中断和定时器程序

1、 STM32中断程序/*= *名 称： main.c *功 能： *入口 参数： *说 明： 去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释 *范 例： *编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/#include "stm32f10x.h"#include "12864.h"ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待时钟的稳定 u8 count=0;u8 d; void SYS_Configuration(void); /*/ms延时函数v

2、oid delayms(unsigned int nValue) /delay 1ms at 8Munsigned int nCount;unsigned int ii;unsigned int jj;nCount = 1980;for(ii = nValue;ii > 0;ii-)for(jj = nCount;jj > 0;jj-)Delay(1);*/GPIO管脚初始化配置void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /GPIO状态恢复默认参数/*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相

3、同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*/*PA-2-3配置为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; /管脚位置定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /设置输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /输出速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /A组GPIO初始化/*PB-2配置为输出*/ GP

4、IO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; /管脚位置定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /设置输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /输出速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /B组GPIO初始化 /*PA-0配置为输入-外部中断引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructu

5、re.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*= *名 称： NVIC_Configuration()； *功 能： 外部中断嵌套控制 *入口 参数： *说 明： 放入主函数里初始化 *范 例： *编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/void NVIC_Configuration(void) /嵌套中断向量控制配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /定义数据结构的变量 / 选择优先组 NVIC_Priority

6、GroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /0组，全副优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; /选择中断通道，库P166页， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; /抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; /响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; /启动此通道的中断NVIC_Init(&NVI

7、C_InitStructure); /结构体初始化 /*= *名 称： EXTI_Configuration()； *功 能： 外部设备中断初始化 *入口 参数： *说 明： 放入主函数里初始化 *范 例： *编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/void EXTI_Configuration(void) /中断初始化 (外部设备中断) EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /定义数据结构的变量 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); /管脚选择/ GPI

8、O_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; /将以上入口放在EXTI_Line0这条线上（stm32有18条这样的线路） EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; /中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; /选择上升或下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; /

9、开中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /将结构体初始化/*= *名 称： Timer_Config(); *功 能： 定时器中断初始化 *入口 参数： *说 明： 放入主函数里初始化 *范 例： *编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/void Timer_Config(void)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /定义TIM结构体变量RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); /使能TIM2外设TIM_DeI

10、nit(TIM2); /复位时钟TIM2，恢复到初始状态TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=17999; /35999和1999刚好1sTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /TIM2时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /计数方式/ 定时时间T计算公式： / T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)

11、/TIMxCLK=(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1sTIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); /初始化TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); /清除标志/ 中断方式下，使能中断源TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); /使能中断源TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); /使能TIM2 /*= *名 称： NVIC_Config(); *功 能： 定时器嵌套控制 *入口 参数： *说 明： 放入主函数里初始化 *范 例： *编者 时 间:

12、 Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/void NVIC_Config(void) /定时器嵌套向量控制器 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /定义结构体变量/ 设置优先分级组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /0组，全副优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; /选择中断通道，库P166页，/ 选择中断通道。注意：固件库中为XXX_IRQChannel，但该程序预定义为XXX_IRQn，所以要特别注意 NVIC_InitS

13、tructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; /抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; /响应优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; /启动此通道的中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /结构体初始化 int main(void) SYS_Configuration(); /时钟配置(使用外部8MHz晶振)GPIO_Configuration(); /GPIO管脚初始化配置NVIC_

14、Configuration(); /外部中断嵌套控制 EXTI_Configuration(); /外部设备中断初始化Timer_Config(); /定时器中断初始化NVIC_Config(); /定时器嵌套控制/ LCDPort_Init(); /PC10是CS/PC11是SCLK/PC12是SID/ LCD_Init(); /LCD12864初始化/ _int(); while (1) /关LED GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

15、以下程序都在stm32f103x_it.c文件里/*= *名 称： void PPP_IRQHandler(void) *功 能： 中断服务函数 *入口 参数： *说 明： PPP可以再“startup_stm32f10xhd.S”文件里找 *范 例： void PPP_IRQHandler(void) *编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/ void EXTI0_IRQHandler(void) /EXTI0中断服务函数 int i; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) /判断中断发生线 / 翻转I/O口 GPIO_W

16、riteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3); for(i=0;i<=800000;i+) /延时一会，不然看不到灯亮，不信可以试试 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /清除中断标志 /*= *名 称： void PPP_IRQHandler(void) *功 能： 中断服务函数 *入口 参数： *说 明： PPP可以再“startup_stm32f10xhd.S”文件里找 *范 例： void PPP_IRQHandler(void) *编者 时 间: Ye.FuYao 2012-9-23 *=*/ void TIM2_IRQHandler(void)