学习笔记PWM波形输出

1、调试芯片：STM32F103C8T6外部晶振：8MHz功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出代码如下：    初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化系统时钟初始化：1. /* 配置系统时钟为72M */ 2. SystemInit(); GPIO端口初始化：1. /*2.  * 函数名：void GPIO_Config(void) 3.  * 描述  ：配置复用输出PWM时用到的I/O 4.  

2、;* 输入  ：无 5.  * 输出  ：无 6.  * 调用  ：main()调用 7.  */ 8. void GPIO_Config(void)  9.  10.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 11.  12.   /* GPIOA and GP

3、IOB clock enable */ 13.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  14.  15.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 16.   

4、;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           / 复用推挽输出 18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =

5、60;GPIO_Speed_50MHz; 19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 20.  Timer初始化:1. /* 2.  * 函数名：void TIM3_Config(void)  3.  * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式 4.  *      CH1:输出 T=2.

6、5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后) 5.  *      CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前) 6.  *      步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler  7.  *

7、60;         T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  8.  *          因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 9.  *   &#

8、160;      所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 10.  *      步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity 11.  *          CH1：因为D=0.6，先高后低； 12.  *   

9、;           所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High 13.  *          CH2：因为D=0.4，先高后低； 14.  *        

10、0;     所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 15.  *      步骤三：基础寄存器初始化 16.  *      步骤四：通道寄存器初始化 17.  *      步骤五：使能TIM3重载

11、寄存器ARR 18.  *      步骤六：使能TIM3  19.  * 输入  ：无  20.  * 输出  ：无  21.  * 调用  ：main()调用  22.  */  23. void TIM3_Config(void)  24.  

12、 25.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  26.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  27.     /* PWM信号电平跳变值 */  28.     u16 CCR1=

13、 36000;          29.     u16 CCR2= 36000;  30.     /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/  31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 

14、; 32.     /* Time base configuration */                                    

15、        33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;  34.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;              

16、0;                     /设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz  35.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;         

17、;                       /设置时钟分频系数：不分频  36.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      

18、60;          /向上计数溢出模式  37.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  38.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  39.   

19、  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           /配置为PWM模式1  40.     TIM_OCInitStructu

20、re.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                41.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;            

21、60;                          /设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变  42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;  

22、60;                 /当定时器计数值小于CCR1时为高电平  43.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);              

23、60;                     /使能通道1      44.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  45.     /* 

24、;PWM1 Mode configuration: Channel2 */  46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  47.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;       

25、60;                               /设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM  48.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =

26、0;TIM_OCPolarity_Low;                    /当定时器计数值小于CCR2时为低电平 49.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         

27、60;                          /使能通道2  50.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  51.     T

28、IM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         /使能TIM3重载寄存器ARR  52.     /* TIM3 enable counter */  53.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);