教学案例1主轴速度控制应用分析

1、教学案例1主轴速度控制应用分析数控系统为Oi-TD系统，主轴电机型号为 B10000主轴电机订货号为 A06B-1444-B103，主轴电 机最高转速为10000r/min,主轴电机与主轴传动比为1:1.主轴最高6000r/min，只有1挡速度，由系统实 现主轴速度S x x x 和方向控制M03/M04/M05，分析速度控制运行方式的物理连接和参数设定情 况，理解主轴速度正常控制过程。主轴放大器与主轴电机反应连接示意图如图9-1所示。1. 主轴速度控制硬件连接由于选用内置MZi速度和位置传感器反应，同步带1:1传动，主轴电机反应接线具有唯一性，主轴电机上检测反应接至JYA2，具体接线参考图9

2、-2图9-1使用内置MZi+同步传感器图9-2 MZi传感器与主轴放大器模块的连接2. 主轴速度控制参数设置局部速度控制参数一览表如表9-1所示3. 主轴速度控制的信号主轴速度控制的信号如表9-2所示表9-1主轴速度控制参数设置参数号含义设置值3741与齿轮1对应的主轴最大速度6000r/min3772主轴上限速度6000r/min4020主轴电机最高速度6000/mi n4133电机代码3363760#6、3760#7主轴电机速度极性当 G33.6 SSIN=0有效3760#0、 3760#03716#0主轴电机种类，为 0表示模拟主轴，为1表示为串行主轴13717各主轴的主轴放大器号系统中

3、主轴放大器数18133#5是否使用主轴串行输出，为0表示使用，为1表示不使用0表9-2局部速度控制的信号地址PMO CNCCNO PMC代号含义备注G27.3VSSTP1第一主轴停止信号0:第1主轴停止1:第1主轴输出有效G29.6V? SSTP主轴停止信号0:停止1:不停止VS0V0-S0V7主轴倍率信号倍率是二进制组合G70.4VSRVA反向旋转指令信号0:主轴不反转1:主轴反转G70.5VSFRA主轴正转指令信号0:主轴不正转1:主轴正传G70.7VMRDYA机械准备就绪信号0:主轴机械没准备就绪1:主轴机械准备就绪G71.0VARSTA报警复位信号0:主轴报警不复位1:主轴报警复位G7

4、1.1V? ESPA紧急停止信号0:主轴急停1:主轴不急停F1.4VENB通知像主轴的指令输出的有无0 :主轴不允许输出1 :主轴允许输出F7.2VSF主轴功能选通脉冲信号F36.0F37.3VR010R12012位代码编程S值由CNC转换成12位代码输出值F45.0VALMA报警信号CNC主轴报警F45.1VSSTA速度零信号4. 梯形图监控主轴速度控制信号1手动方式在手动方式下，按主轴正转按键，多按几次 I專I,单击【PMCMNT】、【信号】,观察G70.5为1, 手松开后，仍为1;按主轴反转按键，观察 G70.4为1,同样手松开后为1;按主轴停止按键，观察到 G70.5和G70.4都为0

5、，说明手动主轴正反转以及主轴停止控制正确。2自动方式1在 MDI 方式下，编写程序 M03 S500;M04;M05;M02。Qy |2在MDI方式下，选择单段方式，按循环启动功能按键，主轴正转时，屡次按下，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.5、G29.6、G71.1等逻辑状态应该都为1。3当主轴倍率由低到高变化时，相应的X输入地址和G30的组合也变化、主轴电机速度也有由低到 高的变化。4主轴反转时，屡次按钮 状态也为1。5主轴停止时，屡次按下，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.4、G29.6、G71.1等逻辑，单击【PMCMNT】、【信号】，观察G70.5、G70.4应为

6、05. 参数的修改对主轴控制的影响1设定参数3741为0,按照自动方式运行程序，会发现主轴电机没有运转，因为第一挡最高转速为0。2设定参数8133#5为0,按照自动方式运行程序，也会发现主轴电机没有运转，因为目前主轴没有 选择串行主轴控制方式。教学案例2主轴电机传感器断线故障分析某数控车床使用FANUC Oi-TD数控系统，选用B主轴电机和B iSVSP司服放大器。机床一开机, 就出现SP9073报警，如图9-3所示。图9-3主轴系统报警页面主轴电机内部有主轴电机转速和位置检测传感器以及温度检测传感器，该传感器信息通过电缆线进入主轴放大器，主轴放大器与 CNC通过串行数据电缆线交换信息，CNC

7、不断地读取从主轴放大器串行 数据电缆传送过来的信息，包括主轴放大器、主轴电机及编码器等信息，当信息中有电机传感器信号断 线信息时，就在CNC上显示SP9073报警，七段LED数码管上显示73。故障原因：SP9073报警信息是电机传感器信号断线，但故障原因不仅限于反应电缆线断线， 此故障的产生包括 几个环节，可能故障原因有：1传感器参数设定错误。2主轴放大器控制印制电路板故障，或者链接错误导致反应信号无法收到。3主轴电机内部传感器故障或者位置调整故障。4主轴电机传感器的反应电缆故障。5外部有高频干扰信号，造成反应信号传输不正常。故障分析：1因为一般参数没有人为修改正，根本可以不考虑参数设定问题。2首先检查传感器反应电缆连接，连接位置正确。3检查反应电缆线是否有断线现象。经检查电缆线没有断线现象，但反应电缆与动力电缆没有分开 走线。4重新把反应电缆分开走线，再重新上电测试，运行正常。故障解决：把主轴电机传感器反应电缆与主轴电机动力电缆分开重新走线，机床正常工作正常。维修FANUC数控系统主轴放大器与主轴电机时，首先要根据CNC与串行主轴的硬件连接关系，参 考附录五，把产生