钻井动力工具基础知识

1、程程 瑞瑞 亮亮 Basic Knowledge of Drilling Power ToolsAssociate Professor第一部分第一部分 动力大钳原理、结构、操作动力大钳原理、结构、操作目目 录录第三部分第三部分 动力卡瓦原理、结构动力卡瓦原理、结构第四部分第四部分 动力卡瓦使用及维护保养动力卡瓦使用及维护保养第二部分第二部分 动力大钳维护保养动力大钳维护保养钳头钳头门框门框吊杆吊杆控制控制总成总成液压大钳液压大钳1、结构、结构 Q10YM型液压大钳型液压大钳移送气缸移送气缸液压马达液压马达吊杆吊杆 (空气包空气包)行程变速箱行程变速箱减速装置减速装置钳头钳头气控系统气控系统液压

2、系统液压系统夹紧气缸夹紧气缸高低速换向阀高低速换向阀移送缸换向阀移送缸换向阀夹紧缸换向阀夹紧缸换向阀液液压压大大钳钳的的安安装装在二层台附近装反正在二层台附近装反正螺杆螺杆将将50kN50kN单滑轮用单滑轮用12.7mm12.7mm的钢丝绳的钢丝绳4 4圈圈固固定在天车底部大梁上定在天车底部大梁上用直径为用直径为19mm19mm长长80m80m左左右的钢丝绳固定右的钢丝绳固定安装尾柱安装尾柱移送缸头部与大钳相移送缸头部与大钳相连，活塞杆叉头通过连，活塞杆叉头通过方向节与尾柱相连方向节与尾柱相连停止停止液压大钳的操作步骤液压大钳的操作步骤1）打开大钳气路阀门，通气。）打开大钳气路阀门，通气。2）

3、打开液压系统轴向柱塞泵上的手轮调节开关，合上单）打开液压系统轴向柱塞泵上的手轮调节开关，合上单向气阀，油泵空载运转。向气阀，油泵空载运转。3）把钳头上两个定位手把，根据上扣或卸扣转到相应位）把钳头上两个定位手把，根据上扣或卸扣转到相应位置。置。4）操纵移送缸双向气阀，送钳子到井口。）操纵移送缸双向气阀，送钳子到井口。5）钻杆通过缺口进入大钳，操纵夹紧气缸双向气阀使下）钻杆通过缺口进入大钳，操纵夹紧气缸双向气阀使下钳咬紧接头。钳咬紧接头。6）根据上卸扣需要，将高低档双向气阀转到相应位置。）根据上卸扣需要，将高低档双向气阀转到相应位置。7）上卸扣完毕，操作手动换向阀使钳头反向转动复位。）上卸扣完毕

4、，操作手动换向阀使钳头反向转动复位。8）操纵夹紧气缸双向气阀到工作的相反位置，下钳恢复）操纵夹紧气缸双向气阀到工作的相反位置，下钳恢复零位对准缺口。零位对准缺口。9）操纵移送缸双向气阀钳子平稳地离开井口。）操纵移送缸双向气阀钳子平稳地离开井口。操作口诀操作口诀钳子一定送到头，下钳卡牢转钳头，钳子一定送到头，下钳卡牢转钳头，上卸扣完对缺口，松开下钳往回走。上卸扣完对缺口，松开下钳往回走。液压大钳使用技术要求液压大钳使用技术要求1）钳头腭板尺寸应与钻杆接头尺寸相符。）钳头腭板尺寸应与钻杆接头尺寸相符。2）移送大钳到井口时，严禁把气阀一次合到）移送大钳到井口时，严禁把气阀一次合到底，以防钳子快速向井

5、口运动造成撞击。底，以防钳子快速向井口运动造成撞击。3）在公扣没有全部从母扣旋出和大钳没有松）在公扣没有全部从母扣旋出和大钳没有松开钻具以前，不允许上提钻具。开钻具以前，不允许上提钻具。4）大钳停用时，应将所有液气阀恢复零位，）大钳停用时，应将所有液气阀恢复零位，单向阀回关位，停液压泵，关闭大钳气路单向阀回关位，停液压泵，关闭大钳气路阀门。阀门。5）根据上卸扣决定上下钳的定位手柄位置，）根据上卸扣决定上下钳的定位手柄位置，钳头的各个缺口必须对正后方可操作，否钳头的各个缺口必须对正后方可操作，否则机构失灵。则机构失灵。第一部分第一部分 动力大钳原理、结构、操作动力大钳原理、结构、操作一一 、钻杆

6、动力钳钻杆动力钳一）性能参数一）性能参数钻杆动力钳结构，原理，钻杆动力钳气动系统原理，液钻杆动力钳结构，原理，钻杆动力钳气动系统原理，液压系统原理，夹紧汽缸压系统原理，夹紧汽缸 钻杆动力钳的性能钻杆动力钳的性能1、液压系统：、液压系统：额定流量额定流量 114l/min最高工作压力最高工作压力 16。6mpa2、气压系统：、气压系统：工作压力工作压力 0。51mpa3、在不同流量下，钳头转速见下表。、在不同流量下，钳头转速见下表。流量流量钳头转速钳头转速r.p.mL/min高档高档低档低档114402.710035.12.49031.62.180281.97024.51.760211.4钳头转

7、速表钳头转速表规规 格格 代代 号号127/25162/50162/75203/100203/125254/145适用管径范适用管径范围围mm（in）65127（23/831/2钻杆）钻杆）85162（23/85钻钻杆）杆）127162（31/25钻钻杆）杆）127203（31/2钻杆钻杆8钻铤）钻铤）127203（31/2钻杆钻杆8钻铤）钻铤）162254（5钻杆钻杆10钻铤）钻铤）液压源额定液压源额定压力压力MPa12181620工作气压工作气压MPa0.50.9最大扭矩最大扭矩kNm255075100125145高档扭矩高档扭矩kNm3.54.55.07.010.012.0低档转速低档转

8、速r/min4.010.52.04.52.54.01.53.01.52.51.02.5高档转速高档转速r/min256530602040204015351030上下牙板中上下牙板中心距心距mm200210230250230250230250240260240260动力钳可移动力钳可移动距离动距离m1.01.5钻杆动力钳基本参数钻杆动力钳基本参数规规 格格 代代 号号176/16245/20340/35508/40适用管径范适用管径范围围mm（in）101.6178（47套管）套管）101.6244.5（495/8套管）套管）139.7339.7（51/2133/8套管）套管）244.5508（

