自动化生产线安装与调试 工作单2-2.docx

1、工作单(2-2)项目编号2项目名称加工站的安装与调试成绩班级小组日期小组成员四、实施1.准备。按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否损坏等情况。表1工具、材料明细表材料名称规格数量是否损坏PLC物料台滑动机构加工(冲压)机构电磁阀组接线端口光电传感器磁性开关按钮指示灯模块盒底板工具2.机械组装按照如下图所示组装顺序，完成加工站机械部分的安装，并填写安装调试工作单。1、加工机构支撑架樱配2.冲压气M及压头装配3、冲庄气M安发到支撑架上组装过程心得:安装时的注意事项：(1) 安装直线导轨副时应注意：要小心轻拿轻放，避免磕碰以影响导轨副的直线精度。不要

2、将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。(2) 如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。调试过程： 导轨要灵活，否则调整导轨固定螺幺幺或滑板固定螺幺幺。安装直线导轨副要轻拿轻放，避免磕碰，以免影响导轨副的直线精度；不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去；要注意调整两直线导轨的平行。 气缸位置要安装正确。如果冲压头和加工台上工件的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行调整。 传感器位置和灵敏度要调整正确。表2加工站机械安装工作单

3、安装步骤计划时间实际时间工具是否返工，返工原因及解决方法滑动机构的安装冲压机构的安装支撑架的安装传感器的安装电磁阀的安装整体安装调试过程直线导轨是否平行原因及解决方法：冲压头与工件中心是否对正原因及解决方法：气路是否能正常换向原因及解决方法：其他故障及解决方法：3. 气路连接（1）按照如下加工站的气动回路图连接气路。（2）加工站气动回路连接初态检查如表3表3加工单元气路安装与调试工作单调试内容是否不正确原因气路连接是否无漏气现象物料夹紧气缸夹紧是否顺畅物料夹紧气缸松开是否顺畅料台气缸伸出是否顺畅料台气缸缩回是否顺畅冲压气缸下降是否顺畅冲压气缸提升是否顺畅备注4. 电气设计(1)完成加工站PLC

4、的I/O分配，填入下表4表4加工站PLC的I/O分配表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号Pg出点信号名称信号来源1122334装置侧4装置侧5566778按钮/指89示灯模9按钮/指示灯模块1010(2)绘制PLC电气接线原理图(另附绘图纸)，完成电气部分调试工作单。表5加工单元电气线路安装及调试工作单调试内容正确错误原因物料台信号检测工件夹紧信号检测加工台伸出到位检测加工台缩回到位检测冲压头上限检测冲压头下限检测5. 编写PLC程序，并调试控制要求：1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没

5、有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。IIL2指示灯熄灭。4、当急停按钮按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1Hz频率闪烁。急停按钮复位后，设备从急停前的断点开始继续运行。(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。在调试编程之前先要检查加工站的初始状态是否满足要求，完成加工站初态调试工作单。表6加工站初态调试调试内容是否原因1物料台是否处于无工件状态2物料夹紧气缸是否处于松开状态3料台气缸是否处于伸出状态4冲压气缸是否处于上限状态5HL1指示灯状态是否正常6HL2指示灯状态是否正常(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7加工站运行状态调试工作单启动按钮按下后调试内容是否原因1HL1指小灯是否点亮2HL2指示灯是否常亮3物料台无料时夹紧气缸是否动作料台气缸是否动作冲压气缸是否动作4物料台夹紧气缸是否动作有料时料台气缸是否动作冲压