自动控制单选题参考答案

1、选择题题目经支答案当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节D若系统的开环传递函数为一10,则它的开环增益为（）s（5s+2）A.1B.2C.5D.10C一5二阶系统的传递函数G（s）=-,则该系统是（）s+2s+5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统B系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计C惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率A通过测量输出量，产一个

2、与输出信号存在确定函数比例关系值的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件C3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线A若保持二阶系统的1小变，提高con,则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量B1一阶微分环节G（s）=1+Ts,当频率&=时，则相频特性/G（jh）为（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°A最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小D

3、设系统的特征方程为D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。Ak某单位反馈系统的开环传递函数为：Gs）=k,当k=（）时，闭环系统临界稳定。s（s+1）（s+5）A.10B.20C.30D.40C设系统的特征方程为D（s”3s4+1Qs3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.3C5单位反馈系统开环传递函数为G（s）=1,当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）s+6s+1A.2B.0.2C.0.5D.0.05B，、八，-s+1,若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=,则它是一种（）

4、10S+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正D在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度B系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量B稳态误差&与误差信号E(s)的函数关系为()A.ess=四E(s)B.ess=l；im)sE(s)C.ess=limE(s)D.ess=ljmsE(s)B在对控制系统稳态精度

5、无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前A相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线B在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。DA.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差主要用于产生输入信号的兀件称为（）BA.比较元件B.给定兀件C.反馈兀件D.放大儿件某典型环节的传递函数是G（s=1,则该环节是（）5s+1CA.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节已知系统的微分方程为3X0（t）+6x0（t）+2x0（t）=2xi（t1则系统的传递

6、函数是（）AA.-_2B._-_13s2+6s+23s2+6s+2c211C.2D.22s2+6s+32s2+6s+3引出点前移越过一个方块图单兀时，应在引出线支路上（)CA.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数8.设一阶系统的传递G（s）=,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）s+2BA.7B.2C.72D.12时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）DA.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.取大超调里二阶振荡环节乃至斯特图中与虚轴交点的频率为（）DA.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率设系统的特

7、征方程为D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,则此系统中包含正实部特征的个数为（）CA.0B.1C.2D.3一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量了为（）CA.015。B.1530°C.30口60sD.60口90°2设一阶系统的传递函数是Gs=-J,且容许误差为5%,s+1则其调整时间为（）CA.1B.2C.3D.4某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（)DAKBs'C工D工.Ts+1.s(s+a)(s+b).s(s+a).s2(s+a)单位反馈系统开环传递函数为G（s）=0,4,当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）s2（s2+3s+2）A

8、.0B.0.25C.4DeA4,一,一S十1,若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=,则它是一种（）0.1S+1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正A确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件B100S+1某校止环节传递函数Gc（s）=1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）10S+1A.（0,j0）B.（1,j。）C.（1,j1）D.（10,j0）D直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元彳C.比较元件D.执行元件D一，1某典型环节的传递函数是G（s）=一，则该环节是（）TsA.

9、比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节C已知系统的单位脉冲响应函数是y（t）=0.1t2,则系统的传递函数是（）A0.2c0.1c0.1c0.2A.3B.C.2D.2A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量B梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹C已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.1C在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。AA.允许的稳态误差B.允许的

10、超调量C.允许的上升时间D.允许的峰值时间设一阶系统的传递G(s)=7,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()s+2A.7B.2C.7D.122B若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统B一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量了为()A.015。B.15"30°C.30。60°D.60©90中C某系统的闭环传递函数为：GB(s)=-一二空，当k=()时，闭环系统临界稳定。Bs3+3s2+4s+2kA.2B.4C.6D.8C开环传递函数为G(s)H(s)=一K,则实轴上的