9、95/8 20套管）套管）动力液额定动力液额定压力压力MPa1218工作气压工作气压MPa0.50.9最大扭矩最大扭矩kNm16203540中档扭矩中档扭矩kNm67.5高档扭矩高档扭矩kNm2.52.52.53.5低档转速低档转速r/min9149143.65.32.53.6中档转速中档转速r/min21301420高档转速高档转速r/min5080508060854060套管动力钳基本参数套管动力钳基本参数规格代号规格代号28/1.828/2.689/3114/6114/8140/12140/20适用管径适用管径范围范围mm（in）19283/411/8抽油管抽油管19283/411/8抽

10、油管抽油管738927/841/2抽油管抽油管7311427/841/2抽油管抽油管7311427/841/2抽油管抽油管7314027/851/2抽油管抽油管7314027/851/2抽油管抽油管液压源额液压源额定压力定压力MPa1016最大扭矩最大扭矩kNm1.82.63.0681220高档扭矩高档扭矩kNm0.70.81.01.01.72.52.5低档转速低档转速r/min2040530高档转速高档转速r/min6010060905080主钳和背主钳和背钳之间上钳之间上下相对可下相对可调位移调位移mm4550修井动力钳基本参数修井动力钳基本参数4、在不同压力下钳头扭矩、在不同压力下钳头扭

11、矩假设假设钳头刹带制动力矩为钳头刹带制动力矩为1000N.m（表已考（表已考虑了该力矩的影响）；虑了该力矩的影响）；转动惯性使上（卸）扣力矩增加，而摩转动惯性使上（卸）扣力矩增加，而摩擦会使上（卸）扣力减少，为了简化计擦会使上（卸）扣力减少，为了简化计算，表的数据是考虑将此两力矩抵消算，表的数据是考虑将此两力矩抵消（实际上，在额定转速情况下，高档就（实际上，在额定转速情况下，高档就可将钻杆上紧）。可将钻杆上紧）。在不同压力下，钳头扭矩见下表在不同压力下，钳头扭矩见下表液压系统压力液压系统压力MPa钳头扭矩钳头扭矩 N.m高档高档低档低档16.61000010000015.09300905001

12、3.08500811001.07700661009.05700539007.03900417005.0307029500动力钳钳头扭矩动力钳钳头扭矩5、适用管径、适用管径钳头颚板适用管径范围为：钳头颚板适用管径范围为：127203mm。有。有5种规格足尺寸选用：种规格足尺寸选用：203mm（钻挺本体）；（钻挺本体）；178mm（钻（钻杆接头）；杆接头）；162mm（钻杆接头）；（钻杆接头）；146mm（钻杆接头）；（钻杆接头）；121mm（钻（钻杆接头）；杆接头）；每种转头允许磨损量为每种转头允许磨损量为20mm，允许偏，允许偏磨磨5mm。公母接头总长应不低于公母接头总长应不低于420mm 移

13、送汽缸：移送汽缸：最大行程最大行程 1500前进推力前进推力 2360n（p气气=0.6mpa）后退拉力后退拉力 1710n（p气气=0.6mpa）动力钳外形尺寸、重量；动力钳外形尺寸、重量；动力钳动力钳 1700*1000*14000动力钳的重量动力钳的重量 2400kg钳杆动力钳总重钳杆动力钳总重 4000kg（包括油箱、动力（包括油箱、动力钳等）钳等）二）钻杆动力钳的作业范围二）钻杆动力钳的作业范围1）起下钻作业）起下钻作业在扭矩不超过在扭矩不超过100kN.m范围内上卸钻杆接头丝扣。范围内上卸钻杆接头丝扣。2）正常钻进时卸方钻杆接头；）正常钻进时卸方钻杆接头；3）上卸）上卸8in钻挺钻

14、挺4）甩钻杆）甩钻杆甩钻杆时，调整吊杆的螺旋杆，使钳头和小鼠洞倾甩钻杆时，调整吊杆的螺旋杆，使钳头和小鼠洞倾斜方向基本一致。调节移送汽缸方向（可用棕斜方向基本一致。调节移送汽缸方向（可用棕绳或钢丝绳固定在井架大腿），使钳头对准小绳或钢丝绳固定在井架大腿），使钳头对准小鼠洞后即可进行甩钻杆。鼠洞后即可进行甩钻杆。5）活动钻具）活动钻具由于钻机传动系统的故障，使绞车、转盘不由于钻机传动系统的故障，使绞车、转盘不能工作，钻具在井内不能活动。为了防止能工作，钻具在井内不能活动。为了防止粘吸卡钻，可把下钳颚板取出，钳子送到粘吸卡钻，可把下钳颚板取出，钳子送到井口，将钳尾左右两边均绷上绳子，以限井口，将钳

15、尾左右两边均绷上绳子，以限制钳体转动，然后视钻具规格让上钳换上制钳体转动，然后视钻具规格让上钳换上相应颚板咬住方钻杆接头打开转盘制动销，相应颚板咬住方钻杆接头打开转盘制动销，摘开转盘离合器，低档（摘开转盘离合器，低档（2.7r/min）启动上）启动上钳，使方钻杆转动，则使座在转盘上的井钳，使方钻杆转动，则使座在转盘上的井下钻具转动；下钻具转动；用抵挡活动井下钻具时间不应太长（一用抵挡活动井下钻具时间不应太长（一般般0.5h）三）钻杆动力钳主要部件的结构三）钻杆动力钳主要部件的结构1、两档行星变速箱、两档行星变速箱为了实现高速低扭矩旋扣和低速高扭矩冲扣，为了实现高速低扭矩旋扣和低速高扭矩冲扣，动

16、力钳采用两档行星变速结构和独特设计动力钳采用两档行星变速结构和独特设计的不停车换挡刹车机构，提高了钳子的时的不停车换挡刹车机构，提高了钳子的时效。效。高档是液马达带动框架上的游轮高档是液马达带动框架上的游轮z3转动，当刹转动，当刹住内齿圈住内齿圈z2时，动力从太阳轮输出。低档时，动力从太阳轮输出。低档正好相反，液马达带动太阳轮正好相反，液马达带动太阳轮z1转动，当转动，当刹住内齿圈刹住内齿圈z4时，动力从游轮框架输出时，动力从游轮框架输出 2、减速装置：两档行星齿轮减速箱的、减速装置：两档行星齿轮减速箱的输出就是二级齿轮减速装置的输入轴，输出就是二级齿轮减速装置的输入轴，经过第一级减速（经过第

