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文档简介
1、自动化生产线安装与调试实训报告班级:13电气3班姓名:黄荣毅学号:2013212317指导老师:郭平老师韦成才老师2015年6月26日一、实训目的1 .掌握S71200的工作原理,熟悉其特点,基本结构2 .通过各项目和任务,提高综合运用技术的能力3 .培养专业技能动手能力,充分发挥理论与实践相结合的作用4 .熟悉并掌握程序的设计与应用5 .提高自主学习能力二、实训内容1 .供料单元2 .输送单元3 .分拣单元三、实训任务任务一:根据供料单元生产工艺流程编写控制程序,使设备符合工艺要求并能正常运行。按下启动按钮I0.2,启动信号M0.0位置1;按下停止按钮I0.4,启动信号M0.0位复位为0;按
2、下启动按钮,同时料仓光纤传感器检测到料仓中有工件,并且送料气缸处在后限位位置,启动接通延时定时器,定时2S,送料缸Q9.1置1,启动送料缸送料;送料缸到达前限位位置,启动定时器,定日t0.5S,复位送料缸。工料单元PLC的I/O分配表输入输出I0.2启动按钮Q8.4红灯I0.4停止按钮Q8.5绿灯I0.5复位按钮Q9.1送料缸I0.6急停按钮I9.3送料缸后限位I9.4送料缸前限位I9.5料仓光纤传感器控制流程图梯形图任务二:在任务一的基础上,结合变频器,当送料缸到达前限位位置,启动定时器1S,复位送料缸,启动传送带,根据变频器的设置参数,电机的频率应该是15HZ:当工件运行到达传送带尾端是,
3、启动皮带后端传感器I9.1,传送带停止运行,当移开工件时,送料缸继续送料,如此往复循环。1)输送单元的I/O分配表输入输出I0.2启动按钮Q8.0调速1I0.4停止按钮Q8.1调速2I0.5复位按钮Q8.2调速3I0.6急停按钮Q8.4红灯I9.1皮带后端传感器Q8.5绿灯I9.3送料缸后限位Q9.1送料缸I9.4送料缸前限位I9.5料仓光纤传感器2)变频器的多段调速(P/473步v>y总甘奉g产力?日产。70加“口被?叫F。如"利产箱,3$W网现吗标占汕N7n17iF“N,RDg"壮再堆占卜建3)控制流程图4)梯形图任务三:在任务二的基础上,通过传感器,在输送过程中
4、完成对工件摆放姿势的检测,并将这些信息传到推杆(Q9.0),推杆根据信息将姿势不正确的工件推掉,而姿势正确的继续前进但皮带尾端,启动尾部传感器I9.1,皮带停止,一看工件时,送料仓又开始送料,如此循环。I/O分配表输入输出I0.2启动按钮Q8.0调速1I0.4停止按钮Q8.1调速2I0.5复位按钮Q8.2调速3I0.6急停按钮Q9.1送料缸I8.6检测器Q9.0推杆I9.1光电开关I9.3推料缸后限位I9.4推料缸前限位I9.5料仓光纤传感器梯形图四、总结通过两周的实训,加深了对S7-1200的认识。让自己认识到如何通过程序达到自动控制的方法,加深了自己对自动化生产的认识,激发了自己对自动化工作原理的浓厚兴趣。在调试程序遇到问题时,我们在
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