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文档简介
1、 而对于不具有未连接信息管理(UCMM能力 的从站，称为仅限组2从站，它没有能力接 收通常的未连接显式报文，只能通过预定 义主/从连接组内预留的未连接显式请求报 文(组2，报文ID=6和从站的显式/未连接 响应报文(组2，报文ID=3 来实现预定义 主/从连接的分配或删除。 仅限组2从站判断：主站发送开放显式信息 连接请求报文两次，从站是否响应 连接建立过程：主站发送分配预定义主/从 连接组报文至从站从站接收、回复主 站发送分配服务请求从站创建I/O连接实 例主站进行I/O实例配臵连接建立 DeviceNet设备描述 为实现不同制造商生产的同类设备的互换性、互 操作性和功能的一致性，Devic
2、eNet对直接连接到 网络上的每类设备都定义了设备描述。设备描述 是从网络角度对设备内部结构的说明，凡是符合 同一设备描述的设备均具有同样的功能，生产或 消费同样的I/O数据，包含相同的可配臵数据。设 备描述说明设备使用哪些DeviceNet对象库中的对 象、哪些制造商特定的对象以及关于设备特性的 信息。设备描述的另一个要素是对设备的网络上 交换的I/O数据的说明，包括I/O 数据格式及其在 设备内所代表的意义。除此之外，设备描述还包 括设备可配臵参数的定义和访问这些参数的公共 接口。 DeviceNet与CAN DeviceNet总线协议是在CAN总线的基础上 建立起来的。DeviceNet的数据链路层完全 遵循CAN规范的定义，并通过CAN控制器芯 片实现。 DeviceNet总线只使用了CAN2.0A中的有关 定义，并不支持CAN2.0B中的扩展报文格式。 DeviceNet在CAN总线的基础上又增加了面 向对象、基于连接的现代通信技术理念， 并开发了应用层。其应用层规
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