17、一级减速（z1-z8），第二级齿），第二级齿轮减速（轮减速（z9-z10-z11）带动缺口齿轮）带动缺口齿轮z11转动。两个惰轮转动。两个惰轮z10的作用是考虑的作用是考虑齿轮齿轮z9运转能连续传至缺口齿轮运转能连续传至缺口齿轮z11，即过即过“缺口缺口”的需要。的需要。 3、钳头、钳头1）卡紧机构：由传动部分的缺口齿轮，通过三个销）卡紧机构：由传动部分的缺口齿轮，通过三个销子，带动浮动体转动。刹带如始终以子，带动浮动体转动。刹带如始终以1000N.m左左右的力矩刹住制动盘，带有颚板架与制动盘用螺右的力矩刹住制动盘，带有颚板架与制动盘用螺钉相连，当浮动体开始转动时，因钳牙未与接头钉相连，当浮动

18、体开始转动时，因钳牙未与接头接触，故制动盘和颚板架均被刹住而不转动。但接触，故制动盘和颚板架均被刹住而不转动。但由于有一定坡角的坡板随浮动体转动，所以颚板由于有一定坡角的坡板随浮动体转动，所以颚板背部的滚子将沿坡板的螺旋面上坡，并沿槽（背部的滚子将沿坡板的螺旋面上坡，并沿槽（e-e旋转）向中心靠拢，最后夹紧接头。这时缺口旋转）向中心靠拢，最后夹紧接头。这时缺口齿轮带动浮动体上的制动盘、领板架、颚板及钻齿轮带动浮动体上的制动盘、领板架、颚板及钻柱旋转，进行上卸扣作业。柱旋转，进行上卸扣作业。下钳用夹紧汽缸，推动颚板架在壳体内转动，下钳用夹紧汽缸，推动颚板架在壳体内转动，从而可卡紧或松开下部接头从

19、而可卡紧或松开下部接头2）浮动：由于在旋扣过程中上下钳口座）浮动：由于在旋扣过程中上下钳口座间的相互位置是变化的间的相互位置是变化的,因此要求上钳因此要求上钳对下钳能相对浮动。对下钳能相对浮动。大钳采用轻便灵活的钳头浮动的方案，浮动体大钳采用轻便灵活的钳头浮动的方案，浮动体通过四个弹簧座到缺口齿轮上，依靠弹簧通过四个弹簧座到缺口齿轮上，依靠弹簧的弹性可保证浮动体重有足够的垂直位移。的弹性可保证浮动体重有足够的垂直位移。为了保证在接头偏磨时仍能夹紧，浮动体为了保证在接头偏磨时仍能夹紧，浮动体还可以相对于缺口齿轮作水平方向的位移。还可以相对于缺口齿轮作水平方向的位移。该位移靠装在缺口齿轮上的三个销

20、子的方该位移靠装在缺口齿轮上的三个销子的方套与浮动体上的矩形孔间的间隙来保证套与浮动体上的矩形孔间的间隙来保证 3）制动机构：任何动力大钳，为了使滚子坡）制动机构：任何动力大钳，为了使滚子坡板能发生相对移动，必须设计颚板的制动机板能发生相对移动，必须设计颚板的制动机构。构。制动盘外边的两根刹带，连杆和刹带调节筒组成制动制动盘外边的两根刹带，连杆和刹带调节筒组成制动机构，转动调节筒可调节筒内弹簧的弹力，以改机构，转动调节筒可调节筒内弹簧的弹力，以改变刹车力矩的数值。本制动机构还能对浮点体有变刹车力矩的数值。本制动机构还能对浮点体有良好的扶正作用和适应偏心接头的要求良好的扶正作用和适应偏心接头的要

21、求 4）复位机构：在开口动力钳上，有三个复位对缺口）复位机构：在开口动力钳上，有三个复位对缺口问题，它包括：浮动体与壳体对正；上钳颚板架问题，它包括：浮动体与壳体对正；上钳颚板架与浮动体对正；下钳颚板架与壳体对正。与浮动体对正；下钳颚板架与壳体对正。用高档大致对正后，再以抵挡准确对正的办法，用高档大致对正后，再以抵挡准确对正的办法，使浮动体与壳体对正使浮动体与壳体对正 上钳颚板架与浮动体对正和下钳颚板架与壳上钳颚板架与浮动体对正和下钳颚板架与壳体对正完全相同。中体对正完全相同。中b-b旋转，销装在浮动旋转，销装在浮动体上，半月形定位转销与定位手把相连，体上，半月形定位转销与定位手把相连，装在制

22、动盘的套上。显然，图示位置浮动装在制动盘的套上。显然，图示位置浮动体可右对制动盘作相对运动，即作逆时针体可右对制动盘作相对运动，即作逆时针转动（卸扣位置）。若将定位手把反转转动（卸扣位置）。若将定位手把反转180，浮动体可向左对制动盘相对运动，即作顺浮动体可向左对制动盘相对运动，即作顺时针转动（上扣位置）。当浮动体反方向时针转动（上扣位置）。当浮动体反方向转到定位销碰到半月形定位转销时，制动转到定位销碰到半月形定位转销时，制动盘与浮动体就对正了盘与浮动体就对正了 为了便于观察，在安装时使上钳定位手把为了便于观察，在安装时使上钳定位手把4指向指向与上扣（或卸扣）旋转方向一致。下钳定位与上扣（或卸

23、扣）旋转方向一致。下钳定位手把与上钳定位手把方向一致。手把与上钳定位手把方向一致。下钳复位机构的定位销装在拨盘上，并用螺下钳复位机构的定位销装在拨盘上，并用螺母固死，其余零件装在下壳的支架上。母固死，其余零件装在下壳的支架上。4、气路系统、气路系统钻杆动力钳气动系统用钻机本身的压缩空气作为钻杆动力钳气动系统用钻机本身的压缩空气作为气源。为了避免长距离气管线影响流量，大气源。为了避免长距离气管线影响流量，大钳用吊杆内腔存压缩空气，所以吊杆内腔就钳用吊杆内腔存压缩空气，所以吊杆内腔就是气路中的气包是气路中的气包为了简化管路，减少控制台尺寸，三个换向为了简化管路，减少控制台尺寸，三个换向阀都将是阀都

