第4章汽车制动系统

1、第四章第四章 汽车制动系统汽车制动系统第一节第一节 概述概述第二节第二节 车轮制动器车轮制动器第三节第三节 常规制动系统常规制动系统第四节第四节 汽车制动力的简单调节汽车制动力的简单调节第五节第五节 汽车制动防抱死系统汽车制动防抱死系统第六节第六节 汽车驱动防滑转系统汽车驱动防滑转系统汽车制动系的基本结构原理汽车制动系的基本结构原理车轮的滑移形成过程车轮的滑移形成过程第一节第一节 概述概述1 1 制动系的结构原理制动系的结构原理2 2 制动系的类型制动系的类型1 1制动系的结构原理制动系的结构原理图图 2-4-12-4-1 汽车制动器结构原理汽车制动器结构原理1-1-制动踏板制动踏板;2-;2

2、-推杆推杆;3-;3-主缸活塞主缸活塞;4-;4-制动主缸制动主缸;5-;5-油管油管;6-;6-制动轮缸制动轮缸;7-;7-轮轮缸活塞缸活塞;8-;8-制动鼓制动鼓;9-;9-摩擦片摩擦片;10-;10-制动蹄制动蹄;11-;11-制动底板制动底板;12-;12-支承销支承销;13-;13-制制动蹄复位弹簧动蹄复位弹簧2 2制动系的类型制动系的类型(1)(1)功用：功用：常备制动、应急制动与辅助制动。常备制动、应急制动与辅助制动。 (2)(2)结构：结构：常规制动、助力制动及制动防抱常规制动、助力制动及制动防抱死。死。(3)(3)制动回路：制动回路： 单回路与双回路。单回路与双回路。第二第二

3、节节 车轮制动器车轮制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器第二第二节节 车轮制动器车轮制动器l 制动器制动器是用以阻碍传动轴或车轮旋转的是用以阻碍传动轴或车轮旋转的部件。部件。l 行车制动器行车制动器, , 驻车制动器驻车制动器, , 车轮制动器车轮制动器, , 中央制动器。中央制动器。l 现代汽车大多为摩擦式制动器。现代汽车大多为摩擦式制动器。摩擦式制动器摩擦式制动器按照摩擦式制动器的按照摩擦式制动器的结构结构可分：可分： 盘式制动器盘式制动器 鼓式制动器鼓式制动器 组成组成：制动鼓、制动蹄及摩擦片、制动制动鼓、制动蹄及摩擦片、制动轮缸或制动凸轮、制动蹄回位弹簧轮缸或

4、制动凸轮、制动蹄回位弹簧等。等。图图 2-4-22-4-2 鼓式制动器的操纵方式鼓式制动器的操纵方式a)a)轮缸式用于液压制动轮缸式用于液压制动;b);b)凸轮式用于气压制动凸轮式用于气压制动;c);c)楔块式用于液压制动楔块式用于液压制动1 1轮缸促动式鼓式制动器轮缸促动式鼓式制动器2 2凸轮促动式鼓式制动器凸轮促动式鼓式制动器(1)(1)领从蹄式制动器领从蹄式制动器(2)(2)双领蹄式制动器与双从蹄式制动器双领蹄式制动器与双从蹄式制动器(3)(3)自增力式制动器自增力式制动器1.1.轮缸促动式鼓式制动器轮缸促动式鼓式制动器图图 2-4-3 2-4-3 上海桑塔纳轿车的轮缸式制动器上海桑塔纳

5、轿车的轮缸式制动器1-1-制动蹄制动蹄;2-;2-制动轮缸制动轮缸;3-;3-驻车制动杠杆驻车制动杠杆;4-;4-制动制动蹄固定弹簧及销蹄固定弹簧及销;5-;5-驻车制动推杆驻车制动推杆;6- ;6- 驻车拉绳驻车拉绳孔孔;7- ;7- 驻车拉绳驻车拉绳;8-;8-回位弹簧回位弹簧;9-;9-制动蹄支承轴制动蹄支承轴连接板连接板(1)(1)领从蹄式制动器领从蹄式制动器图图 2-4-42-4-4 领从蹄制动器领从蹄制动器1-1-领蹄领蹄;2-;2-从蹄从蹄;3-;3-支点支点;4-;4-制动制动鼓鼓(2)(2)双领蹄式制动器与双从蹄式制动器双领蹄式制动器与双从蹄式制动器图图 2-4-52-4-5

