CAMALOT点胶机培训

1、1安全介绍1.1 安全要点 保证CAM/ALOT5000系统正确的操作，在操作系统时保证安全门已经关 在有电、有压缩气状态下和系统正常工作状态下严禁将手放在横梁、点胶头、针嘴等的运动范围内。 不得在开盖的情况下操作机器。 出现任何故障时，按机器前面板上的MACHINEOF胺钮关机。 在机器运动过程中不要伸手到点胶区域内拿任何东西，当发现有异物可能会损坏机器时应该立即按下红色的EMERGENCYMACHINEOFF关机。 不要将手指或其他异物放在开着的机器中。 带眼睛保护罩。 穿适当的衣服，不得敞开拉链或纽扣。 保证工作场所干净整洁。 每月测试检查安全部分的功能。 设备在移动时必须断电、气。1.

2、2 安全标识机器在不同的部位分别贴上了DANGERWARNING口CAUTION的安全标识。1.3 安全锁1.3.1 紧急关机开关（EMERGENCYMACHINEOFFEMO机器前方面板上有一个红色的EMOF关（可拉起或压下）按下EMOF关关机后开机必须拉起EMOFF关并且按RESE骇钮后电源才能重启。EMOF关连接CR1线圈，当EMOF关被压下后，CR1将弹开，它将从电源方面关机，但没有切断气压。（CR1实际上应该是一个固态继电器）1.3.2 门的安全开关门锁开关保证机器在正常工作状态下门不被轻易打开，系统会自动检查门锁的状态并发出信号，当系统检测到门是开着或在没有锁门的状态下选择了RUN

3、$r令,蜂鸣器会发出尖锐的叫声并一直持续到点胶完成为止。门没有锁的情况下，机器的伺服马达会低速运转。选择RUN命令时如果门是关着的，门将自动被锁上。门锁上后，系统再次检查锁的状态，当检查到门已经被锁上后，机器正常运行。在任何一个安全门开着的时候，警告灯会亮起来，当选择任何一个让轴运动的命令后，蜂鸣器会发出叫声，并一直持续到该选择的任务完成或终止。机器有一个气压开关控制机器气压，最低气压为40PSI。如果气压过低，控制电路和电脑的的电源将会被断掉，重开机器必须按MACHINE0般钮。2基本结构介绍2.1 前面控制面板 气压调节旋钮（airadjustmentknob）一般机器的标准配置是两个Ai

4、r1&Air2其中Left=V1,A1,P7,P8Right=V2,A2,P9,P10 压力测量仪：一般机器的标准配置是两个。 挤胶选择开关VALVE:正常点胶时采用SYRINGE一般在手动挤胶时使 气压开关（LIFTVACUUM:压缩空气开关 排胶旋钮（PURGEBUTTON提供手动挤胶功能 排胶选择：选择不同的头（泵）挤胶 开机（电源）一一绿色按键,关机（电源）一一白色按键 急停开关红色按下急停开关后将切断所有供应机器的的电&气，所有动作都停止。 复位开关一一黑色按键在急停开关、电源失败等异常停机后按RESET!复位安全中继电路。2.2 后面控制面板 RS23选接口25PI

5、N总线连接电脑和界面 SMEMA!接口提供上线/下线接口 打印端口 气压过滤和调节 时钟一一记录开机时间 Monitor,trackball&keyboard接口,主电源开关2.3 轨道和工作台（TABLE2.4 PCB板顶针2.5 轨迹球3操作介绍3.1 开机3.1.1 确保机器里边有没有异物。3.1.2 检查机器后边右下脚主气压表气压，确保最小压力值为80PSI/5.5BARS3.1.3 顺时针旋转机器后边右下脚的主电源开关，把开关拧到“1”位置。3.1.4 按机器前边控制面板上绿色的“MACHINEON开关，这时控制面板上的“MACHINEON灯亮。机器开始引导，初始化，进入主界

6、面。3.2 调生产称序3.2.1 把鼠标移到“FILEOPERATION/S图标上用左键点击进入文件操作窗口，选择相应的目录在目录上点击左键，目录里面的文件就显示出来。用左键点击要生产称序的名称，该名称就出现在文件名的编辑框里，鼠标左键点击“LOAD按钮。3.2.2 如果没有程序把扩展名选为*.TXTo再选择目录，文件。3.2.3 注意调完程序后要检查各参数。特别是Z轴的高度等。3.3 轨道宽度调整3.3.1 点主画面上点“SETUP3ONVEYOR图标进入“MANUAEONVEYORDNTROLS界面，点击“RAILWIDTH输入板的宽度，确认退出后点“TESTRAILS”轨道将自动回到原点