24、将是qf501b双向气控阀，拆掉原配下双向气控阀，拆掉原配下阀体后，将余下部件装在统一气控板上，阀体后，将余下部件装在统一气控板上，三个换向阀分别控制高档气胎和气胎、移三个换向阀分别控制高档气胎和气胎、移送汽缸和下钳夹紧汽缸。送汽缸和下钳夹紧汽缸。5、液压系统、液压系统液压系统原理图，为了简化液压系统，大钳液压系统原理图，为了简化液压系统，大钳只有液马达用液压，液压油从油箱、经油只有液马达用液压，液压油从油箱、经油泵、过滤器到手动换向阀，操纵手动换向泵、过滤器到手动换向阀，操纵手动换向阀可使液马达正反转阀可使液马达正反转 为了限制系统的最高压力，装有溢流阀。为了限制系统的最高压力，装有溢流阀。

25、为了使上扣时，系统处于低压状态，装有上扣溢流阀。为了使上扣时，系统处于低压状态，装有上扣溢流阀。一般上扣压力调到一般上扣压力调到10MPa左右（高档），出厂时已左右（高档），出厂时已调好。调好。从抗震压力表可读出上卸扣的压力，然后查出工作扭从抗震压力表可读出上卸扣的压力，然后查出工作扭矩。矩。为了消除液压油中的杂质，在油泵出口装有过滤气管。为了消除液压油中的杂质，在油泵出口装有过滤气管。压力油从过滤器进入油马达。工作一段时间后需要压力油从过滤器进入油马达。工作一段时间后需要及时清洗或更换新的过滤器芯子，以便继续使用。及时清洗或更换新的过滤器芯子，以便继续使用。系统有两块阀板，油泵阀板（过滤器进

26、口处）装有系系统有两块阀板，油泵阀板（过滤器进口处）装有系统溢流表阀统溢流表阀7，液马达阀板上装有上扣溢流表阀、，液马达阀板上装有上扣溢流表阀、手动换向阀和抗震压力表手动换向阀和抗震压力表 四）操作规程四）操作规程1、打开钻机到钳子气管线阀门。（条件许可时此、打开钻机到钳子气管线阀门。（条件许可时此阀门应布置在司钻操作台上）。阀门应布置在司钻操作台上）。2、启动油泵，合上单向气阀使油泵在空载情况下、启动油泵，合上单向气阀使油泵在空载情况下运转，系统压力表的压力不应超过运转，系统压力表的压力不应超过1.5MPa为正为正常。常。3、检查钳头颚板尺寸与钻杆接头尺寸相符合后，、检查钳头颚板尺寸与钻杆接

27、头尺寸相符合后，把钳头上两个定位手把根据上扣或卸扣转到相把钳头上两个定位手把根据上扣或卸扣转到相应位置。应位置。4、操纵移送缸双向气阀使钳子平稳地送到井口，、操纵移送缸双向气阀使钳子平稳地送到井口，严禁把气阀一次合到底使钳子快速向井口运动严禁把气阀一次合到底使钳子快速向井口运动造成撞击，若钳子高度不合适可操作造成撞击，若钳子高度不合适可操作3吨手拉葫吨手拉葫芦，调节到合适位置。芦，调节到合适位置。 5、在钳子送到井口，钻杆通过缺口进入大钳在钳子送到井口，钻杆通过缺口进入大钳后，观察钳头上后，观察钳头上、下两堵头螺钉是否与公下两堵头螺钉是否与公、母接头贴合，尔后操纵夹紧缸双向气阀使母接头贴合，尔

28、后操纵夹紧缸双向气阀使下钳夹紧接头，将移送气缸双向气阀下钳夹紧接头，将移送气缸双向气阀扳扳到到零位，将气放掉。零位，将气放掉。 6、根据上、卸扣需要，高、低档的双气阀转、根据上、卸扣需要，高、低档的双气阀转到相应位置，在使用中可不停车换档。到相应位置，在使用中可不停车换档。7、马达的正反转是通过、马达的正反转是通过H型手动换向阀来实现型手动换向阀来实现的，根据上、卸扣的需要更换手柄位置。的，根据上、卸扣的需要更换手柄位置。8、复位：即是钳头缺口相互对准的过程。当上、复位：即是钳头缺口相互对准的过程。当上完一个扣或卸完一个扣时必须操作完一个扣或卸完一个扣时必须操作H型手动型手动换向阀，使钳头向工

29、作状态反向转动。在复换向阀，使钳头向工作状态反向转动。在复位时根据各缺口相距远近可操作换档双向气位时根据各缺口相距远近可操作换档双向气阀，用高低档变换的办法实现。阀，用高低档变换的办法实现。在高档复位在高档复位时应尽量少用时应尽量少用H型手动换向阀，而应熟练地型手动换向阀，而应熟练地使用双向气阀以减少惯性冲击使用双向气阀以减少惯性冲击。9、卸扣时，当公扣全部从母扣中旋出后（即钻、卸扣时，当公扣全部从母扣中旋出后（即钻具反转具反转5圈半或听到钻具卸开后下落的响声后）圈半或听到钻具卸开后下落的响声后）即可将双向气阀向上扣方向转动复位。在上即可将双向气阀向上扣方向转动复位。在上钳松开钻具而未对准缺口

30、亦允许停车提立根，钳松开钻具而未对准缺口亦允许停车提立根，提出立根后继续复位，这样节约时间提出立根后继续复位，这样节约时间 10、在公扣没有全部从母扣中旋出前不能上提、在公扣没有全部从母扣中旋出前不能上提钻柱，以防滑扣顿钻。当上钳没有松开钻具钻柱，以防滑扣顿钻。当上钳没有松开钻具前不允许上提，以免提出浮动部分或钻具上前不允许上提，以免提出浮动部分或钻具上砸损坏机件。砸损坏机件。11、操纵夹紧气缸双向气阀到工作位置的相反、操纵夹紧气缸双向气阀到工作位置的相反位置，使下钳恢复零位对准缺口。位置，使下钳恢复零位对准缺口。12、操纵移送气缸双向气阀使钳子平稳地离开、操纵移送气缸双向气阀使钳子平稳地离开

31、井口。井口。13、若全部起完或下完钻后，把所有液气阀复、若全部起完或下完钻后，把所有液气阀复零位，把单向阀转向关闭位置，停泵。把钻零位，把单向阀转向关闭位置，停泵。把钻机方向来气阀门关死切断气路。机方向来气阀门关死切断气路。14、搬家时应封闭好液气管路接头，以防污、搬家时应封闭好液气管路接头，以防污物进入管路。物进入管路。15、上下钳的定位手把的位置是根据上扣或、上下钳的定位手把的位置是根据上扣或卸扣要求而定。但变换位置时，嵌头的各卸扣要求而定。但变换位置时，嵌头的各个缺口必须对正后方可操作，否则机构失个缺口必须对正后方可操作，否则机构失灵。灵。16、操作口诀：、操作口诀：钳子一定送到头，下嵌