6、 单向双领蹄式与双向双领蹄式制动器单向双领蹄式与双向双领蹄式制动器a)a)单向双领蹄式单向双领蹄式;b);b)单向双从蹄式单向双从蹄式;c);c)双向双领蹄式双向双领蹄式1-1-领蹄领蹄;2-;2-从蹄从蹄;3-;3-支承销支承销;4-;4-制动鼓制动鼓(3)(3)自增力式制动器自增力式制动器图图 2-4-62-4-6 自增力式制动器自增力式制动器a)a)单向自增力式单向自增力式;b);b)双向自增力式双向自增力式1-1-增力蹄增力蹄;2-;2-支承销支承销;3-;3-浮动顶杆浮动顶杆;4-;4-制动鼓制动鼓2 2凸轮促动式鼓式制动器凸轮促动式鼓式制动器图图 2-4-72-4-7 载货汽车的前

7、轮制动器载货汽车的前轮制动器1-1-转向节轴颈转向节轴颈;2-;2-制动蹄制动蹄;3-;3-复位弹簧复位弹簧;4-;4-制动凸轮轴制动凸轮轴;5-;5-制动调制动调整臂整臂;6-;6-制动气室制动气室;7-;7-制动底板制动底板;8-;8-制动鼓制动鼓;9-;9-支承销支承销二、盘式制动器二、盘式制动器优点优点: :散热良好散热良好, , 在相同的制动力矩下在相同的制动力矩下, ,盘式制动盘式制动器不仅制动效能稳定器不仅制动效能稳定, ,而且制动间隙变化很而且制动间隙变化很少少; ;倘若制动器浸水倘若制动器浸水, ,其制动效能降低较少其制动效能降低较少且恢复较快且恢复较快; ;很容易实现制动间

8、隙的自动调整且维修简很容易实现制动间隙的自动调整且维修简便。便。二、盘式制动器二、盘式制动器不足不足: : 制动力矩较小而需要制动力矩较小而需要较高的促动力较高的促动力, ,因此较因此较少应用于中重型货车。少应用于中重型货车。组成：组成： 制动盘、制动钳以及制动盘、制动钳以及促动装置等组成。促动装置等组成。图图 2-4-8 2-4-8 钳盘式制动器钳盘式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器1.1.钳盘式制动器钳盘式制动器 定钳盘式定钳盘式和和浮动钳盘式浮动钳盘式2.2.全盘式制动器全盘式制动器图图 2-4-92-4-9 钳盘式制动器钳盘式制动器a)a)定钳盘式定钳盘式;b);b)浮钳盘式浮钳盘式

9、1-1-制动盘制动盘;2-;2-活塞与液压缸活塞与液压缸;3-;3-顶块顶块;4-;4-进油管进油管;5- ;5- 制动钳制动钳;6-;6-车桥车桥;7-;7-导向销导向销 图图 2-4-102-4-10 多片全盘式制动器多片全盘式制动器1-1-旋转花键毂旋转花键毂;2-;2-固定盘固定盘;3-;3-外壳体外壳体;4-;4-带键螺栓带键螺栓;5-;5-旋转盘旋转盘;6-;6-内壳体内壳体;7-;7-调整螺调整螺母母;8-;8-活塞套筒复位弹簧活塞套筒复位弹簧;9-;9-活塞活塞;10-;10-活塞密封圈活塞密封圈;11-;11-放气筒放气筒;12-;12-套筒密封圈套筒密封圈;13-;13-油

10、缸体油缸体;14-;14-固定螺栓固定螺栓;15-;15-垫块垫块;16-;16-摩擦片摩擦片第第三三节节 常规制动系统常规制动系统l 一、机械式驻车制动器一、机械式驻车制动器l 二、液压式行车制动系统二、液压式行车制动系统l 三、气压式行车制动系统三、气压式行车制动系统l 四、辅助制动系统四、辅助制动系统一、机械式驻车制动器一、机械式驻车制动器图图 2-4-112-4-11 驻车制动器驻车制动器a)a)鼓式驻车制动器鼓式驻车制动器 b) b)盘式驻车制动器盘式驻车制动器1-1-自锁按钮自锁按钮;2-;2-回位弹簧回位弹簧;3-;3-驻车制动杆驻车制动杆;4-;4-扇齿扇齿;5-;5-锁止棘齿

11、锁止棘齿;6-;6-传动杆传动杆;7-;7-摇摇臂臂;8-;8-支承销孔支承销孔;9-;9-鼓式制动蹄鼓式制动蹄;10-;10-回位弹簧回位弹簧;11-;11-滚轮滚轮;12-;12-制动凸轮轴制动凸轮轴;13-;13-调整调整螺母螺母;14-;14-调整螺栓调整螺栓;15-;15-摆臂摆臂;16-;16-压紧弹簧压紧弹簧;17-;17-浮式制动钳浮式制动钳;18-;18-制动盘制动盘;19-;19-盘式盘式制动蹄制动蹄;20-;20-前拉臂前拉臂;21-;21-后拉臂后拉臂;22-;22-拉簧拉簧;23-;23-拉杆拉杆图图 2-4-122-4-12兼驻车制动器的后制动器兼驻车制动器的后制动