7、，再调到要求的宽度。3.3.2 注意：一定要保证宽度调整时轨道上没有顶针。3.4 设置顶针根据板的长度和宽度把顶针放好，做到分布均匀，特别是双面板顶针不要顶到元器件。3.5 安装针嘴3.5.1 注意安装针嘴前，先检查针嘴的是否干净，通畅3.5.2 首先选择“CAMER徽式，点“SYRINGE选择“UNLOCK丁开门，点“SYRINGEX,Y”把头移到前面宽敞，方便的地方点左键，让头停下来。注意Z轴高度应保持在最高位置。3.5.3 拆下针嘴下面的锣帽把针嘴放进去，注意要把针嘴上的缺口和胶泵上的凸帽对好然后安装回去，上紧。3.6 安装导胶管3.6.1 检查胶管座是否干净，通畅。3.6.2 从备件箱

8、里取出两个导胶管，把胶泵1和胶泵2的胶泵进胶管和胶管座下面胶出口连接起来。3.7 安装红胶3.7.1 把解冻好的红胶头上的盖子打开，把最前面一点有氧化或变干的胶挤出一点丢掉。防止堵住针嘴。3.7.2 把红胶放在胶管座上，顺时针拧紧。3.8 安装气管3.8.1 根据红胶管的直径，在工具箱里选择相应大小的气管接头，一头接在红胶管上，一头上在头上的面板上。面对机器，左边的上在A1位置，右边的上在A2位置。3.8.2 注意把气管放整齐，不要碰到运动部件等。3.9 挤胶3.9.1 选SPYINGK钮，进入SPYIN狈能窗口，点DOORTUNLOC赅钮，把门打开，点SYRINGEX丫把头移到靠近门且宽敞的

9、地方，打开门，把针嘴下面垫块碎布03.9.2 把机器前面控制屏上通道选择开关拨到T1位置，左边的分配选择开关拨到SYRING琼置，调整气压在20左右。按右边的PURG峻钮，直到胶从1号针嘴里顺畅流出为止。把针嘴擦干净。3.9.3 把分配选择开关拨回VALVE,把机器前面控制屏上通道选择开关拨到T3位置右边的分配选择开关拨到SYRING琼置，调整右边的气压在20左右。按右边的PURG峻钮，直到胶从2号针嘴里顺畅流出为止。把针嘴擦干净。把右边的分配选择开关拨回VALVE03.9.4 退出SPYINGS单，头回原点。3.10 针嘴位置调校3.10.1 点主画面上CAMERA-TO-NEEDLEOFF

10、SETS,进入SETOFFSET1口，先点UNLOCKDOOR开门，点1选择一号头，点X,Y把头移到测试平台上方，点Z测轴高度，慢慢减小Z高度，使针嘴和测试小平台的间隙大约是一张薄纸的厚度，可用一张薄纸检测。确认。然后点DISPENSE（一点月仅,按CALIBRATE点X,Y把照相机移过去“十”对准胶点接受这个位置。按ACCEPT,把测试小平台上的胶擦干净。选择2号头，重复上面的动作。注意：一定要小心自己和机器的安全。3.11 测试Z轴高度3.11.1 首先打开门，点MANUACONVEYOTONTROLSft窗口里打开DISPSTOP轨道前面放一片板按MOTOROG使板进入到STOP位置，按

11、LIFTTABLE®板顶好，关掉DISPSTOP,退出。3.11.2 选主画面上SYRINGE®钮进入SYRING或能，把头移到PCB1选择针嘴，调节Z高度，使针嘴和PCB问间隙为一张薄纸，方法参见10.1。记下高度。在一片PCB±,不同的地方做5次，求出平均值。退出该功能，把数据输入到OFFSETSZ高度位置。3.12 做X,Y位置补偿3.12.1 首先选择CAMERA式，（板还在轨道上固定好的情况下）点OFFSETSFX,Y位置，照相机会去找第一个识别点，通过调整X,Y的值，把识别点调到照相机的“十”中心，确认。然后检查几个胶点位置看是否准确。3.12.2 按