32、卡牢转钳头，上卸扣钳子一定送到头，下嵌卡牢转钳头，上卸扣完对缺口，松开下钳往回走完对缺口，松开下钳往回走 第二部分第二部分 钻杆动力钳维护保养钻杆动力钳维护保养1、建立岗位责任制。、建立岗位责任制。2、液压系统的滤清器根据使用情况，要及时清洗、液压系统的滤清器根据使用情况，要及时清洗或更换其滤芯，以防滤芯被污物堵塞，影响正或更换其滤芯，以防滤芯被污物堵塞，影响正常使用。常使用。3、新钳子使用后，一个月就应该换掉液压油（或新钳子使用后，一个月就应该换掉液压油（或沉淀），以后每半年换一次液压油沉淀），以后每半年换一次液压油。在使用过。在使用过程中，油箱油面不允许低于指示器下限，若低程中，油箱油面不

33、允许低于指示器下限，若低于下限应随时补充，向油箱加油时，应避免其于下限应随时补充，向油箱加油时，应避免其它杂物混入油箱。它杂物混入油箱。4、钳头每次起钻之后用清水洗干净，夏天用压缩、钳头每次起钻之后用清水洗干净，夏天用压缩空气吹干，冬天用蒸气吹干。空气吹干，冬天用蒸气吹干。坡板滚子部分清坡板滚子部分清洗干净后涂一薄层黄油。要求坡板清洁，滚子、洗干净后涂一薄层黄油。要求坡板清洁，滚子、销轴转动灵活。销轴转动灵活。5、每三口井，换齿轮箱机油一次，换变速箱、每三口井，换齿轮箱机油一次，换变速箱二硫化钼润滑油一次（井深按二硫化钼润滑油一次（井深按3000m计计算）。算）。6、液压和传动系统轴承的保养与

34、压风机轴承、液压和传动系统轴承的保养与压风机轴承座的要求相同。座的要求相同。7、移送缸，夹紧缸，在每次起下钻完后用清、移送缸，夹紧缸，在每次起下钻完后用清水洗净，活塞杆用棉纱檫干涂一薄层黄油，水洗净，活塞杆用棉纱檫干涂一薄层黄油，伸出部分全部收入缸筒内。伸出部分全部收入缸筒内。8、每趟起下钻后气阀板中要注入、每趟起下钻后气阀板中要注入50毫升清洁毫升清洁机械油润滑气路各元件并防锈。其它油嘴机械油润滑气路各元件并防锈。其它油嘴黄油嘴见下表黄油嘴见下表部位部位黄油嘴数黄油嘴数周期周期花键轴花键轴1每次起下钻前打一次黄每次起下钻前打一次黄油油夹紧气缸支架夹紧气缸支架同上同上惰轮轴头惰轮轴头同上同上油

35、箱轴承座盖油箱轴承座盖同上（皮带传动）同上（皮带传动）14个滚子个滚子14同上同上二、二、TQ-35液压套管钳液压套管钳 1特点特点开口型，进入和退出工作位置快捷方便，整开口型，进入和退出工作位置快捷方便，整体式的强度和刚度好；体式的强度和刚度好；摆动式的双颚板钳头，拆装极为方便，最佳摆动式的双颚板钳头，拆装极为方便，最佳的切径比设计，保证了夹紧可靠，退坡容易；的切径比设计，保证了夹紧可靠，退坡容易；刹带制动方式，制动力矩大，操作简单，便刹带制动方式，制动力矩大，操作简单，便于维修和更换；于维修和更换；缺口大齿轮支承结构，是缺口大齿轮强度及缺口大齿轮支承结构，是缺口大齿轮强度及刚度大幅度提高刚

36、度大幅度提高 TQ35液压套管嵌用双排行星减速实现三挡，液压套管嵌用双排行星减速实现三挡，比比ZQ100液气大钳用双排行星付实现两档结液气大钳用双排行星付实现两档结构简单，其气胎理合器不停车换档的独特设构简单，其气胎理合器不停车换档的独特设计，避免了一般液压套管钳挂牙钳时需停止计，避免了一般液压套管钳挂牙钳时需停止马达旋转、时效低的缺点；马达旋转、时效低的缺点；齿轮马达采用了特殊的工艺和结构，是其扭齿轮马达采用了特殊的工艺和结构，是其扭矩增加了矩增加了20%左右；左右；壳体用壳体用16Mn，增加了强度。各领板用精密，增加了强度。各领板用精密铸造工艺，外型美观，强度高；铸造工艺，外型美观，强度高

37、；带有液压担矩指示表，并用圈数担矩仪的安带有液压担矩指示表，并用圈数担矩仪的安装接口，便于计算机管理装接口，便于计算机管理 2、技术参数、技术参数适用管径范围适用管径范围 5in133/8in(51/2in,7in95/8in,133/8in)开口尺寸开口尺寸钳头转数钳头转数4) 最大扭矩最大扭矩 高档高档 2.53kN.m中档中档 6.07.5kN.m低档低档 3240kN.m5) 最大工作压力最大工作压力 18MPa6）流量范围）流量范围 110160L/min7）齿轮马达）齿轮马达最大工作压力最大工作压力 18Mpa理论排量理论排量 135ml/r传动化传动化高档高档 13.68中档中档

38、 39.79低档低档 222.89）液压动力站）液压动力站排量排量 110-160L/min压力压力 18MPa接口接口高低进油口高低进油口 M301.5低压回油口低压回油口 M422压缩空气进口压缩空气进口 M221.5液压手动阀回油口液压手动阀回油口 M161.5 以上接口与以上接口与ZQ100转杆动力钳通用，也就是说用转转杆动力钳通用，也就是说用转杆动力钳的液气管线可直接与本钳相接。杆动力钳的液气管线可直接与本钳相接。外形尺寸外形尺寸(长长宽宽高高) 1540892860mm12) 重量重量 750kg3、套管钳钳子的安装、套管钳钳子的安装1) 钳子的悬掉钳子的悬掉将单滑轮（负载将单滑轮

