第一节 继电线路转梯形图

1、精选文档福 建 技 师 学 院福建省高级技工学校 教 案 用 纸 学科第 章 第一节 梯形图编程规章及应用 第 节审 批 签 字授课班级授课时数教具授课时间教学方法讲练结合教学目的1.继电线路转梯形图及规教学重点和 难 点1. 继电线路输入与输出确定2. 继电线路转梯形图及规章复习提问教 学 内 容、方 法 和 过 程附 记导入新课一、PLC程序设计语言 PLC中有多种程序设计语言，包括梯形图、语句表、挨次功能流程图、功能块等。梯形图和语言表是基本程序设计语言，通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简洁的把握功能。梯形图与继电器把握系统的电路图很相像，很简洁就能将继电器把握电路转化成梯

2、形图，直观易学易懂，梯形图已经成为国内技术人员的主要编程语言。梯形图指令由触点、线圈和指令盒3种基本形式。 1.输入继电器 用I来表示，接受八进制方式从零开头编号，即I0.0I0.7,I1.1I1.7作用是用于接收存储外部指令，只能通过外部信号来把握其动断或动合，而不能通过内部程序来驱动，可以供应很多个常开或常闭触点如： 输入常开触点 输入常闭触点第 页 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容、方 法 和 过 程附 记 2.输出继电器 用Y来表示，由触点和线圈组成（同接触器）接受八进制方式从零开头编号，所以是Q0.0Q0.7,Q1.0Q1.7,主要用于驱动外部负载工作，能供应很多个常开或常闭触点

3、用于编程（符号如下图）。 输出常开触点 输出常闭触点 输出线圈 其输入触点与继电线路中如启动按钮、停止按钮、传感器等能影响输出状态的指令开关相对应。输出继电器与继电线路中的接触器、指示灯等被把握对象相对应。二、编程规章 为了便于阅读和理解，与其它语言一样，梯形图与有自己的编程规章。首先，梯形图的设计必需满足工艺把握要求，这是梯形图设计的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还得遵行以下以个基本规章： 1）“从上到下、从左到右”的挨次。 与每个继电器线圈相连的线路形成一个规律行，每个回路始于左母线，最终右母线；输入触点与左母线相连；输出线圈与右母线相连，这中间不用有其它元素，如：图1梯形图编程规章（1

4、）（2）输入触点应“左重右轻”，“上重下轻”，串联触点多的电路应尽量，放在上部，以削减编程指令。如：第 页 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容、方 法 和 过 程附 记图2梯形图编程规章（2） 并联触点多的电路应尽量靠近母线，以削减编程指令。如：图3 梯形图编程规章（3）垂直方向支路上不能有触点，否则会有双向电流经过，形成不能编程的编程的梯形图，应进行重新编程排。图4梯形图编程规章（4）规律行之间的关系清楚，互有牵连且规律关系不清楚的应进行改进，便利阅读和编程。图5梯形图编程规章（5）第 页 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容、方 法 和 过 程附 记6）输出线圈不能不经过任何接点直接接在

5、两母线之间。7）线圈只能与右母线相连，不能串联，不宜使用双线圈输出。三、把握电路改梯形图 四个基本步骤： （1）依据原继电线路的把握电路确定输入/输出（）并安排 输入I：按钮、开关、继电器/接触器触点等 输出O：继电器/接触器线圈 用I表示输入，用Q表示输出 (2)画出PLC硬件线路图 （3）画梯形图 1）从电源的一端（起始左母线）动身，逐一转换，直到另一端（终止右母线） 2）熔断器不转换 （4）按梯形图规章调整修改例：启动、保持和停止电路第 页 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容、方 法 和 过 程附 记1.起保停电路2.I/O安排表输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0SB2正启Q0.0KM1正转I0.1SB3反启Q0.1KM2反转I0.2SB1停止3.PLC硬件接线图FRQ0.0COM1COMKM2