11、根轨迹为()S3(S+4)A.(-4,8)B.(-4,0)C.(-4)D.(0,8)C单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为()s2(s2+3s+2)A.0B.0.25C.4DEA系统的传递函数G(s)=5，其系统的增益和型次为()s2(s+1)(s+4)A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4B若已知某串联校正装置的传递函数为Gi(s)=旦-在，则它是一种()j10s+10.2s+1A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正C进行串联超前校止前的穿越频率«c与校正后的穿越频率0；的关系，通常是()A.统=切；B.统

12、>7C.%</D.8c与/无关B-*.已知系统开环传递函数G(s)=K，则与虚轴交点处的K*=()s(s+1)(s+2)A.0B.2C.4D.6D100s+1一某校止环节传递函数Gc（s）=1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）10s+1A.（0,j0）B.（1,j0）C.（1,j1）D.（10,j0）DAB是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍A系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计C开坏控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给

13、定环节C.反馈环节D.放大环节C主要用来产生偏差的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件A某系统的传递函数是G（s）=一e,则该可看成由（）环节串联而成。2s+1A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例C2_一，s2+2s+3已知F(s)=-2,其原函数的终值f(t)=()s(s+5s+4)t-cA.0B.ooC.0.75D.3C在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数D、一,3设一阶系统的传递函数是Gs-,且容许误差为2%,则其调整时间为（）s+2A.1B.1.5C.2D.3C惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A

14、.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率A若保持二阶系统的1小变，提高以，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量B二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率何、无阻尼固有频率叫和谐振频率g比较（）A.cor>例>conB.or>3n>codC.cm>cor>例D.g>cod>3rD单位反馈系统开环传递函数为G（s）=一4,当输入为单位阶跃时，其位置误差为（'s2+3s+2)BA.2B.0.2C.0.25D.3.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳

15、态误差为（）AA.0B.0.1/kC.1/kD.00若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=三，则它是一种（）sDA.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器设系统的特征方程为D（s卜3s4+1CS3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（)CA.0B.1C.2D.3.根据系统的特征方程D（s）=3s3+s2-3s+5=0,可以判断系统为（）BA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定某反馈系统的开环传递函数为：G（s）=<2s，当（）时，闭环系统稳定。Bs(T1s+1)A.Tl>2B.T1C2C.T1=72D.任意T1和立相位超前校正装置的

16、奈氏曲线为（)BA.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）DA.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开坏幅频特性的图频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（)DnmmnzPj+£ZiZ乙Pjj=1i=1i=1j=1A.B.n+mn-mmnnmZZi-£Pj工Pj-£ZiiTj=1j1i=1C.D.n+mn-m直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）DA.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms随动

17、系统对（）要求较局。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数A“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。A.传递函数*II型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型B主要用于稳定控制系统，提高性能的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.校正元件D1某环节的传递函数是gs=3s+7+一,则该环节可看成由（）环节串联而组成。s+5A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分B2_如l,、s+2s+3-已知F(s)二一2,其原函数的终值f(t)=()s(s+5s+4)teA.0B.ooC.0.7

18、5D.3C已知系统的单位阶跃响应函数是x0（t）=2（1e'S）,则系统的传递函数是（）A.2B.2C.1D.12s+10.5s+12s+10.5s+1B在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数D已知系统的单位斜坡响应函数是x0（t）=t-0.5+0.5ea,则系统的稳态误差是（）A.0.5B.1C.1.5D.2A若一阶系统的调整时间长，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差BK杲划、节的传递函数为,它的对数幅频率特性L（C0）随K值增加而（）Ts+1A.上移B.下移C.左移D.右移AK设积分划、下的传递函数为G（s）

19、=,则其频率特性幅值A（8）=（）sKK11A.-B.1C.一D.200BQA根据系统的特征方程D（s）=3s3+s23s+5=0,可以判断系统为（）BA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定，、-_1二阶系统的传递函数G（s）=一.,其阻尼比1是（）4s2+2s+1A.0.5B.1C.2D.4C系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上B一闭环系统的开环传递函数为G（s）=4（s3）,则该系统为（）s（2s+3）（s+4）A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型