39、（负载3t）固定在天车的底部大梁上。）固定在天车的底部大梁上。用直径不小于用直径不小于1/2in钢丝绳穿过滑轮，钢丝绳的一端则固定于钢丝绳穿过滑轮，钢丝绳的一端则固定于底座大梁上，钳子的高度应与起下套管时接头的平均高底座大梁上，钳子的高度应与起下套管时接头的平均高度相同。度相同。2）钳子的平衡）钳子的平衡钳子吊起后必须进行调平，否则容易出现铝牙打滑；钳子吊起后必须进行调平，否则容易出现铝牙打滑；前后水平前后水平由于钳子的吊架与钳身连接处的左右两由于钳子的吊架与钳身连接处的左右两个水平螺钉来调整。个水平螺钉来调整。横向水平横向水平由吊架上部的调平螺杆来调整，转动螺由吊架上部的调平螺杆来调整，转动

40、螺杆即可。杆即可。3）尾绳的连接）尾绳的连接尾绳的直径不应小于尾绳的直径不应小于5/8in，尾绳的一端与钳尾的扭矩，尾绳的一端与钳尾的扭矩表油缸拉环相连，另一端固定于钻台或井架上。表油缸拉环相连，另一端固定于钻台或井架上。4）扭矩油缸加油）扭矩油缸加油当油知的活塞杆拉出长度达到当油知的活塞杆拉出长度达到30mm时就必须加时就必须加油，在加油口安装上接头后用油，在加油口安装上接头后用SYB1手动手动油泵加油到扭矩指针动作后即可。油泵加油到扭矩指针动作后即可。5）管线的连接（同）管线的连接（同ZQ100钻杆动力钳）钻杆动力钳）高压进油管高压进油管M301.5接口与动力站来的高压接口与动力站来的高压

41、软管相连软管相连低压回油管低压回油管M422接口与动力站拉的低压软接口与动力站拉的低压软管相连管相连压缩空气管压缩空气管M221.5接头与压缩管线连接接头与压缩管线连接液压手动换向阀液压手动换向阀M161.5接头与动力站来的接头与动力站来的小回油管连接小回油管连接 4、 操作规程操作规程1）对操作者的要求）对操作者的要求基本了解钳子总体结构和性能；基本了解钳子总体结构和性能；熟悉钳子上液压换向手柄的使用；熟悉钳子上液压换向手柄的使用；清楚操作顺序和安全要求；清楚操作顺序和安全要求；熟悉仪表的作用。熟悉仪表的作用。2）操作顺序）操作顺序安装相应的套管尺寸颚板，注意两件颚板是不同的，安装相应的套管

42、尺寸颚板，注意两件颚板是不同的，钳牙当板块应在下方，装反了钳牙要掉下来；钳牙当板块应在下方，装反了钳牙要掉下来；将液压换向阀手柄和变速气阀受柄置于中间位置；将液压换向阀手柄和变速气阀受柄置于中间位置；启动液压动力站和接通压缩空气；启动液压动力站和接通压缩空气；推或拉动液压换向手柄应能听到液牙马达转动声，推或拉动液压换向手柄应能听到液牙马达转动声，钳头缺口齿轮不转动；钳头缺口齿轮不转动；将变速气阀手柄置于高速或低速，推或拉动液压将变速气阀手柄置于高速或低速，推或拉动液压换向手柄，钳头缺口齿轮正反转灵活；换向手柄，钳头缺口齿轮正反转灵活；注：由于采用气胎离合器，可以在不停车的情况注：由于采用气胎离

43、合器，可以在不停车的情况下变速下变速 3）工作过程）工作过程将缺口齿轮的缺口与领板架缺口对证。将缺口齿轮的缺口与领板架缺口对证。根据工作要求将逆止销杆插入上扣或卸扣孔内，调根据工作要求将逆止销杆插入上扣或卸扣孔内，调整刹带的松紧。整刹带的松紧。将缺口齿轮缺口与壳体缺口对正。将缺口齿轮缺口与壳体缺口对正。拉开安全门将钳子推入套管，关好安全门拉开安全门将钳子推入套管，关好安全门 4）上扣）上扣高档操作：将变速气阀手柄置于高速，液压换向阀受柄高档操作：将变速气阀手柄置于高速，液压换向阀受柄置于上扣位置，颚板夹紧套管，并带动套管上扣方向置于上扣位置，颚板夹紧套管，并带动套管上扣方向高速转动。同时观察杠

44、矩，当读数达不到需要值时，高速转动。同时观察杠矩，当读数达不到需要值时，应换中档或低档。应换中档或低档。中档后低档操作：将变速气阀置于中档或低档位，套管中档后低档操作：将变速气阀置于中档或低档位，套管慢速转动，同时观察扭矩表，当读数达到需要值后，慢速转动，同时观察扭矩表，当读数达到需要值后，液压换向阀手置于中间位置。液压换向阀手置于中间位置。将液压换向阀手置于卸扣位置，根据熟练程度和缺口齿将液压换向阀手置于卸扣位置，根据熟练程度和缺口齿轮位置，操作者可选中档或低档，颚板松开，齿轮按轮位置，操作者可选中档或低档，颚板松开，齿轮按卸扣方向转动到与壳体缺口对正后，将液压换向阀手卸扣方向转动到与壳体缺

45、口对正后，将液压换向阀手置于中间位置。置于中间位置。打开安全门，将钳子推出套管，即完成一次上打开安全门，将钳子推出套管，即完成一次上扣工作扣工作 5）卸扣）卸扣 中档或低档操作：将变速气阀受柄置于中档或中档或低档操作：将变速气阀受柄置于中档或低档位置，液压换向气阀置于卸扣位置，套低档位置，液压换向气阀置于卸扣位置，套管按卸扣方向慢速转动。管按卸扣方向慢速转动。 高档操作：当套管转动一个角度，高档就能转高档操作：当套管转动一个角度，高档就能转动时，将换向气阀置于高速档，套管按卸扣动时，将换向气阀置于高速档，套管按卸扣方向转动。方向转动。 螺纹卸完后，根据熟练程度及缺口位置，操作螺纹卸完后，根据熟

46、练程度及缺口位置，操作者可选择变速气阀手柄的位置。液压换向阀者可选择变速气阀手柄的位置。液压换向阀手柄推向上扣位置，缺口齿轮与壳体缺口对手柄推向上扣位置，缺口齿轮与壳体缺口对正后，将液压换向阀手柄置于中间位置。正后，将液压换向阀手柄置于中间位置。 打开安全门，将钳子退出套管，即完成一次卸打开安全门，将钳子退出套管，即完成一次卸扣工作扣工作 6）注意事项）注意事项拆装颚板时一定要将动力站关闭以免放生意拆装颚板时一定要将动力站关闭以免放生意外。外。颚板安装时，注意左右颚板的不同处，钳牙颚板安装时，注意左右颚板的不同处，钳牙挡块应处于下方，嵌牙在工作时才不会脱挡块应处于下方，嵌牙在工作时才不会脱落。

