机械工程控制基础第1阶段测试题(卷)

1、江南大学现代远程教嶙一阶段测试卷测试科目：?机械工程限制根底?第一章、第二章总分100分时间：90分钟层次:身份证号：得分：学习中央教学点批次：专业：学号：姓名：一、单项选择题此题共15小题,每小修21、某系统的微分方程为x.xoxo分,共30分.xi那么它是.A、线性定常系统B、线性系统C、非线性系统D、非线性时变系统2、开环系统的限制彳百号取决于.A、系统的实际输出B、系统的实际输出与理想输出之差C、输入与输出之差D、输入3、机械工程限制论的研究对象是.A、机床主传动系统的限制论问题B、高精度加工机床的限制论问题C、自动限制机床的限制论问题D、机械工程领域中的限制论问题4、对于限制系统,反

2、应与于c)A、开环系统B、线性定常系统C、闭环系统D、线性时变系统5、闭坏系统的特点是系统中存在.A、执行环节B、运算放大环节C、反应环节D、比例环节6、开环限制系统的特点是.A、不能实行计算机限制B、存在信息反应C、容易引起不稳定D、结构简单,本钱低7、线性定常系统的微分方程为xot2Xot3xot4xit那么该系统极点为A、si1N2;s21jV2;B、Si22j;s2亚j；C§2j;、72j;,0口、以上都对8、系统数学模型是指的数学表达式.下载可编辑.A、输入信号、输出信号C、系统的动态特性D、系统的特征方程9、系统传递函数为G(s)=2/(2s2+3s+1),那么系统放大系

3、数为().、1、无法确定11、以下传递函数属于振荡环节的是(AG(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)BC、G(s)=1/(s2+s+1)D12、以下关于信息的说法正确的选项是(A、不确定性越小的事件信息量越大C、越大的事件信息量越大D、积分环节、惯性环节).、G(s)=1/(s2+3s+2)、G(s)=(2s+1)/(s2+s+1)°B、不确定性越大的事件信息量越大、越小的事件信息量越大13、某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s,那么它是由()组成的.A、比例环节B、微分环节C、惯性环节D、PID环节14、以下关于系统数学模型说法正确的选项是().A、只有线性系统才能

4、用数学模型表示B、所有系统都可用精确的数学模型表示C、建立系统数学模型只能用分析法D、同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示15、在以下系统或过程中不存在反应的有().、电饭煲、教学过程A、抽水马桶C、并联的电灯二、填空题(此题共6小题,每空1分,共10分)1、自动限制系统按元件的静态特性分类,可分为：和.2、和准确性是对自动限制系统性能的根本要求.3、线性系统符合叠加原理,线性系统初始条件为零时,几个输入信号同时作用在系统上所产生的输出信号等于的和.4、用时域法分析限制系统时,最常用的典型输入信号是.5、当二阶系统的特征方程的两根为时,系统称为临界阻尼系统；两根为时,系统称为欠阻尼二阶系统

5、；两根为时,系统称为过阻尼二阶系统.6、一阶系统1/(Ts+1)的单位阶跃响应为.三、简做题(此题共2小题,每题5分,共10分)1、限制系统中常用的典型信号有哪些？2、定值限制系统、伺服系统和程序限制系统各有什么特点?四、计算题(此题共4小题,每题10分,共40分)1、以下图所示系统中,m、m是质量,k为弹簧的弹性系数,摩擦力为零,f(t)为外力,X1(t)、X2(t)位移.求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2(s)/F(s).2、假设某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为递函数.3、系统如下图,求C(s)/R(s).y(t)1e2t2et.试求系统的传4、求以下图所示机械系统的微分

6、方程.图中M为输入转矩,Cm为圆周阻尼,J为转动惯量.五、应用题此题共1小题,每题10分,共10分以下图为恒温箱的温度自动限制系统,当恒温箱温度变化时,试述系统的调节过程,原理方框图,指出系统属于哪一种类型？画出系统的附：参考答案：一、单项选择题此题共15小题,每题2分,共30分1、C2、D3、D4、C5、C6、D7、A8、C9、B10、D11、C12、B13、D14、D15、C二、填空题(此题共6小题,每空1分,共10分)1、线性限制系统非线性限制系统2、稳定性快速性3、各输入信号单独作用时所产生的输出信号4、单位阶跃信号5、两相等的负实数根两共轲复数根两不相等的负实数根6、y(t)1-et

7、/T三、简做题(此题共2小题,每题5分,共10分)1、答：单位阶跃函数、单位斜坡(速度)函数、单位加速度(抛物线)函数、单位脉冲函数和正弦函数.2、答：定值限制系统的输入量是恒值,不变.伺服系统的输入量是变化的,却变化规律是未知的.程序限制系统的输入量是变化的,变化规律是的.各种系统都要求被控量与输入量一致,误差在允许范围内.四、计算题(此题共4小题,每题10分,共40分)f(t)k(x2X1)miX11、解：微分方程是v222"k(x1X2)m?X2取拉普拉斯变换,得kX2(s)Xi(s)X2(s)m2s2Xi(s)F(s)kX2(s)Xi(s)2m1s化简框图时可按虚线移动分支点

8、.也可用梅森公式,一条前向通路,2个回路.X2(s)k,、2,27F(s)s(m1m2skm1km2)2、解：由传递函数的定义有1Xi(s)sY(s)Y(s)/Xi(s)2s26s2s23s2G3G41G3G4H1G2?-1G3G4G3G4H1G3G4H21G2?一1G3G4H1G4G2G3G41G3G4H1G2G3H2C(s)R(s)G1?G2G3G41G3G4H1G2G3H21G1?-1G2G3G4G3G4H1G2G3H2?H3G1G2G3G41G3G4H1G2G3H2G1G2G3G4H34、解：设系统输入为列写动力学方程如下:M即Mt,输出为.即.t,分别对圆盘和质块进行动力学分析,MJCmRk(Rx)k(Rx)mxcx消除中间变量x,即可得到系统动力学方程mJ(4)(mCmcJ)_2_2_(RkmCmckJ)k(cRCm)mMcMkM五、应用题此题共1小题,每题10分,共10分解：当恒温箱温度低于高于设定温度值时,那么有Uf<UrUf>