12、器a)a)结构结构 b) b)工作原理工作原理1 1、4-4-制动蹄制动蹄;2-;2-驻车制动杠杆驻车制动杠杆;3-;3-驻车制动推杆驻车制动推杆;5-;5-回位弹簧回位弹簧;6-;6-驻车拉驻车拉绳绳;7-;7-制动蹄浮动支承制动蹄浮动支承l 1 1液压制动系的结构原理液压制动系的结构原理l 2 2液压制动系中的制动主缸与制动轮缸液压制动系中的制动主缸与制动轮缸l 3 3制动液制动液l 4 4液压制动中的助力系统液压制动中的助力系统二、液压式行车制动系统二、液压式行车制动系统1 1液压制动系的结构原理液压制动系的结构原理图图 2-4-132-4-13 轿车的液压制动系统轿车的液压制动系统a)

13、a)制动管路制动管路;b);b)液压制动系统液压制动系统1-1-制动踏板制动踏板;2-;2-总泵推杆总泵推杆;3-;3-总泵活塞总泵活塞;4-;4-总泵出油阀总泵出油阀;5-;5-制动油管制动油管;6;6、7-7-轮缸轮缸活塞活塞;8-;8-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧;9-;9-制动鼓制动鼓;10-;10-制动蹄调整凸轮制动蹄调整凸轮;11-;11-制动蹄及摩擦制动蹄及摩擦片片;12-;12-车轮轮毂车轮轮毂;13-;13-制动蹄支承销制动蹄支承销;14-;14-车轮车轮图图 2-4-142-4-14 双腔串列式制动主缸双腔串列式制动主缸1-1-制动主缸缸体制动主缸缸体;2-;2-出油接头出

14、油接头;3-;3-单向出油阀单向出油阀;4-;4-进油口进油口;5-;5-进油接头进油接头;6-;6-密封垫密封垫;7-;7-前缸活塞前缸活塞;8-;8-定位螺钉定位螺钉;9-;9-密封垫密封垫;10-;10-旁通孔旁通孔;11-;11-补偿孔补偿孔;12-;12-后缸活塞后缸活塞;13-;13-挡挡;14-;14-护罩护罩;15-;15-推杆推杆;16;16、19-19-密封圈密封圈;17;17、20-20-活塞皮碗活塞皮碗;18;18、21-21-弹簧弹簧2.2.液压制动系中的制动主缸与制动轮缸液压制动系中的制动主缸与制动轮缸图图 2-4-152-4-15 双活塞制动轮缸双活塞制动轮缸1-

15、1-缸体缸体;2-;2-活塞活塞;3-;3-皮碗及弹簧皮碗及弹簧;4-;4-调整轮调整轮;5-;5-调整螺钉调整螺钉( (顶块顶块);6-);6-防防护罩护罩;7-;7-支承盖支承盖;8-;8-放气螺钉放气螺钉;9-;9-调整锁片调整锁片;10-;10-进油孔进油孔基本要求基本要求: :高温下不易汽化高温下不易汽化, ,低温下应具有良好的流动性低温下应具有良好的流动性; ;能起到润滑及防锈的作用能起到润滑及防锈的作用, ,且不能腐蚀金属件且不能腐蚀金属件及橡胶件及橡胶件; ;吸水性差而溶水性好吸水性差而溶水性好, ,以防止制动液中形成水以防止制动液中形成水泡或气泡。泡或气泡。3 3制动液制动液

16、根据其根据其助力方式助力方式可分为可分为: :l 并联操纵的直接助力式并联操纵的直接助力式 将制动助力器与制动主缸并联连接。将制动助力器与制动主缸并联连接。l 串联操纵的增压助力式串联操纵的增压助力式 将增压器串联于制动踏板与制动主缸之间。将增压器串联于制动踏板与制动主缸之间。4 4液压制动中的助力系统液压制动中的助力系统l 1 1气压制动系的结构原理气压制动系的结构原理l 2 2气压制动系中的主要控制部件气压制动系中的主要控制部件l 3 3制动气室制动气室三、气压式行车制动系统三、气压式行车制动系统1 1气压制动系的结构原理气压制动系的结构原理图图 2-4-192-4-19 双回路气压汽车制