47、落。安全门一定要关闭后，才可以转动缺口齿轮，安全门一定要关闭后，才可以转动缺口齿轮，以免操作者手或其它部位进入缺口造成伤以免操作者手或其它部位进入缺口造成伤害。害。要随时检查吊绳的安全可靠性。要随时检查吊绳的安全可靠性。当液压站溢流阀调压受柄调整到当液压站溢流阀调压受柄调整到18Mpa后要后要锁死锁死 5、 维护与保养维护与保养建立岗位责任制。建立岗位责任制。每次使用前要对黄油咀和滑动面加油。每次使用前要对黄油咀和滑动面加油。使用完后要清扫干净，嵌头处加黄油以防锈使用完后要清扫干净，嵌头处加黄油以防锈蚀。蚀。钳子不用时，应将其储存于远离钻台的地方，钳子不用时，应将其储存于远离钻台的地方，嵌头外

48、露部分涂上黄存放处应清洁干燥。嵌头外露部分涂上黄存放处应清洁干燥。搬家时应将进、出油口封闭，以防脏物进入搬家时应将进、出油口封闭，以防脏物进入管道。管道。当使用了十口井左右的下套管作业后，要当使用了十口井左右的下套管作业后，要进行大修进行大修 三、三、RGYM-15液压猫头液压猫头1、猫头与大钳的连接方式如下：、猫头与大钳的连接方式如下：将挡圈和弹簧在钢丝绳上，然后把端部做成套圈或用钢将挡圈和弹簧在钢丝绳上，然后把端部做成套圈或用钢丝绳夹夹紧，做成套圈，连接在大钳尾柄上。丝绳夹夹紧，做成套圈，连接在大钳尾柄上。在油缸处于完全收起的位置和大钳处于开始拉动的位置在油缸处于完全收起的位置和大钳处于开

49、始拉动的位置时，拉紧缆绳另一末端使各处钢丝绳均无松垂，并穿入时，拉紧缆绳另一末端使各处钢丝绳均无松垂，并穿入楔块孔中作成圈状将楔块放入，用手拉住末端，尽可能楔块孔中作成圈状将楔块放入，用手拉住末端，尽可能地拉紧钢丝绳，使楔块楔入孔中。地拉紧钢丝绳，使楔块楔入孔中。将大钳卡紧在管柱上（或将大钳尾端另用钢丝绳固定住）将大钳卡紧在管柱上（或将大钳尾端另用钢丝绳固定住）驱动猫头油缸活塞杆向外伸出，使楔块被进一步楔紧，驱动猫头油缸活塞杆向外伸出，使楔块被进一步楔紧，如果此时缆绳长度不合适，可以打出楔块重新调整，并如果此时缆绳长度不合适，可以打出楔块重新调整，并且切去多余的钢丝绳。切去多余的钢丝绳。且切去

50、多余的钢丝绳。切去多余的钢丝绳。将弹簧推向挡板处，从自由长度向油缸方向压缩将弹簧推向挡板处，从自由长度向油缸方向压缩200mm左右，并拧紧钢丝绳夹。左右，并拧紧钢丝绳夹。3操作操作接通液压源，根据所需松紧扣扭矩，所选大钳的接通液压源，根据所需松紧扣扭矩，所选大钳的钳臂长，查表选取对应的液压系统工作压力来调钳臂长，查表选取对应的液压系统工作压力来调整溢流表阀，使压力表的读数为所需压力。整溢流表阀，使压力表的读数为所需压力。操纵控制箱手动换向阀，使猫头油缸活塞杆伸出，操纵控制箱手动换向阀，使猫头油缸活塞杆伸出，从而使钢丝绳拉动大钳，完成松紧扣作业，工作从而使钢丝绳拉动大钳，完成松紧扣作业，工作完毕

51、活塞杆缩回。完毕活塞杆缩回。每次松紧扣扭矩大小是从控制箱压力表中读数得每次松紧扣扭矩大小是从控制箱压力表中读数得出的，要得到精确的数值，必须在活塞杆伸出后，出的，要得到精确的数值，必须在活塞杆伸出后，钢丝绳与大钳成钢丝绳与大钳成90时压力表中读出的数据。因时压力表中读出的数据。因此这就要操作者重新定位几次才能得到保证。此这就要操作者重新定位几次才能得到保证。初次安装中可能会有些空气留在阀和软管中，可初次安装中可能会有些空气留在阀和软管中，可通过操纵手动换向阀使猫头活塞杆神出或收回反通过操纵手动换向阀使猫头活塞杆神出或收回反复几次，将空气从系统中排出。复几次，将空气从系统中排出。4注意事项注意事

52、项司钻应牢记住，当活塞到达行程终点位置司钻应牢记住，当活塞到达行程终点位置时，要立即操纵手动换向阀停止供油。时，要立即操纵手动换向阀停止供油。猫头工作时，人员离开缆绳，以防断绳造猫头工作时，人员离开缆绳，以防断绳造成事故。成事故。猫头工作时猫头工作时,人员离开缆绳人员离开缆绳,以防断绳造成以防断绳造成事故。事故。长期使用后，定期更换钢丝绳。长期使用后，定期更换钢丝绳。液压钳与该猫头在液压回路上为串联。液压钳与该猫头在液压回路上为串联。5维护和保养维护和保养猫头活塞杆每次工作完毕后，必须全部退入缸猫头活塞杆每次工作完毕后，必须全部退入缸内以免外露部分腐蚀而形成麻点，破坏缸口密内以免外露部分腐蚀而

53、形成麻点，破坏缸口密封件，并经常检查活塞杆周围有无漏油，发现封件，并经常检查活塞杆周围有无漏油，发现应及时更换密封件，并修复导致漏油的部位。应及时更换密封件，并修复导致漏油的部位。猫头牵引钢丝绳回绳弹簧必须经常涂防腐油，猫头牵引钢丝绳回绳弹簧必须经常涂防腐油，并定期检查钢丝绳有无折弯、腐蚀、磨损、断并定期检查钢丝绳有无折弯、腐蚀、磨损、断线或严重纽绞，发现上述一缺陷应立即更换。线或严重纽绞，发现上述一缺陷应立即更换。经常检查高压软管及接头处有无泄漏和破损，经常检查高压软管及接头处有无泄漏和破损，必要时进行修复和更换。必要时进行修复和更换。每班使用前必须对动、定滑轮轴上的润滑脂油每班使用前必须对

