移动平稳、载荷均匀，延长了机器的使用寿命，减少了故障率。延长了机器的使用寿命，减少了故障率。（4 4）可利用无链双牵引传动将牵引

46、力可提高到可利用无链双牵引传动将牵引力可提高到400KN600KN400KN600KN，以适应采煤机在大倾角条件下工作。，以适应采煤机在大倾角条件下工作。（5 5）可以实现工作面多台采煤机同时工作，提高可以实现工作面多台采煤机同时工作，提高工作面产量。工作面产量。（6 6）由于没有链牵引，链条产生的围绕折曲的啮由于没有链牵引，链条产生的围绕折曲的啮合损失，啮合效率高，可将牵引力有效用在割煤上。合损失，啮合效率高，可将牵引力有效用在割煤上。（7 7）由于取消了在输送机两端的紧链补偿装置，由于取消了在输送机两端的紧链补偿装置，简化了输送机两端头的设施，使采煤机可以直简化了输送机两端头的设施，使采煤

47、机可以直接割到两端头。接割到两端头。（8 8）没有牵引链，避免了液压马达没有牵引链，避免了液压马达“反链敲缸反链敲缸”事故。事故。（二）无链牵引装置的缺点（二）无链牵引装置的缺点 （1 1）对输送机的弯曲和起伏不平的要求较高，对输送机的弯曲和起伏不平的要求较高，对煤层地质条件变化的适应性较差，因底板及对煤层地质条件变化的适应性较差，因底板及输送机起伏太大，会影响链牵引机构的啮合，输送机起伏太大，会影响链牵引机构的啮合，特别是仰采时齿条较易损坏。特别是仰采时齿条较易损坏。 （2 2）无链牵引机构使机道增加约无链牵引机构使机道增加约100mm100mm，所以，所以提高了对支架控顶能力的要求。提高了

48、对支架控顶能力的要求。 （3 3）由于输送机增加了供牵引行走的元件，由于输送机增加了供牵引行走的元件，初期投资有所增加。初期投资有所增加。（三）无链牵引装置的形式（三）无链牵引装置的形式（1 1）齿轮齿轮销排型。销排型。（2 2）滚轮滚轮齿轨型。齿轨型。（3 3）链轮链轮链轨型。链轨型。（4 4）复合齿轮齿轨型。复合齿轮齿轨型。 牵引部传动装置按传动类型可分为牵引部传动装置按传动类型可分为机械牵引、机械牵引、液压牵引和电牵引液压牵引和电牵引三类。三类。（一）机械牵引（一）机械牵引 不能实现无机调速。不能实现无机调速。（二）液压牵引（二）液压牵引 易于实现无级调速、换向、停止和过载易于实现无级调

49、速、换向、停止和过载保护，便于操作和实现自动调速。保护，便于操作和实现自动调速。（三）电牵引（三）电牵引 电牵引采煤机是通过对专门驱动牵引部电牵引采煤机是通过对专门驱动牵引部的电动机调速，从而调节牵引速度的采煤机。的电动机调速，从而调节牵引速度的采煤机。 二、牵引部传动装置二、牵引部传动装置第三节第三节 电电 气气 部部 采煤机的电气部分主要采煤机的电气部分主要由隔爆型三相异步由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制箱、电缆电动机、隔离开关、中间箱、集中控制箱、电缆等组成。电气部主要为采煤机提供动力源，并且等组成。电气部主要为采煤机提供动力源，并且对采煤机的启动、停止进行控制，对电动

50、机及液对采煤机的启动、停止进行控制，对电动机及液压系统的超温、过载、断相、过流等进行保护。压系统的超温、过载、断相、过流等进行保护。 （一）（一） 概概 述述 MG300MG300系列采煤机的电动机为系列采煤机的电动机为矿用隔爆矿用隔爆型、螺旋水套冷却式三相异步电动机型、螺旋水套冷却式三相异步电动机，主要，主要由用于驱动采煤机机械部分，可在海拔不超由用于驱动采煤机机械部分，可在海拔不超过过1000m1000m，环境温度在，环境温度在20402040范围内的高范围内的高瓦斯矿井中使用。瓦斯矿井中使用。 一、采煤机电动机一、采煤机电动机（二）电动机主要技术参数（二）电动机主要技术参数二、采煤机电气