17、动系统双回路气压汽车制动系统1-1-空气压缩机空气压缩机;2-;2-前制动气室前制动气室;3-;3-并列双腔式制动阀并列双腔式制动阀;4-;4-储气筒止回阀储气筒止回阀;5-;5-放水阀放水阀;6-;6-湿湿储气筒储气筒;7-;7-安全阀安全阀;8-;8-梭阀梭阀;9-;9-挂车制动阀挂车制动阀;10-;10-后制动气室后制动气室;11-;11-挂车分离开关挂车分离开关;12-;12-连接连接头头;13-;13-快放阀快放阀;14-;14-干储气筒干储气筒( (供前制动器供前制动器);15-);15-低压报警器低压报警器;16-;16-取气阀取气阀;17-;17-干储气筒干储气筒( (供后制动

18、器供后制动器);18-);18-双针气压表双针气压表;19-;19-气压调节阀气压调节阀;20-;20-气喇叭开关气喇叭开关;21-;21-气喇叭气喇叭l (1)(1)空压机空压机 气压制动系所用制动气压来自于空压机及储气压制动系所用制动气压来自于空压机及储 气筒。气筒。l 2)2)制动阀制动阀 制动阀用以调节输入到车轮制动器的制动气制动阀用以调节输入到车轮制动器的制动气压。压。l (3)(3)手控阀手控阀2 2气压制动系中的主要控制部件气压制动系中的主要控制部件图图 2-4-202-4-20 串列双腔活塞式制动阀串列双腔活塞式制动阀1-1-滚轮滚轮;2-;2-推杆推杆;3-;3-平衡弹簧平衡

19、弹簧;4-;4-上盖上盖;5-;5-上阀体上阀体;6-;6-上腔活塞上腔活塞;7-;7-上腔活塞回位弹上腔活塞回位弹簧簧;8-;8-中阀体中阀体;9-;9-上腔阀门上腔阀门;10-;10-下腔小活塞下腔小活塞;11-;11-下阀体下阀体;12-;12-下腔阀门下腔阀门;13-;13-防尘防尘片片;14-;14-下腔活塞复位弹簧下腔活塞复位弹簧;15-;15-下腔大活塞下腔大活塞;A1-;A1-接储气筒接储气筒;A2-;A2-接储气筒接储气筒;B1-;B1-接后轮接后轮制动分室制动分室;B2-;B2-接前轮制动分室接前轮制动分室;C-;C-排气口排气口;D-;D-上腔排气孔上腔排气孔;E;E、F

20、-F-通气孔通气孔l 制动气室是使车轮制动的执行装置。制动气室是使车轮制动的执行装置。 l 其结构有其结构有膜片式膜片式与与活塞式活塞式等。等。3 3制动气室制动气室(1)(1)膜片式制动气室膜片式制动气室图图 2-4-212-4-21 膜片式制动气室膜片式制动气室1-1-复位弹簧复位弹簧;2-;2-膜片膜片;3-;3-壳体壳体;4-;4-卡箍卡箍;5-;5-螺栓螺栓;6-;6-螺母螺母;7-;7-壳壳;8-;8-连接叉连接叉;9-;9-推推杆杆;10-;10-支承盘支承盘(2)(2)活塞式制动气室活塞式制动气室 图图 2-4-222-4-22 活塞式制动气室活塞式制动气室1-1-壳体壳体;2

21、-;2-橡胶皮碗橡胶皮碗;3-;3-活塞体活塞体;4-;4-密封圈密封圈;5-;5-弹簧座弹簧座;6-;6-弹簧弹簧;7-;7-气室固定卡气室固定卡箍箍;8-;8-盖盖;9-;9-毡垫毡垫;10-;10-防护套防护套;11-;11-推杆推杆;12-;12-连接叉连接叉;13-;13-导向套筒导向套筒;14-;14-气室固气室固定板定板;15-;15-密封垫密封垫;A-;A-通气口通气口(3)(3)储能弹簧式复合制动气室储能弹簧式复合制动气室图图 2-4-232-4-23 储能弹簧式复合制动气室储能弹簧式复合制动气室 a) a)结构结构; b); b)原理原理1-1-防尘罩防尘罩;2-;2-滤网

22、滤网;3-;3-传力螺杆传力螺杆;4-;4-螺塞螺塞;5-;5-腰鼓形储能弹簧腰鼓形储能弹簧;6-;6-驻车制动活塞驻车制动活塞;7;7、13-13-毛毛毡垫圈毡垫圈;8;8、1010、1212、23-23-橡胶密封圈橡胶密封圈;9-;9-隔板隔板;11-;11-推杆推杆;14-;14-后制动活塞复位弹簧后制动活塞复位弹簧;15-;15-安安装螺钉装螺钉;16-;16-导管油封导管油封;17-;17-连接叉连接叉;18-;18-推杆推杆;19-;19-导导;20-;20-推杆座推杆座;21-;21-后制动活塞后制动活塞;22-;22-后制后制动气室动气室;24-;24-内外密封圈总成内外密封圈