54、动、定滑轮轴上的润滑脂油杯加注润滑脂杯加注润滑脂 四、四、YQ1-10000型液动钻杆钳（型液动钻杆钳（hydraulic tong, breakout gun）动力大钳的用途是完成上卸管扣的工作，以代动力大钳的用途是完成上卸管扣的工作，以代替人工在井口的繁重而危险的手工操作。为此，替人工在井口的繁重而危险的手工操作。为此，它应能满足下列要求：它应能满足下列要求：卡紧可靠。对钻杆动力大钳，要求在接头有不卡紧可靠。对钻杆动力大钳，要求在接头有不同程度的磨损及偏磨时都能卡紧钻杆；同程度的磨损及偏磨时都能卡紧钻杆；有足够的扭矩。对于钻杆钳，最大卸扣扭矩应有足够的扭矩。对于钻杆钳，最大卸扣扭矩应在在4

55、9kNm以上大至以上大至98kNm；能准确、迅速地移向管柱并卡紧，工作完毕后能准确、迅速地移向管柱并卡紧，工作完毕后又能自动松开管柱并退回原处；又能自动松开管柱并退回原处；操作使用灵活方便，工作效率高。操作使用灵活方便，工作效率高。 根据工作对象的不同动力大钳可分为钻杆钳、套根据工作对象的不同动力大钳可分为钻杆钳、套管钳和油管钳。套管钳和油管钳因管子与接箍很管钳和油管钳。套管钳和油管钳因管子与接箍很少磨损，管径较固定，所需的上卸扣扭矩也小，少磨损，管径较固定，所需的上卸扣扭矩也小，因此采用的钳口卡紧机构较适宜。而钻杆钳则因因此采用的钳口卡紧机构较适宜。而钻杆钳则因接头井场磨损且丝扣较紧，所以对

56、钳口卡紧机构接头井场磨损且丝扣较紧，所以对钳口卡紧机构要求较高。要求较高。 根据所采用的动力不同，大钳可分为气动的、电根据所采用的动力不同，大钳可分为气动的、电动的和液动的。动的和液动的。 根据安装方式的不同大钳可分为固定安装的和悬根据安装方式的不同大钳可分为固定安装的和悬吊的（这两种都可以利用油缸、气缸、电葫芦升吊的（这两种都可以利用油缸、气缸、电葫芦升降或利用油缸、气缸进退）降或利用油缸、气缸进退） 根据有代表性的根据有代表性的YO1-10000型液动钻杆钳作一简型液动钻杆钳作一简要介绍。要介绍。 YO1-10000型液动钻杆钳是一种上、下钳合一的型液动钻杆钳是一种上、下钳合一的整体结构，

57、其上钳由液驱动，下钳由气驱动，因整体结构，其上钳由液驱动，下钳由气驱动，因此它实际上是一种液气联动的开口钳。此它实际上是一种液气联动的开口钳。 下钳的钳口卡紧机构装在壳体内，而上钳的钳口下钳的钳口卡紧机构装在壳体内，而上钳的钳口部件则浮动于壳体之上。大钳的动力由低速大扭部件则浮动于壳体之上。大钳的动力由低速大扭矩的液马达供给，经过一套两档行星变速器变速，矩的液马达供给，经过一套两档行星变速器变速，再经两级齿轮减速到缺口大齿轮，由它经过三个再经两级齿轮减速到缺口大齿轮，由它经过三个大销子传动上钳外环，从而带动上钳钳头卡紧钻大销子传动上钳外环，从而带动上钳钳头卡紧钻杆上接头，进行上扣或卸扣。下钳则

58、由气缸推动杆上接头，进行上扣或卸扣。下钳则由气缸推动上钳钳头转动，以卡紧钻杆下接头上钳钳头转动，以卡紧钻杆下接头 上、下钳的钳口内各有一对牙形钳头，内镶钳牙分别装在上、下钳的钳口内各有一对牙形钳头，内镶钳牙分别装在上钳外环壳体内的弧形钳口里。上与月牙形钳头接触的钳上钳外环壳体内的弧形钳口里。上与月牙形钳头接触的钳口内有坡板，坡板内壁为螺旋斜面，其坡角在口内有坡板，坡板内壁为螺旋斜面，其坡角在711范围内。范围内。 上钳钳口的卡紧原理是，当钻杆进入钳口后，首先应使上上钳钳口的卡紧原理是，当钻杆进入钳口后，首先应使上钳钳头制动，然后使上钳外环上的坡板相对钳头转动一个钳钳头制动，然后使上钳外环上的坡

59、板相对钳头转动一个角度，此时钳头背部滚子即沿坡板螺旋面滑动，迫使月牙角度，此时钳头背部滚子即沿坡板螺旋面滑动，迫使月牙形钳头向中心先靠拢，而由钳牙卡紧接头。由此可知，要形钳头向中心先靠拢，而由钳牙卡紧接头。由此可知，要卡紧接头，必须造成上钳钳头与外环坡板的相对位移，因卡紧接头，必须造成上钳钳头与外环坡板的相对位移，因此应先把上钳钳头制动，这是用刹带制动机构来控制的。此应先把上钳钳头制动，这是用刹带制动机构来控制的。由刹带提供制动力矩传至内环使上钳钳头制动，而上钳外由刹带提供制动力矩传至内环使上钳钳头制动，而上钳外环和与之相连的外环坡板能相对上钳钳头有一角位移。当环和与之相连的外环坡板能相对上钳

60、钳头有一角位移。当钳头已卡紧接头后，松开制动，由上钳外环带动钳头卡住钳头已卡紧接头后，松开制动，由上钳外环带动钳头卡住接头进行上扣。接头进行上扣。由于在上扣过程中一、下钳的钳头间的相互由于在上扣过程中一、下钳的钳头间的相互位置是变化的，因此要求上钳对下钳能相位置是变化的，因此要求上钳对下钳能相对浮动。上钳外环部分是通过对浮动。上钳外环部分是通过 四个弹簧坐四个弹簧坐于缺口大齿轮之上的。依靠弹簧的弹性可于缺口大齿轮之上的。依靠弹簧的弹性可保证上钳口能有足够的垂直位移。为了能保证上钳口能有足够的垂直位移。为了能在钻杆接头有偏磨时仍能卡紧，上钳口部在钻杆接头有偏磨时仍能卡紧，上钳口部件还可相对于缺口