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文档简介

1、三菱pic控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号 Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲,且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。0ncM10正转启动1FLSRK100DE50 00idOUTYOlO=uLDD=D8140ISQOO20OUTTOK5BTO-正转箱東延时E3EETM1QIN10-正转启动24U)TO珂=正洁結羞延时25SETMil冊1-反轉启动2&DMDVMOBE 14035LDMilMil-反转启动3&PLSRKi 000KO 0045LUD=D5W0E5CJQ054OUTT

2、LE50T1良跆東証时5TRsrimMil=55LUTOro=正转踣朿延时53SETMLOMIO-正转启动3DMDVEDDS14DK500IEOOTOOYOOO醤和) 标志位16 FDO正反转运DOK0正反转运 行馮程Ki V-18029piovK1DO 正反转运K5000roooR达肪冲 信号Y002 乌达方向 值号JM0VK2DO正反转运 行凉程pDRVI K5000K544 =DO 正反转运 行涼程K2ro正转芫毕58 =DO 正反转运 行淖程K3DDRVI K5000K5000YOOOQ达脉冲 值号36 =DO 正反转运 行茨程K48029尖族毕柝寺位K4<T0)正转充毕 延时待反饕DO1正反转运 行潦程Y002鸟达方向值号D

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