23、总成;25-;25-驻车制动气室驻车制动气室;A-;A-通驻车制动操纵阀通驻车制动操纵阀;B-;B-通行车制动操通行车制动操纵阀纵阀;C-;C-通储气筒通储气筒l 1 1发动机缓速发动机缓速 发动机制动与发动机排气制动发动机制动与发动机排气制动l 2 2电磁缓速与液力缓速电磁缓速与液力缓速四、辅助制动系统四、辅助制动系统第四节第四节 汽车制动力的简单调节汽车制动力的简单调节一、概述一、概述二、汽车制动力的简单调节二、汽车制动力的简单调节 1 1汽车制动力分析汽车制动力分析 2 2车轮滑移与车轮滑移率车轮滑移与车轮滑移率 3 3前后车轮制动力的理想分配特性前后车轮制动力的理想分配特性一、概述一、

24、概述1 1汽车制动力分析汽车制动力分析图图2-4-242-4-24汽车制动时车轮的受力状况汽车制动时车轮的受力状况M- M- 制动器摩擦力矩制动器摩擦力矩;W- ;W- 车轮垂直荷载车轮垂直荷载;Fx-;Fx-地面制动力地面制动力;F-;F-对车轮的法向对车轮的法向反力反力;-;-车轮角速度车轮角速度;v-;v-汽车车速汽车车速;T-;T-车轮对车轮的推力车轮对车轮的推力;r-;r-车轮半径车轮半径图图2-4-252-4-25制动器制动力、地面制动力与附着力三者间的关系制动器制动力、地面制动力与附着力三者间的关系Fx-Fx-地面制动力地面制动力;F-;F-制动器制动力制动器制动力;F -;F

25、-附着力附着力2 2车轮滑移与车轮滑移率车轮滑移与车轮滑移率 汽车在制动过程中汽车在制动过程中, ,由轮胎胎面留在地面上的制由轮胎胎面留在地面上的制动印痕如图动印痕如图2-4-26 2-4-26 所示。所示。图图2-4-262-4-26轮胎在地面上的制动印痕轮胎在地面上的制动印痕 假设汽车相对于地面的汽车车速为假设汽车相对于地面的汽车车速为,车轮转车轮转动的角速度为动的角速度为，车轮半径为，车轮半径为r r，轮轮缘着地点，轮轮缘着地点瞬时旋转的周向速度为瞬时旋转的周向速度为 。 滑移率滑移率s s 即是指车轮滚动过程中车轮滑移所即是指车轮滚动过程中车轮滑移所占的比例。占的比例。 当车轮在路面上

26、纯滚动而无滑移时当车轮在路面上纯滚动而无滑移时, ,车轮滑移车轮滑移率率s=0;s=0; 当车轮在地面上不能滚动而纯滑动时车轮滑移当车轮在地面上不能滚动而纯滑动时车轮滑移率率s=100%;s=100%; 而当车轮在路面上边滚动边滑动时车轮滑移率而当车轮在路面上边滚动边滑动时车轮滑移率0s100%0s100%。图图2-4-272-4-27典型干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系典型干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系- - 附着系数附着系数;x - ;x - 纵向附着系数纵向附着系数;y - ;y - 横向附着系数横向附着系数;s- ;s- 车轮滑移率车轮滑移率; ;p - p - 峰值附着系数

27、峰值附着系数;s -;s -车轮抱死时纵向滑动附着系数车轮抱死时纵向滑动附着系数3 3 前后车轮制动力的理想分配特性前后车轮制动力的理想分配特性图图2-4-292-4-29前后车轮制动力分配特件前后车轮制动力分配特件1-1-满载制动的理想分配特性满载制动的理想分配特性;2-;2-空载制动的理想分配特性空载制动的理想分配特性;3-;3-理论分理论分配特性配特性二、汽车制动力的简单调节二、汽车制动力的简单调节1 1限压阀限压阀2 2比例阀比例阀3 3感载限压阀与感载比例阀感载限压阀与感载比例阀4 4惯性阀惯性阀5 5气压制动系统中的制动力调节器气压制动系统中的制动力调节器1 1限压阀限压阀图图2-