20、系统，开环放大系数K为1C进行串联滞后校正后，校止前的穿越频率6c与校正后的穿越频率0c之间的关系，通常是（）A.C0c=6：B.6c>C0；C.wc<«cD.与C0c、6c无关C17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善D滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-45°B.45°C.-90°D.90°A实轴上分离点的分离角恒为（）A.45*B.+604C.+90*D.+1200C某典型环节的传递函数是G（

21、s）=,则该环节是（）5s+1A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节C已知系统的微分方程为3x0(t)+6x0(t)+2x0(t)=1xi(t),则系统的传递函数是()2121A.2B.2C.2D.23s2+6s+23s2+6s+22s2+6s+32s2+6s+3B在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数B在电压一位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。A.比例微分B.比例积分C.积分微分D.微分积分B系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最

22、佳要求，称为（）A.系统辨识B.系统分析C.最优设计D.最优控制D系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程C主要用于产生输入信号的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件B2设一阶系统的传递函数是G（s）=，且容许误差为5%,则其调整时间为（）s+1A.1B.2C.3D.4C8.若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差A9.以下说法正确的是（）A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特

23、性没有量纲C二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率BII型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.20(dB/dec)D.0(dB/dec)B一,.k某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=,当k=（）时，闭环系统临界稳定。2s-1A.0.5B.1C.1.5D.2B系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是C某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）Ks+dKKA.B.C.D.-2Ts+1s

24、（s+a）（s+b）s（s+a）s（s+a）D当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差es5（）A.0.1/kB.1/kC.0DaBs+1,、一,若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=s1,则它是一种（）0.1s+1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正A常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PIDD输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.滤波与预测B.最优控制C.最优设计D.系统分析C开坏控制的特征是（）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放

25、大环节C3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线A若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）s（5s+2）A.10B.2C.1D.5D主导极点的特点是（）A距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远AK系统的开环传递函数为K,则实轴上的根轨迹为（）s（s+1）（s+2）A.（-2,-1）和（0,8）B.（-8,-2）和（-1,0）C.（0,1）和（2,8）D.（-8,0）和（1,2）B确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件D在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输

26、入B.输出C.比较点D.方块图单元D1二阶系统的传递函数Gs=2,其阻尼比1是（）4s2+2s+1A.0.5B.1C.2D.4A若一阶系统的调整时间长，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差B比例环节的频率特性相位移中心）=（）A.0°B.-90°C.90°D.-180°A已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）A.0t45°B.Ot-45°C.0t90°D.0t-90°d为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。AA.s左半平囿B.s右半平囿C.s上半平面D.

27、s卜半平面系统的特征方程D（s）=5s4+3s2+3=0,可以判断系统为（）BA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（)CA.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法对一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（)CA.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是系统型次越高，稳态误差越（）AA.越小B.越大C.小变D.无法确定_s+1一.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=,则它是一种（10s+1)dA.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正进行串联滞后校

28、正后，校止前的穿越频率6c与校正后的穿越频率；的关系相比，通常是（）BA.与=，Bfc>。；C.%</D.与hc、0cc无关超前校正装置的频率特性为1所冽（P>1）,其最大超前相位角中1+丁2期m为（）AA-BTB.T2TA.arcsin住B.arcsinP+1T2+1C.arcsinr,2D.arcsinR所2+1所2。+1一一一K)C升坏传递函数为G（s）H（s）=,则实轴上的根轨迹为（s+2）（s+5）A.(-2,8)B.(-5,2)C.(-8,-5)D.(2,oo)在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正

29、D.滞后-超前APWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）A.脉冲宽度调制B.幅度调制C.脉冲频率调制D.直流调制A输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）A.最优设计B.系统辨识C.系统分析D.最优控制B对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的兀件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除C直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.执行元件D.放大元件Ci_2杲坏下的传递函数是G（S）=5s+3+,则该环节口看成由（）环节串联而组成。sA.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分D已知系统的微分方程为6x'