12、左键确认退出，在MANUACONVEYOTONTROL窗口里关掉LIFTTABLE按MOTORJO使板退出来。退出返回主界面。3.13 试点胶3.13.1 在主菜单上选择TRACK®式，CONVEYORON/OFK成ON,PASSTHROUGHON/OFF置成OFF按，点RUN按钮，试点一片板。如果没问题开始生产，否则调整参数，再试点一片。4基本参数通过调整各参数来，调整胶点的大小，均匀，及速度。我们在生产中使用到的基本参数如下：Shotsize/Speed:这两个参数用于对点胶点大小的控制。其中，ShotSize控制了离合器和泵的接触时间（以毫秒计）来调节点胶物质的量的大小。而对画

13、线和填充物质来讲主要是使用Speed参数，speed参数表示了点胶头在画线时的移动频率。UpHeight:是一个相对于点胶动作执行之后Z轴相对于的Z-Height高度的的假定位置。DownHeight:是定义点胶动作执行过程中Z轴相对于Z-Height的高度。在我们的实际应用过程中，考虑到零接触对点胶质量的保证，该高度设定为0。Ondelay：点胶头的延迟移动时间设置。主要是用于画线功能开始时流体的填充时间，在用于点点使没有实际意义。OffAdvance:画线最后的延伸距离，点胶过程中没有实际意义。Dwell:点胶头的延迟移动时间设置。定义在头移动到下一个点胶位置前完成流体的填充时间。主要是考

14、虑到点胶流体的粘性或纤维物质的影响。一般情况下默认值设定为50msShiftHtUp:距离参数，Z轴从点胶高度慢速上升一定距离。本参数的设置可以有效防止高粘性流体的拖尾现象的发生。ShiftHtDn:距离参数。点胶头在接近点胶高度前的慢速下降距离。本参数可以有效防止漏点胶或点胶头撞在PCBfe上。ToggleHt:高度参数。一个程序使用两个或两个以上的点胶头时，在生产过程中更换点胶头动作时的头抬起高度。（指即将不再使用的那一个头）。本高度代替UpHeight。Wait:设备短暂中断时间。WAIT命令需在点胶程序中设置。同时，它可以使用于拼版以使流体在下一片板开始点胶前充满。Display:in

15、ch/millimeters之间的切换。Is昱芦VERTIETRAVELUFHEIGlfT四行HKE工GMTProgramminglodsCameraModeteachingandmodifyingdispensingpatterns.激活图象功能，也可以在不点胶的情况下运行程序（自动/手动），主要是用于检查点胶位置和点胶情况。在camera模式下，十字光标出现在程序中坐标设定的位置，此时Z轴在最高点，因此在PCB®的区域不必担心点胶头会被撞。TraceMode实际运行模式和Z轴高度测量使用模式。在使用本模式时必须将头移动到HOMESPARG：置。头移动到HOME/PARK置前会自动

16、将Z轴高度上升到最高点。PAR置是当设备完成一个完整的点胶循环后的停留位置（一块大板）。EditMode:适用于程序的修改、剪切、拷贝和粘贴。没有画面显示。此时，头将不会移动。5程序制作和调试5.1 新程序制作5.1.1 软件转换（简略）使用CAM/ALO蜃用软件将*.QD文件转换成*.TXT文件，然后使用软磁盘或网络在现场直接调用该TXT文件并保存为*.CAM文件，保存到相应的本地目录中，开始调试。转换步骤：开始一程序一Cam/alotCAML.O.P.SCONVERTCONVERSIONSIEMENS一选择QD文件位置以及转换后的文件名和路径一一STARTOK5.1.2 手工制作在本地利用

17、CAM/ALOT勺手动制作程序的功能，新做一个简单的程序，逐点输入REFT点的坐标和各点胶点的坐标（在CAMERA式下）。5.2 新程序调试5.2.1 旋转故障处理基本故障现象是：程序编辑按照00方向进板，生产时根据贴片和工艺要求是270。方向进板，因此，在点胶机中需要将程序进行旋转，但在选择了旋转功能后，90。和270°方向的旋转都会出现错误提示，旋转动作无法执行。原因分析：出现不能旋转的故障一般是由于机器在按照程序坐标进行旋转后，旋转后的点胶程序坐标超过了机器的设定范围，此时机器的自我保护机构（软件控制范围）动作，程序拒绝执行下去。如下图显示。处理措施：调用原编辑程序，在CAME