28、4-302-4-30限压阀限压阀1-1-阀门阀门;2-;2-活塞活塞;3-;3-弹簧弹簧图图2-4-312-4-31比例阀比例阀1-1-阀门阀门;2-;2-活塞活塞;3-;3-弹簧弹簧;4-;4-弹簧力弹簧力2 2比例阀比例阀图图2-4-322-4-32多功能组合比例阀多功能组合比例阀a)a)计量阀计量阀;b);b)故障警告灯开关故障警告灯开关;c);c)比例阀比例阀1-1-前输入口前输入口;2-;2-前输出口前输出口;3- ;3- 膜片膜片;4- ;4- 橡胶套橡胶套;5- ;5- 计量阀杆计量阀杆;6- ;6- 密封圈密封圈; ;7-7-开头活塞开头活塞;8-;8-开关销开关销;9-;9-

29、开关接线柱开关接线柱;10-;10-后输入口后输入口;11-;11-螺塞螺塞;12-;12-后输后输出口出口;13-;13-比例阀大活塞比例阀大活塞;14-;14-比例阀小活塞比例阀小活塞;15-;15-密封圈密封圈图图2-4-332-4-33感载比例阀感载比例阀1-1-螺塞螺塞;2- ;2- 比例阀比例阀;3- ;3- 阀体阀体;4- ;4- 活塞活塞;5-;5-感载杠杆感载杠杆;6-;6-感载弹簧感载弹簧;7-;7-摇臂摇臂;8-;8-后悬架横向稳定杆后悬架横向稳定杆;9-;9-空载空载;10-;10-满载满载3 3感载限压阀与感载比例阀感载限压阀与感载比例阀4 4惯性阀惯性阀图图2-4-

30、342-4-34惯性限压阀惯性限压阀1-1-阀体阀体;2-;2-惯性球惯性球;3-;3-阀座阀座;4-;4-阀门阀门;5-;5-阀盖阀盖;6-;6-水平夹角水平夹角;A-;A-进油进油口口;B-;B-出油口出油口图图2-4-352-4-35惯性比例阀惯性比例阀1-1-前阀体前阀体;2-;2-第一活塞第一活塞;3- ;3- 弹簧弹簧;4- ;4- 第二活塞第二活塞;5- ;5- 放气阀放气阀;6-;6-阀体阀体;7-;7-惯性球惯性球;8-;8-阀座阀座;9-;9-旁通锥阀旁通锥阀;10-;10-水平夹角水平夹角;A-;A-进油口进油口;B-;B-出油口出油口;C;C、D D、H H、J-J-油

31、道油道;E;E、G-G-油腔油腔5 5 气压制动系统中的制动力调节器气压制动系统中的制动力调节器图图2-4-362-4-36气压制动压力比例调节阀气压制动压力比例调节阀1-1-进气口进气口;2-;2-备用口备用口;3;3、4-4-控制口控制口;5-;5-下阀座下阀座;6;6、7 7、8-8-出气口出气口;9-;9-排气排气阀阀;10-;10-阶梯活塞及平衡弹簧阶梯活塞及平衡弹簧;11-;11-进气阀进气阀;A-;A-上腔上腔;B-;B-阀腔阀腔;C-;C-下腔下腔第五节第五节 汽车制动防抱死系统汽车制动防抱死系统一、概述一、概述二、机械式制动防抱死系统二、机械式制动防抱死系统三、液压制动系统中

32、的电控制动防抱死系统三、液压制动系统中的电控制动防抱死系统一、概述一、概述图图2-4-372-4-37电控电控ABS ABS 系统在汽车上的布置系统在汽车上的布置1 1、4-4-轮速传感器轮速传感器;2-;2-警告灯警告灯;3-;3-制动主缸制动主缸;5-;5-压力调节器压力调节器;6-;6-电控单元电控单元1 1汽车制动防抱死系统汽车制动防抱死系统(ABS)(ABS)的分类的分类(1)(1)根据根据适用系统适用系统 液压制动系用的液压制动系用的ABS ABS 和气压制动系用的和气压制动系用的ABSABS (2)(2)根据根据系统结构系统结构 机械式机械式(M-ABS)(M-ABS)和电控式和

33、电控式(E-ABS)(E-ABS)(3)(3)根据根据系统控制对象系统控制对象 根据制动力而限制其最大制动力型；根据制动力而限制其最大制动力型； 根据制动减速度而限制其最大制动力型根据制动减速度而限制其最大制动力型 根据车轮滑移率而限制最大制动力根据车轮滑移率而限制最大制动力l (4)(4)根据根据制动压力调节器制动压力调节器根据制动压力调节器与制动主缸之间的装配关系根据制动压力调节器与制动主缸之间的装配关系, ,可分为整体式和分离式；可分为整体式和分离式；根据制动压力调节器在系统中连接方式根据制动压力调节器在系统中连接方式, ,可分为可分为串联式和并联式。串联式和并联式。1 1汽车制动防抱死