51、部的主要部件及作用二、采煤机电气部的主要部件及作用（一）（一） 中中 间间 箱箱 中间箱主要是供采煤机电机电缆配线用。中间箱主要是供采煤机电机电缆配线用。（二）（二） 电电 机机 控控 制制 箱箱（三）（三） 电电 磁磁 阀阀 箱箱 电磁阀箱位于采煤机液压传动箱后部靠煤壁下电磁阀箱位于采煤机液压传动箱后部靠煤壁下侧，内装有两只完全相同的电磁阀。侧，内装有两只完全相同的电磁阀。三、电气设备的使用与维护三、电气设备的使用与维护（一）（一） 使使 用用（二）（二） 电电 动动 机机 的的 维维 护护（三）（三） 电动机检修过程中的注意事项电动机检修过程中的注意事项（1 1）拆装时应注意保护电动机各零

52、件的隔爆拆装时应注意保护电动机各零件的隔爆 面，并保持清洁。面，并保持清洁。（2 2）每次拆装时对各加工面应上薄薄一层防每次拆装时对各加工面应上薄薄一层防 锈油。锈油。（3 3）在拆装是要防止异物进入内部。在拆装是要防止异物进入内部。（4 4）在拆装时要注意零件的方向和位置的正在拆装时要注意零件的方向和位置的正 确性。确性。 采煤机除了采煤机除了截割部、牵引部、电动机截割部、牵引部、电动机与电气控制装置与电气控制装置外，其余的部分称为辅助，外，其余的部分称为辅助，包括破碎机构、冷却喷雾系统、底托架、包括破碎机构、冷却喷雾系统、底托架、滑靴、电缆拖移、紧链装置、无链牵引装滑靴、电缆拖移、紧链装置

53、、无链牵引装置、防滑装置等。置、防滑装置等。 第四节第四节 辅辅 助助 装装 置置一、底一、底 托托 架架 采煤机底托架是支撑采煤机整个机体的一采煤机底托架是支撑采煤机整个机体的一个部件。采煤机的电动机、截割部和牵引部在个部件。采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上组成为一个整体。底托架上组成为一个整体。 采煤机底托架分为采煤机底托架分为固定式与可调式固定式与可调式两种。两种。 采煤机底托架还分为采煤机底托架还分为整体式和分段组合式整体式和分段组合式。二、电二、电 缆缆 拖拖 移移 装装 置置 电缆拖引装置的作用是当采煤机沿工电缆拖引装置的作用是当采煤机沿工作面移动时，拖动采煤机的动力电缆和

54、降作面移动时，拖动采煤机的动力电缆和降尘用的水管，代替了人工盘电缆的繁重体尘用的水管，代替了人工盘电缆的繁重体力劳动。力劳动。 目前，采煤机的电缆拖移装置有两种目前，采煤机的电缆拖移装置有两种类型：类型：一种一种是采用链式电缆夹装置；是采用链式电缆夹装置；另一另一种种是不用链式电缆夹，而在工作面输送机是不用链式电缆夹，而在工作面输送机侧板上设管理移动电缆的装置。侧板上设管理移动电缆的装置。三、防三、防 滑滑 装装 置置 煤矿安全规程煤矿安全规程规定：当工作面倾规定：当工作面倾角在角在15150 0以上时，必须有可靠的防滑装置。以上时，必须有可靠的防滑装置。常用的防滑装置有常用的防滑装置有防滑杆

55、、液压安全绞车、防滑杆、液压安全绞车、液压制动器液压制动器等。等。四、牵引链的固定装置四、牵引链的固定装置 采用锚链牵引的采煤机，为保证机组正采用锚链牵引的采煤机，为保证机组正常运行，牵引链在工作面的两端必须可靠地常运行，牵引链在工作面的两端必须可靠地固定住，因为在即阻隔没事，紧边链子中承固定住，因为在即阻隔没事，紧边链子中承受的张力达受的张力达39t39t左右。左右。 牵引链的两端分别固定在工作面输送机牵引链的两端分别固定在工作面输送机的的机头和机尾架上。机头和机尾架上。 牵引链两端的固定有三种方式：牵引链两端的固定有三种方式：刚性刚性固定方式固定方式，即牵引链端刚性地固定在输送，即牵引链端

