课程设计格式

1、湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋 学院（系、部） 学年第 学期 课程名称 指导教师 职称 学生姓名 专业班级 学号 题 目 成 绩 起止日期 年 月 日 年 月 日目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注1课程设计任务书2课程设计说明书3课程设计图纸张456机 械 原 理 设计说明书铁板输送机的设计起止日期： 年 月 日 至 年 月 日学生姓名毕新超班级机械1412学绩指导教师(签字)机械工程学院 年 月 日目录0. 设计任务书1工作原理和工艺动作流程图12运动方案构思 33传动方案的设计 74机构运动循环图104.1运动循环图的确定114.2运动循环图的绘

2、制5执行机构选择 12 5.1间歇送料机构的选择 5.2形态学矩阵6. 机械运动系统方案的拟定 147机构运动学及动力学尺度设计计算 158,机械运动方案评价179.机械系统运动简图1811.设计总结 1912.参考资料湖南工业大学课程设计任务书2015 2016 学年第 2 学期 机械工程 学院（系、部） 材料成型 专业 材料095 班级课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 铁板输送机的设计 完成期限：自 2016 年 6 月 5 日至 2016 年 6 月 24 日共 3 周内容及任务一、原始数据及设计要求 每次输送铁板长度为2000mm 剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要

3、求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率； 输送机构运转运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）三、设计任务 1.根据功能的要求，确定工作原理和绘制系统功能图； 2.按工艺动作过程拟定运动循环图； 3.构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案； 4.对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计； 5.绘制系统机构简图； 6.编写设计计算说明书。四、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，

4、根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。（有条件的要求用三维动画表述）。进度安排起止日期工作内容7.5-7.7构思该机械运动方案7.7-7.8运动分析及作图7.9整理说明书与答辩主要参考资料1 朱理机械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002 邹慧君机械原理课程设计北京：高等教育出版社，2009：15-250指导教师： 银金光 2010 年6 月1 日1.工作原理和工作流程图 （1）夹持和输送铁板，并在停歇时保持铁板的待剪位置；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送

5、铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，使整个机构的运转比较平稳 工作流程图2运动方案构思执行构件的间歇送进运动可考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推动前进的运输方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，他们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以建议采用组合机构。 3.传动方案的设计机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行机构并兼实现能量的分配、转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。在这里，我们采用带传动。1.该设计中传动装置应具备以下作用及性能： 把

6、原动机输出的速度降低，以适应执行机构所需的转矩或力。 可以起到变速传动。 把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。 把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的，其速度按一定的规律变化。 实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构 由于机体的形状、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构原动机也需要传动装置来连接。2.传动类型的选择机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计，机器工作性能、可靠性、尺寸、质量和成本，只有通过多种方案的比较分析，才合理选用传动的类型。选择时可以根据下列依据： 工作机的性能和工况 对机械传动系统的尺寸、质量和布局上的要求。 工作

7、环境的要求 经济性最后，我们列出以下四种参考传动方案4.执行机构的选择6.1送料机构的选择方案一：凸轮机构 方案二：连杆机构4.2 形态学矩阵 方案一方案二5.机构运动循环图5.1运动循环图的确定 机械系统为了实现所需要的功能，通常有不止一个执行构件，这些执行构件的运动必须按一定的时间顺序进行。否则会出现执行机构相互干涉，发生打架事件。所以必须按照一定的时间顺序进行。否则会出现执行构件相互干渉、发生打架事件。所以必须进行机构的协调设计，即画出机构的运动循环图。 运动循环图的表示方法有三种：直线式运动循环图、同心圆式运动循环图、直角左边运动循环图。 其表示方法和优缺点如下表5-1类别表示方法优缺

8、点直线式（矩形循环图）将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直线坐标轴上。 能清楚地表示整个运动循环内各个执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间的关系，绘制比较简单。执行鬼意见的运动规律无法显示，直观性差同心圆式将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在圆形做标上。直观性强，可以直接看出各执行机构远东见在分配轴上所处的相位。便于各机构设计、安装、调试。执行机构较多时，由于同心圆太多看起来不清楚直角坐标式将运动循环图的各运动区段的时间和顺序按照比例绘在直角坐标轴上，实际上它是执行构件的位移线图。只不过为了简明起见，各区段之间都用直线相连。直观最强，能清楚地看到各执行机构的运动状态及起

9、迄时间。有利于知道执行机构的几何尺寸的设计。 表5-15.2运动循环图的绘制 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 根据图5-2，因该方案中输送滚轮既能起到输送铁板又能固定铁板的作用，所以只要协调要该输送滚的转动与静止的时间，根据设计要求（剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺的1.5倍，以保证有较高的生产率），画出如下运动循环图。. 图5-26.机械运动系统方案的拟定方案一： 由电动机带动杆构绕定轴转动，到一定时候停歇来进行剪切如图所示6-1图6-1方案二： 运动方案简图如图6-2所示，2-3-4-H组成两自由度的差动轮系，内齿轮4和输送滚4*一起作为

10、输出构件，除H作为运动输入构件外，还可以取2或3作匀速运动输入，另一构件H作连续非匀速运动输入，则总可以使构件4在某段时间的角速度为零。该机构采用齿轮1向齿轮2传送匀速运动，同时1通过曲柄摇杆机构ABCD将变速运动传输送给杆系H，这种构件可使4的近似停歇角大于20度。图6-27.机构的动力学及动力学尺度设计计算尺寸计算参照图6-2，根据设计要求，设铁板输送周期为T（即主动轮1周转一周的时间）基础机构：齿轮2、3、4及杆系H组成的自由度为2的差动轮系附加机构：齿轮机构1、2和曲柄摇杆机构ABCD齿轮1和杆AB固结在一起，杆CD与系杆H是一个构件。在制动曲柄AB（齿轮1）等速转动一周的时间内，从动

11、齿轮4按下述规律运动；当曲柄开始转过时，齿轮4停歇不动，以等待剪切机将铁板剪断；在主动曲柄转过一周中其余角度30°时，输出构件4转过240°，这是刚好将铁板输送到所要求的长度。且为了提高传动效率，要求四杆机构的最小传动角大于50°。在齿轮2、3、4及杆系H组成的差动轮系中：则在齿轮1、2组成的定轴轮系中：上述可见：齿轮4的输出运动为构件1和杆系H的运动之合成。想要使主动齿轮1从某瞬时开始转过时，构件4能产生停歇，则应令，即满足：此式反应了该组合机构中的四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。欲使从动轮4能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。该组合的设计步骤如下：确定齿数Z1和Z4。将上式两边积分后得：现在要求齿轮1转一周时，齿轮4转，因此：选取则确定齿数假定齿轮2固定不动。差动轮系就变成了以系杆H为输入构件，中心轮4为输出构件的行星轮系。则，得到确定曲柄摇杆机构的尺寸，选取得由同心条件得曲柄摇杆机构需要挺尸满足三个条件： 柄AB转过期间内，每一瞬时