智能网联汽车道路测试城市管理办法

1、荿腿城市薄北京蒂上海肀相关文件芀羇?北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导肅意见试行?2021年12月15日袀?北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细那么试行?2021年12月15日肇?北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法试行?2021年2月2日肅上海市智能网联汽车道路试管理方法行?薅2021年3月1日薁聿自动驾驶定义蒇自动驾驶功能是指自动驾驶测试车上，不 需要测 试驾驶员执行物理性驾驶操作的情 况下，能够对车 辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操 控行为使车辆完成平安行驶的功能。羄莁自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自

2、动变道功能、自动转向功能自动信 号提醒功能、网联式自 动驾驶辅助功能等。膀芀智能网联车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X 车、路、 人。云端 等智能信息交换、共享，具 备复杂环境感 知、智能决策、智能协同 控制等功能，可实 现“平安。咼效、舒 适、节能行驶，并最 终可实现替代人 来操作的新 代车。膆肇智联汽车自动驾驶相应级别包括有条件自动驾，高度自动驾和完全自动驾 驶，有条件 自动驾驶是指系统完成所有 驾驶操作，根据 系统请求，驾驶人需要 踢动适当的干预；高 度自动驾驶是指系螄自动驾驶系统是指能在某 时段执行自动驾驶功能的系统，机动车辆仅含以

3、下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统主 动平安辅助系统。电子 盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统。停车辅 助系统，自适 应巡航系统，车道保持辅助系统；车 道偏离报督系统，交通堵寒排队援助系统。薂统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统的请求不进行响应；完全自动驾 驶是指系统可以完成驾驶人能够完成 的所有道路环境下 的操作，不需要驾驶人介入。羁管理机构羀膈市自动驾驶测试管理联席工作小组一统筹管理市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委芅蒁北京市自动驾驶测试专家委员会螁艿第二方授权机构一全程监管莃尚未公布中标企业搜蒁市智能网联汽车道路测试推进工作小组一

4、一统筹管理肆市经济信息化委、市公安局、市父通 委蚆薄上海市智能网联汽车道路测试评审专家组节肇第二方授权机构全程监管上海市制造业创新中心智能网联汽车袄羃聿螆袇在中国境内登记注册的独立法人；袄车辆根本情况说明；袃在中国境内登记注册的独立法人； 膀建立测 试车辆远程监控数据平台，具 备对测试车辆 进行实时远程监控的能螈蚀莄自动驾驶系统介绍和操作说明；力，与第二方机构签署承诺书，按照要求接入第三方机构数据平台；螅为申请道路测试的车辆购头不低于腿虿测试主体蒀测试主体自动露接数据记录装酒安装证500万人民币的交通事故责任保验或者提供明；不低于500万人民币的交通事故腿赔偿保函，并提交相关证明材料；羈安装第

5、一方机构的监管装置；莂芆为申请道路测试的车辆购置不低于500万人民币的交通事故责任保验或者提供不低蒈于500万人民币的交通事故赔偿保函，并提交相关证明材料；羆芃肁未办理过注册登记的机动车辆；蚈未办理过注册登记的机动车辆；芅羁莁 次性申请测试车辆不能超过五辆；螈一次性申请测试车辆不能超过五辆；袂螇蚅具备常规驾驶功能可接管；蒅腿蒃羄自动驾驶系统含自动驾驶系统和脱离自动蚃在第三方机构指定的圭寸闭测试区内，驾驶功能；按照测试评价规程进行相应测试工程肇的实车试验，每个测试工程有效试验次数不蚂少于30次，测试结果达标率不小于90%薁在封闭测试场按要求进行过规定里程与测蒃蚁试场景测试；-+-芁袈膂具备实际道

6、路测试能力；莈罿申请要蚇有视觉提醒装置；求祎车辆芄安装第一方监管装置;薃测试驾驶员蚈三年以上平安驾驶的经历且无不良记录;肃三年以上平安驾驶的经历且无不良记；腿熟悉平安肄熟恐平安驾驶知识和自动驾驶系统;驾驶知识和自动驾驶系统；蚇操作过自动驾驶系统羂具有50小时以上自动驾驶系统操作50小时以上；羅紧急情况接管或制动经验，其中40小时以上的相应申请测试项目驾驶经验;薀具备紧急状态下应急处置能力;肄提交申请材料测试主体 肅提交申请材料测试主体薅申请流程肀-材料初审第三方机构,10个工作日内 -现场审查第三方机构,5个工作日内蚃-专家组评审推进工作小组蒄-审查推进工作小组,5个工作日内袁-三十日内到本市

7、公安交通管理部门办蕿袃-材料初审第三方机构,5个工作日内薁 封闭测试区实车检测及试验第三方机构,5个5个工作日内蒇-专家组评审推进工作小组,10个工作日膄审查推进工作小组理临时行驶车号牌莆莂-颁发发智能网联汽车道路测试通知书推进工作小组自动驾就能力评估分1-5级T1-T5，取值高 的一 限速信息识别及响应：二跟车行评估包含取值低的评估内容。TX表示自动 驾驶车驶包括停车和起步：二车辆碰撞自莁评估工程蕿评估工程辆具备网联驾驶能力。动紧 急制动；四前方车辆变更车道检测与管理评估内容包括：及 响应：五隐碍检测及响应：六并 道行 驶；七超车；八靠路边停车：认知与交通法规守能力评估4项九父通信号灯识别及

8、响应：十行人评估工程执行能力评估 6项和非机 动车识别及避让；十八一交叉路 口通行 十二环形路口通行；十三道应急处置与人工介入能力评估3项体碰撞自动紧急制动：十四车道保持 控综合驾驶能力评估26项制；十五探测并避让对向来车：十 六停车场通行；十七网联通信网联驾驶能力评估目前评估车型支持小型货车与小型客车评估与管理脱离报告测试主体应每月10日前遇国家法定节假日测试主体在每月10日前遇国家法定节可顺廷向第一方授权机构提父上月的?自动假日可顺延至第1个工作日向第三方驾驶测试脫离自动驾驶功能报告?，如发生机构提交上月的道路测试脱离自动驾脱离自动驾驶情况，应提父数据记录装置记驶功能报告，第三方机构有权调

9、阅测试录的脱离自动驾驶功能事件发生前30秒的车辆脱离自动驾驶功能事件发生前30自动驾驶记录数据。秒的自动驾驶数据记录装置记录的数 据。测试主体在测试周期结束后1个月内向第三方机构提交测试总结报告。第三方机构应跟踪测试车辆的道路测试进展情况，定期汇总上报推进工作小组。事故赔偿测试笔员是事故责任认定主体，测试车辆成测试驾驶人或者测试主体的为过错方，的摸害，由测事企业承当要依法承当责任测试周期一次不得超过 6个月，测试周 期结 束前15个工作日内提出延期申 请，延期申 请时长一次不得超过6个测试规定测试限时、限定区域月。道路测试环境分级逐步开放，测试主体 申请 更复杂道路测试的，应提交前一级道路测试环境评估报告，经推进小组审 核通过后，准 予开展下一级道路测试环 境的相关工作。获取拍照企业暂无第一批:上海汽车集团股份、上海蔚来汽车测试区域有消息称第一条自动驾驶测试专用道路将落地大兴区的亦庄，局部路段将研究