56、刚性地固定在输送机机头或机尾架上；带机机头或机尾架上；带液压紧链装置的液压紧链装置的固固定方式；定方式；带弹簧补偿装置的固定方式。带弹簧补偿装置的固定方式。 3 3、弹簧固定装置、弹簧固定装置 1 1、刚性固定的方式、刚性固定的方式2 2、液压固定装置、液压固定装置第五节第五节 冷却喷雾系统冷却喷雾系统 滚筒式采煤机在截煤和装煤过程中产生大量滚筒式采煤机在截煤和装煤过程中产生大量的煤尘，这不仅容易引起的煤尘，这不仅容易引起煤尘爆炸事故，而且也直煤尘爆炸事故，而且也直接危害工人的健康。接危害工人的健康。 目前，采煤机普遍采用目前，采煤机普遍采用内、外喷雾内、外喷雾系统。系统。 喷雾的主要作用是降

57、尘、湿润、冷却截齿、扑喷雾的主要作用是降尘、湿润、冷却截齿、扑灭滚筒截割时产生的火花、稀释有害气体的浓度等。灭滚筒截割时产生的火花、稀释有害气体的浓度等。 冷却喷雾系统应使用中硬以下的水，最好是软冷却喷雾系统应使用中硬以下的水，最好是软水，且需过滤，不得有明显的机械杂质和悬浮物。水，且需过滤，不得有明显的机械杂质和悬浮物。思思 考考 题题1 1、试述滚筒采煤机的组成及各部分的作用。试述滚筒采煤机的组成及各部分的作用。2 2、滚筒采煤机截割部的剪切销有什么作用？滚筒采煤机截割部的剪切销有什么作用？3 3、滚筒采煤机常用的截齿有哪几种类型？各适用于滚筒采煤机常用的截齿有哪几种类型？各适用于 什么条

58、件？什么条件？4 4、试述无链牵引采煤机的优点。试述无链牵引采煤机的优点。5 5、试述电牵引采煤机的特点。试述电牵引采煤机的特点。6 6、滚筒采煤机电气部分有哪几部分组成？滚筒采煤机电气部分有哪几部分组成？7 7、滚筒采煤机电动机用哪种冷却方式？最大压力不滚筒采煤机电动机用哪种冷却方式？最大压力不 超过多少？超过多少？8 8、试述滚筒采煤机电机启动控制原理。试述滚筒采煤机电机启动控制原理。 9 9、滚筒采煤机电控部分有几种保护？滚筒采煤机电控部分有几种保护？1010、电动机检修过程中的注意事项有哪些？电动机检修过程中的注意事项有哪些？1111、电动机转子轴承如何注油？三班工作制应多电动机转子轴

59、承如何注油？三班工作制应多长时间注一次油？长时间注一次油？1212、电动机长时间停用应做哪些工作？电动机长时间停用应做哪些工作？1313、滚筒采煤机的防滑装置有哪几种？滚筒采煤机的防滑装置有哪几种？1414、链牵引采煤机牵引链的固定方式有哪几种？链牵引采煤机牵引链的固定方式有哪几种？1515、滚筒采煤机喷雾的主要作用是什么？滚筒采煤机喷雾的主要作用是什么？第三章第三章 滚筒采煤机的安装与调试滚筒采煤机的安装与调试第一节第一节 采煤机的井上验收及试运转采煤机的井上验收及试运转一、一、 井井 上上 验验 收收 采煤机的验收包括以下内容：采煤机的验收包括以下内容： （1 1）列出采煤机各部件名称及数

60、量，检查各部件列出采煤机各部件名称及数量，检查各部件是否完整。是否完整。 （2 2）根据采煤机的技术特征，检查是否符合要求。根据采煤机的技术特征，检查是否符合要求。 （3 3）检查配套的刮板输送机、液压支架及桥式转检查配套的刮板输送机、液压支架及桥式转载机等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。载机等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。 （4 4）进行采煤机的机械部分动作部分实验，检验进行采煤机的机械部分动作部分实验，检验各手把及部件的动作是否灵活、可靠，对底托架、各手把及部件的动作是否灵活、可靠，对底托架、滑靴及滚筒进行外观检查。滑靴及滚筒进行外观检查。（5 5）进行采煤机电气部分的动作实验，检验