34、系统汽车制动防抱死系统(ABS)(ABS)的分类的分类2 2 汽车制动防抱死系统汽车制动防抱死系统(ABS)(ABS)的布置形式的布置形式按按调压电磁阀所控制的制动管路数调压电磁阀所控制的制动管路数分：分： 四通道式四通道式 三通道式三通道式 二通道式二通道式 单通道式单通道式l 机械式制动防抱死装置主要用于轻型汽车机械式制动防抱死装置主要用于轻型汽车。l 其制动压力调节器直接并联于制动轮缸的油其制动压力调节器直接并联于制动轮缸的油管接头上。管接头上。二、机械式制动防抱死系统二、机械式制动防抱死系统三、液压制动系统中的电控制动防抱死系统三、液压制动系统中的电控制动防抱死系统1 1Bosch B

35、osch 串联式电控液动型制动防抱死系统串联式电控液动型制动防抱死系统2 2Teves Teves 串联液压式电控液动型制动防抱死系统串联液压式电控液动型制动防抱死系统3 3Honda Honda 并联液压式电控液动型制动防抱死系统并联液压式电控液动型制动防抱死系统4 4电控制动防抱死系统中的蓄能器与电动泵电控制动防抱死系统中的蓄能器与电动泵5 5电控制动防抱死的电控系统电控制动防抱死的电控系统1 1Bosch Bosch 串联式电控液动型制动防抱死系统串联式电控液动型制动防抱死系统图图2-4-402-4-40Bosch Bosch 的串联式制动压力调节回路的串联式制动压力调节回路a)a)常规

36、常规/ / 升压过程升压过程;b);b)保压过程保压过程;c);c)减压过程减压过程1-1-轮速传感器轮速传感器;2-;2-车轮车轮;3-;3-制动轮缸制动轮缸;4-;4-电磁阀电磁阀;5-;5-制动主缸制动主缸;6-;6-制动踏板制动踏板;7-;7-制动力调节器制动力调节器;8-;8-电磁线圈电磁线圈;9-;9-回流泵回流泵;10-;10-电动机电动机;11-;11-储流罐储流罐;12-;12-柱塞柱塞;13-;13-电控单元电控单元(ECU)(ECU)2 2Teves Teves 串联液压式电控液动型制动防抱死系统串联液压式电控液动型制动防抱死系统图图2-4-432-4-43对角布置的对角

37、布置的Teves-ABS Teves-ABS 制动液压系统制动液压系统1-1-制动踏板制动踏板;2-;2-真空助力器真空助力器;3-;3-制动主缸制动主缸;4-;4-制动液压调节器制动液压调节器;5-;5-电控单元电控单元(ECU);6-(ECU);6-车轮制动器车轮制动器;7-;7-轮速传感器轮速传感器;8-;8-高压蓄能器高压蓄能器;9-;9-低压蓄能器低压蓄能器;10-;10-泵电泵电动机动机;11-;11-回流泵回流泵;12-;12-进油电磁阀进油电磁阀;13-;13-出油电磁阀出油电磁阀3 3Honda Honda 并联液压式电控液动型制动防抱死系统并联液压式电控液动型制动防抱死系统

38、图图2-4-442-4-44Honda Honda 的并联式制动压力调节回路的并联式制动压力调节回路a)a)常规制动常规制动/ / 升压过程升压过程;b);b)保压过程保压过程;c);c)减压过程减压过程1-1-轮速传感器轮速传感器;2-;2-制动轮缸制动轮缸;3-;3-止回阀止回阀;4-;4-柱塞柱塞;5-;5-制动主缸制动主缸;6-;6-制动踏板制动踏板;7-;7-低低压蓄能器压蓄能器;8-;8-电动机电动机;9-;9-回液泵回液泵;10-;10-三位三通电磁阀三位三通电磁阀;11-;11-储液罐储液罐l 在电控液动型在电控液动型ABS/ ASR ABS/ ASR 中中, ,其蓄能器有其蓄

39、能器有低压低压( (用于用于ABS)ABS)和和高压高压( (用于用于ASR)ASR)两种。两种。4 4电控制动防抱死系统中的蓄能器与电动泵电控制动防抱死系统中的蓄能器与电动泵图图2-4-452-4-45低压蓄能器与电动泵低压蓄能器与电动泵a)a)吸油时吸油时 b) b)压油时压油时1-1-接制动轮缸接制动轮缸;2-;2-电动油泵凸轮电动油泵凸轮;3-;3-进油阀进油阀;4-;4-出油阀出油阀;5-;5-接制动主接制动主缸缸;6-;6-储能器储能器;7-;7-柱塞泵柱塞泵图图2-4-462-4-46高压蓄能器与电动泵结构高压蓄能器与电动泵结构a)a)高压蓄能器高压蓄能器;b);b)高压蓄能器与