30、0(t)+2x0(t)=2xi(t),则系统的传递函数是()A.1B.2C.-D.23s+13s+16s+23s+2A梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹C一阶系统G（s尸一的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）Ts+1A.不变B.不定C.愈小D.愈大C二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有美的是（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量D在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数B_4一，一设开环系统频率特性G（jco）=3,当co=1rad

31、/s时，其频率特性幅值A（1）=（）（1+产）A.子B.4<2C.同D.26D一阶惯性系统G(s)_1的转角频率指0=()A-'，s+2A.2B.1C.0.5D.0设单位负反馈控制系统的开环传递函数与()A.K值的大小后美C.a和K值的大小无关G(s)_K,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性s(s+a)B.a值的大小后美D.a和K值的大小后美C已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()A.0.707B.0.6C.1D.0D系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是C以下

32、关于系统稳态误差的概念正确的是()A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0B当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，A.0B.0.1/k对于I型系统其稳态误差为()C.1/kDKD若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=2s,则它是一种()CA.相位滞后校正C.微分调节器B.相位超前校正D.积分调节器在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用A.滞后B.超前()校正。C.滞后-超前D.减小增益A根轨迹上的点应满足的幅角条件为/G(sH(s)=()DA.-1C.±(2k+1)兀/2(k=0,1,2,)B.1D.

33、77;(2k+1)兀(k=0,1,2,)主导极点的特点是()A.距离虚轴很近C.距离虚轴很远B.距离实轴很近D.距离实轴很远A反馈控制系统又称为()A.开环控制系统B.闭环控制系统B.扰动顺馈补偿系统D.输入顺馈补偿系统B位置随动系统的主反馈环节通常是（）A.电压负反馈B.电流负反馈C.转速负反馈D.位置负反馈A如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）A.E<0B.E=0C.0<E<1D."1CG(s尸1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为()A.-20dBB.-40dBC.-60dBD.-8

34、0dBD某自控系统的开环传递函数G（s尸1/（S+1）（S+2）,则此系统为（）A.稳定系统B.不稳定系统C.稳定边界系统D.条件稳定系统A若一系统的特征方程式为（s+1）2（s2）2+3=0,则此系统是（）A.稳定的B.临界稳定的C.不稳定的D.条件稳定的C下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。A.bpB.tsC.ND.essD有一线性系统，其输入分别为ui和U2时，输出分别为yi和y2（t）。当输入为aiui（t）+a2U2时（ai,a2为常数），输出应为（）A.aiyi（t）+y2（t）B.aiyi（t）+a2y2（t）C.aiyi（t）-a2y2（t）D.yi（t）+a2y2（t）Bm

35、i+PTS某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=K+丁$（0<3<i）,则该装置是（）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后一一超前校正装置D.超前一一滞后校正装置Ai型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40（dB/dec）B.-20（dB/dec）C.0（dB/dec）D.+20（dB/dec）B卜列系统中属十升环控制的为：（）A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器CRLC串联电路构成的系统应为（）环节。A比例B.惯性C.积分D.振荡D输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数B利用奈

36、奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能A开环传递函数G(s)H(s尸(12,其中P2>zi>pi>0,则实轴上的根轨迹为()(S+Pi)(s+P2)A.(-8,-P2,-Zi,-PiB.(-oo,-p2C.-pi,+ooD.-zi,-piAi设系统的传递函数为G(s)=_',则系统的阻尼比为()25s2+5s+iA.B.-C.1D.i2552CK设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=K,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与s(s+a)()A.K值的大小后关B.a值的大小后关C.a和K值的大小有美D.a和K值的大小无关D在伯德图中反映系统动态特性的是()。A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映Bi设开环系统的频率特性G(j3)=!，当=irad/s时，其频率特性幅值G(i)=(