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1、精品第 9 章例题精解例 1用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过45时的压力角。例 1 图解: 用反转法原理,从动件以方向倒转 45 ,即为凸轮转动45 时与从动件的相对位置。(1) 图a) 压力角。(2) 图b) 压 力角。例 1 图 解例 2图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。要求:(1) 在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2 的位移;感谢下载载(2) 在图上标出从动件的行程h 及该机构的最小压力角的位置。例 3 图示的凸轮为偏心圆盘。 圆心为 ,半径 30mm,偏心距lOA 10mm,rT 10mm,偏距 10mm。试求(均在图上标注出) :(
2、1) 推杆的行程 和凸轮的基圆半径r0 ;(2) 推程运动角0 、远休止角01 、回程运动角0 和近休止角02 ;(3) 最大压力角max 的数值及发生的位置;(4) 从接触点 B 到接触点 C 凸轮所转过的角度和推杆的位移s;(5)C 点接触时凸轮机构的压力角C 。解:取尺寸比例尺l0.001m/mm例 4-4 图作图,得( 1)推杆的行程h20.5mm ,基圆半径r030mm ;( 2)推程运动角0187,回程运动角0173,远休止角010 ,近休止角020;( 3)当滚子与凸轮廓线在D 点接触时压力角最大,其值为max30;( 4)从接触点B 到接触点 C 凸轮所转过的角度为313 ,推
3、杆的位移为s17mm ;( 5)在 C 点接触时凸轮机构的压力角为C2 。例 3 图 解例 4 图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮为R 30mm 的偏心圆盘,AO 20mm,试求:()基圆半径和升程;()推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角;()凸轮机构的最大压力角和最小压力角;()推杆的位移s 、速度和加速度 a 方程;()若凸轮以 10rad/s 回转,当AO 成水平位置时推杆的速度。例 4 图例 4 图 解解:( 1)r010mm , h2AO40mm 。( 2)推程运动角0180 ,回程运动角0180 ,远休止角010 ,近休止角020 。( 3 ) 由 于 平 底 垂 直
4、于 导 路 的 平 底 推 杆 凸 轮 机 构 的 压 力 角 恒 等 于 零 , 所 以maxmin0( 4)如图所示,取AO 连线于水平线的夹角为凸轮的转角,则:推杆的位移方程为sAOAO sin20(1sin)推杆的速度方程为20cos推杆的加速度方程为a202 sin( 5)当10rad/s, AO 处于水平位置时,0 或180 ,所以推杆的速度为2010cos=200mm/s例 5 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm,滚子半径rr=5 mm , 偏距e=6 mm ,试:( 1)确定基圆半径,并画出基圆;( 2)画出凸轮的理论轮廓曲线;( 3)求
5、出从动件的行程h;( 4)确定从动件的推程运动角及回程运动角;( 5)说明该机构在运动中有无失真现象,为什么?例 5 图解:(1) r0D / 2rre20mm00(2) 理论廓线如图示。(3) hsmax , s2e2r 2e2,smax22maxer 2e22maxD / 2err32mm,h=12.35 mm(4) (4)180r , rarccos(r02maxh 2 ) /( 2rmax )0r6.615 ,186.615 ,180r173.385(5)无失真现象。因凸轮廓线为一圆,处处曲率半径相等,均为R=21mm ,且 rr=5mm R ,故无失真现象。例 6 如图所示的凸轮机构中,凸轮为偏心轮,转向如图。已知R=30mm, LOA=10mm, r0=10mm, E、F 为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出:(1)从 E 点接触到 F 点接触凸轮所转
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