18、RA态下运行到第一个REFET点，注意观察此点在机器中的位置，即图中绿色针嘴位置。（2）选择调节OFFSETS,将针嘴位置移到TABLED域之内（位置可视情况调节）。（3）将点胶头回HOM歌置。选择旋转功能，按需要旋转90°和27000选择调节OFFSETS,找到第一个REFET点并调校。（6）正常调试、生产。点脱嘴开始到达的位置5.2.2 Z-Height高度测定测定方法可以参考3.11测试Z轴高度。需要注意的是如果高度测试不准确时容易引起拖尾、损坏点胶针嘴等现象。5.2.3 OFFSET调整在程序调试过程中可能会出现规则的整体偏位的现象，此时可以通过调整整体的OFFSET勺方式进

19、行调节，具体方法见“3.12做X,Y位置补偿”5.2.4 点胶量的调整根据工艺规范和实际的点胶胶点的大小对相应的VALVE的SHOTSIZE®行调节。5.2.5 速度调整5.2.6 MARK点调校5.3 拼板程序制作（反180度的两拼板的点胶程序制作过程）转换CAW标数据，按PCB的进板方向，对程序的角度进行调整。注意，第一个MARK（在边角，转角度时，会出现程序转不了的现象，可以点击OFFSET将第一个参考点移到TABLE中间部分再转（可以参考A旋转故障处理）。（2）调整好PCB的位置,在CAMERA态下，移动到MARK：1与2,位置要准确。止匕时，可以存为TEST3（设PC郎为T

20、EST。（3）删除MARK：所在的两行，将此时的程序存为TESTSUB便点击LOADASSUBLOADTEST纲序，将其反转180,点OFFSETS动到需要反转180点胶的板，OKB,删除MARK：所在的两彳T,另存为TESTSUB2再点击LOADASSUBLOADTEST纲序，在第三行增加MOVE移到第一块要点的第一个位置上，再CALLTESTSUB1程序。(6)MOVES第二块要点的第一个位置上，再CALLTESTSUB2程序。然后，增加END亍，删除其后面的点月$位置行，存名为TEST对于没有反转的拼板，可以在第6步上一步继续CALLTESTSUB1程序，移到要点的第一个位置上，直到拼板

21、程序做完为止。将第二个MARK：坐标，定义到大板的对角位置上面。(10) TEACHMARK行2,让机器产生两个MAR熄文件TESTX01,TESTX02,否则，机器的运行时，会有运行不了的错误信息提示。(11)需要注意的是，程序中的Z轴高度及点胶后，胶嘴上升的高度。6问题解决(以新程序调试为例)6.1 程序的装入在使用软盘上已经转换过的程序时，注意LOAD勺是软盘上后缀为TXT的文件,不是CAMX件，在保存到C盘时，使用后缀CAM呆存。6.2 方向旋转在新程序LOADt,程序方向可能与实际生产的方向不符合，板的初始点也不在固定的一点，而往往在旋转时会碰到错误提示，旋转不能继续进行，此时可以参

22、考前面讲到的“5.2.1旋转故障处理”。6.3 OFFSET的调整在旋转故障解决后，在CAMRE模式下调整X、Y方向的OFFSETS,将第一个MARK坐标点移动到相应位置，是MARK：在CAMER模可见，并正确对中。这种情况下一般不会对程序的坐标进行改变(相对坐标)，不会影响到偏位等发生。6.4 、偏位调试在OFFSE调整后一般情况下程序不会产生偏位，但可能会出现下列情况：A整体偏位B部分偏位两种情况，以下是两种偏位情况的处理方法：A整体偏位：在EDIT或CAMER模态下，鼠标左键点击第一个MARK：,把鼠标指到第二个MARKC,点击右键，两MARK：变成灰色，点击OFFSETS调节X,Y方向

23、的偏差，调节的方向与西门子LA文件的MARK(处理方法一致，确定后就完成了。在CAMER模态下，鼠标左键点击第一个POINT点，把鼠标指到最后一个POINT点，点击右键，全部点变成灰色，点击OFFSETS调节X,Y方向的偏差，把十字移到元件的中心，确认后OK如是子程序整体偏位，更改MOVE：的值就行。在CAMERA态下，调小轨道宽度，使与PC以小一致，把两识别点DEL点击两对角的点，使十在元件焊盘的中央，否则调节OFFSE丁点击命令REFPT将出现TEACHGREFERENCEPOINT,在RENFERENCPOINTS点击左键移至U十字对准第一个识别点中央，点击LEARNSTRUCTURE必须大于5,点击ACCEPT第二个识别点的生成同时。完成两个识别点后OKB部分偏位：少量的偏位可以逐一进行更改检查轨道宽度是否合适如果程序是从QD文件转换过来，可