华中数控系统

1、主编主编 张爱红张爱红（2007版） 单元一 华中（世纪星）数控系统概述单元二 华中数控系统部件连接 单元三 华中数控系统参数 单元四 华中数控系统的运行与调试单元五 华中数控系统的数据保护 项目七 华中数控系统 单元一 华中（世纪星）数控系统概述一、华中数控系统的特点二、华中数控系统功能部件的接口与功能项目七 华中数控系统 一、华中数控系统的特点一、华中数控系统的特点 华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机

2、、测量装置、十字工作台组成。步进电动机、测量装置、十字工作台组成。 项目七 华中数控系统 1.1.数控装置数控装置 HNC-21TF HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业数控装置内置嵌入式工业PCPC机，配置机，配置7.7”7.7”彩色液晶屏彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式式PLCPLC于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单于一体，可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。元或步进电动机驱动器。2.2.变频调速主轴单元变频调速主轴单元 变频主轴采用西门

3、子变频主轴采用西门子MICROMASTER 440MICROMASTER 440系列的系列的SE6440-2UD21-5AA0SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。变频器配三相异步电机。3.3.交流伺服驱动单元交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS AMINAS A系列的系列的MSDA023A1AMSDA023A1A伺伺服单元和服单元和MSMA022A1CMSMA022A1C伺服电动机。伺服电动机。4.4.步进驱动单元步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535M535和和5757HS

4、13HS13。四相混合式四相混合式步进电机，步进角为步进电机，步进角为1.81.8度度, ,静转矩静转矩1.31.3Nm,Nm,额定相电流额定相电流2.82.8A A 。 项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统5.5.输入与输出装置输入与输出装置 输入接线端子板提供输入接线端子板提供NPNNPN和和PNPPNP两种类型开关量信号输入，输出两种类型开关量信号输入，输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。 6.6.工作台工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于

5、实现目标轨迹和动作。标轨迹和动作。X X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y Y轴执行装置采用轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装

6、在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。成一个位置闭环控制系统。 项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统1.1.电源接口电源接口XS1 引脚号信号名说明1、5AC24V1/2交流24V电源2DC24V直流24V电源3空 4DC24V地6PE地7空 二、华中数控系统功能部件的接口与功能二、华中数控系统功能部件的接口与功能 2. PC键盘接口键盘接口XS2 引脚号信号名说明1DATA数据2空 3GND电源地4VCC电源5CLOCK 6空时钟项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统

7、3. 3. 以太网接口以太网接口XS3 引脚号信号名说明1TX_D1+发送数据2TX_D1-发送数据3RX_D2+接收数据4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收数据7BI_D4+空置8BI_D4-空置引脚号信号名说明1L1减小写电流2L2驱动器选择 A3L3写数据4L4写保护5+5V驱动器电源6L5驱动器A允许7L6步进8L70磁道9L8盘面选择10GND驱动器电源地、信号地11L9索引12L10方向13L11写允许14L12读数据15L13更换磁盘 项目七 华中数控系统4. 4. 软驱接口软驱接口XS4 项目七 华中数控系统5. RS232接口接口XS5 引脚号信号名说明1-

8、DCD载波检测2RXD接收数据3TXD发送数据4-DTR数据终端准备好5GND信号地6-DSR数据装置准备好7-RTS请求发送8-CTS准许发送9-R1振零指示1 1: :- -DCDDCD 2: RXD2: RXD 3: TXD3: TXD 4:4:- -DTRDTR 5: GND5: GND 6:6:- -DSRDSR 7:7:- -RTSRTS 8:8:- -CTSCTS 9:9:- -R1R1 项目七 华中数控系统6. 6. 远程远程I/O接口接口XS6 1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN- 7:SCK- 8:DOut- 9:DIn- 引脚号信

9、号名说明1EN+使能2SCK+时钟3Dout+数据输出4Din+数据输入5GND地6EN-使能7SCK-时钟8Dout-数据输出9Din-数据输入 项目七 华中数控系统7. 7. 手持单元接口手持单元接口XS8 信号名说明24V、24VGDC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3手持单元急停按钮I32I39手持单元输入开关量O28O31手持单元输出开关量HA手摇A相HB手摇B相+5V、5VG手摇DC5V电源 项目七 华中数控系统8. 8. 主轴控制接口主轴控制接口XS9 15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ- 10:SB- 9 :SA- 8:GND 7:GN

10、D 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+ 信号名说明SA+、SA-主轴码盘A相位反馈信号SB+、SB-主轴码盘B相位反馈信号SZ+、SZ-主轴码盘Z脉冲反馈+5V、GNDDC5V电源AOUT1、AOUT2主轴模拟量指令输出GND模拟量输出地 项目七 华中数控系统9. 9. 开关量输入接口开关量输入接口XS10、XS11 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :I18

11、5 :I16 6 :I14 7 :I12 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 12:I2 13:I0 XS10（头针座孔） 信号名说明24VG外部开关量DC24V电源地I0I39输入开关量O0O31输出开关量ESTOP1，ESTOP3急停回路与超程回路的串联的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位开关的接入端子 项目七 华中数控系统10.10.模拟接口式、脉冲接口式伺服模拟接口式、脉冲接口式伺服 15:DIR+ 14:CP+ 13:GND 12:+5V 11:Z- 10:B- 9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:OUTA 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+