40、电动泵高压蓄能器与电动泵1-1-氮气氮气;2-;2-隔膜隔膜;3-;3-高压制动液高压制动液;4-;4-高压开关高压开关;5-;5-泵电动机泵电动机;6-;6-回转球阀式电动回转球阀式电动泵泵;7- ;7- 限压阀限压阀;8- ;8- 止回阀止回阀;9-;9-高压蓄能器高压蓄能器l 组成组成： 由车速由车速/ / 轮速传感器、电控单元轮速传感器、电控单元(ECU)(ECU)和制和制动压力调节器三部分组成动压力调节器三部分组成( (图图2-4-47)2-4-47)。5 5 电控制动防抱死的电控系统电控制动防抱死的电控系统图图2-4-472-4-47ABS ABS 电控系统的基本组成电控系统的基本

41、组成1-1-轮速传感器轮速传感器;2-;2-制动轮缸制动轮缸;3-;3-电磁执行器电磁执行器;4-;4-制动主缸制动主缸;5-;5-制动踏制动踏板板;6-ABS ;6-ABS 警告灯警告灯图图2-4-522-4-52ABS ABS 系统的电控单元系统的电控单元(ECU)(ECU)的内部结构的内部结构第六节第六节 汽车驱动防滑转系统汽车驱动防滑转系统一、驱动防滑转系统的控制原理一、驱动防滑转系统的控制原理二、驱动防滑转系统的控制方式二、驱动防滑转系统的控制方式三、驱动防滑转系统基本结构三、驱动防滑转系统基本结构四、驱动防滑转与制动防抱死的联合控制四、驱动防滑转与制动防抱死的联合控制l 电控驱动防

42、滑转系统电控驱动防滑转系统(ASR)(ASR)用以防止因汽车起步过用以防止因汽车起步过猛而造成的驱动车轮原地滑转。猛而造成的驱动车轮原地滑转。驱动防滑转系统驱动防滑转系统优点：优点：l 能在汽车起步或行驶中使驱动轮获得最佳的驱能在汽车起步或行驶中使驱动轮获得最佳的驱动力动力, ,从而提高汽车在附着系数较小路面上的动力从而提高汽车在附着系数较小路面上的动力性；性；l 能保持汽车能保持汽车( (特别前驱动汽车特别前驱动汽车) )驱动时的转向稳驱动时的转向稳定性定性; ;l 减少轮胎磨损与发动机油耗。减少轮胎磨损与发动机油耗。驱动防滑转系统驱动防滑转系统一、驱动防滑转系统的控制原理一、驱动防滑转系统

43、的控制原理式中式中:S:Sd d 驱动滑转率驱动滑转率 汽车车速汽车车速 车轮轮速车轮轮速 r r 车轮半径车轮半径l 倘若驱动车轮在路面上无滑移倘若驱动车轮在路面上无滑移, ,则则=r,S=r,Sd d =0; =0;l 倘若边滚边滑倘若边滚边滑, ,则则r,0Sr,0Sd d 100% ; 100% ;l 倘若完全滑转倘若完全滑转, ,则则 =0,S =0,Sd d =100% =100% 。l 1 1 控制发动机输出转矩控制发动机输出转矩l 2 2 采用锁止差速器采用锁止差速器l 3 3 对滑转的驱动轮实施制动对滑转的驱动轮实施制动二、驱动防滑转系统的控制方式二、驱动防滑转系统的控制方式

44、三、驱动防滑转系统基本结构三、驱动防滑转系统基本结构图图2-4-542-4-54ABS/ ASR ABS/ ASR 的典型结构的典型结构1-1-制动踏板制动踏板;2-;2-制动主缸制动主缸;3-ASR ;3-ASR 制动执行器制动执行器;4-;4-比例阀与旁通阀比例阀与旁通阀;5-;5-轮速传轮速传感器感器;6-;6-副节气门副节气门;7-;7-副节气门位置传感器副节气门位置传感器;8-;8-主节气门及位置传感器主节气门及位置传感器;9-ABS ;9-ABS 制动执行器制动执行器;10-ASR ;10-ASR 关断开关关断开关;11-ASR ;11-ASR 关闭指示灯关闭指示灯;12-ASR ;12-ASR 警告灯警告灯四、驱动防滑转与制动防抱死的联合控制四、驱动防滑转与制动防抱死