12、 XS30XS33（头孔座针） 信号名信号名说明说明A+、A-编码器编码器A相位反馈信号相位反馈信号B+、B-编码器编码器B相位信反馈信号相位信反馈信号Z+、Z-编码器编码器Z脉冲反馈信号脉冲反馈信号+5V，GNDDC5V电源电源OUTA模拟指令输出模拟指令输出(-20mA+20mA)CP+、CP-指令脉冲输出（指令脉冲输出（A相）相）DIR+、DIR-指令方向输出（指令方向输出（B相）相） 项目七 华中数控系统11.11.串行接口式（串行接口式（HSV-11HSV-11系列）伺服系列）伺服驱动器控制接口驱动器控制接口 XS40XS40XS43 XS43 9:空 8:空 7:空 6:空 5:G

13、ND 4:空 3:TXD 2:RXD 1:空 XS40XS43（头孔座针） 信号名信号名说明说明TXD数据发送数据发送RXD数据接收数据接收GND信号地信号地 项目七 华中数控系统单元二 华中（世纪星）数控系统部件连接一、华中数控系统各功能模块一、华中数控系统各功能模块1 1、电源模块、电源模块2 2、继电器与输入输出开关量、继电器与输入输出开关量3 3、数控装置与手摇的连接、数控装置与手摇的连接4 4、数控装置与光栅尺的连接、数控装置与光栅尺的连接5 5、数控装置与主轴连接、数控装置与主轴连接6 6、数控装置与步进驱动器连接、数控装置与步进驱动器连接7 7、数控装置与交流伺服连接、数控装置与

14、交流伺服连接8 8、数控系统刀架电机的连接、数控系统刀架电机的连接二、急停与超程解除控制线路的工作原理二、急停与超程解除控制线路的工作原理 项目七 华中数控系统1.电源部分的连接 项目七 华中数控系统2.继电器与输入输出开关量 继电器板 项目七 华中数控系统输入开关接口输入开关接口 项目七 华中数控系统输出开关接口输出开关接口 项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统3.3.数控装置与手摇数控装置与手摇脉冲发生器的连接脉冲发生器的连接 项目七 华中数控系统4.4.数控装置与光栅尺的连接数控装置与光栅尺的连接 项目七 华中数控系统5.5.数控装置与主轴连接数控装置与主轴连接 项目七 华中数控系

15、统6.6.数控装置与步数控装置与步进驱动器连接进驱动器连接 项目七 华中数控系统7.7.数控装置与数控装置与交流伺服连接交流伺服连接 项目七 华中数控系统8.8.数控系统刀架电机的连接数控系统刀架电机的连接 项目七 华中数控系统二、急停与超程解除控制线路的工作原理二、急停与超程解除控制线路的工作原理 所有急停按钮的常闭触点以串所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系急停按钮后，其触点断开，使得系统

16、的急停回路所控制的中间继电器统的急停回路所控制的中间继电器KA KA 断电，而切断移动装置（如进断电，而切断移动装置（如进给轴电机给轴电机/ /主轴电机主轴电机/ /刀库刀库/ /架电机架电机等）的动力电源同时连接在等）的动力电源同时连接在PLC PLC 输输入端的中间继电器入端的中间继电器KA KA 的一组常开的一组常开触点向系统发出急停报警此信号在触点向系统发出急停报警此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位打开急停按钮时则作为系统的复位信号信号 项目七 华中数控系统 发生超程后系统处于超程报警状态各进给装置的动力电源已发生超程后系统处于超程报警状态各进给装置的动力电源已被切断为了解除超程用

17、户应按以下步骤操作被切断为了解除超程用户应按以下步骤操作1 1 按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位在解除按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位在解除超程前不得松开超程解除按钮超程前不得松开超程解除按钮2 2 手动操作机床的进给轴按正确的方向移动使被压下的超程限位手动操作机床的进给轴按正确的方向移动使被压下的超程限位开关松开此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭开关松开此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭3 3 松开超程解除按钮松开超程解除按钮 项目七 华中数控系统单元三 华中数控系统参数一、华中数控系统参数的分类与功能一、华中数控系统参数的分类与功能 按功能和重要性划分了参数的不同级

18、别，数控装按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制对重要参数进行保护，防参数。通过权限口令的限制对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。不需要口令。 项目七 华中数控系统HNC-21 HNC-21 数控装置中设置了三种级别的权限：数控装置中设置了三种级别的权限：1.1.数控厂家数控厂家 最高级别权限，能修改所有的参数；最高级别权限，能修改所有的参数；2.2.机床厂家机床厂家 中间级权限，能修改

19、机床调试时，须设置的参数；中间级权限，能修改机床调试时，须设置的参数；3.3.用户厂家用户厂家 最低级权限，仅能修改用户使用时，须改变的参数。最低级权限，仅能修改用户使用时，须改变的参数。 用户最低主菜单与子菜单在某一个菜单中用用户最低主菜单与子菜单在某一个菜单中用Enter Enter 键选中某项后键选中某项后出现另一个菜单则前者称主菜单后者称子菜单菜单可以分为两种弹出出现另一个菜单则前者称主菜单后者称子菜单菜单可以分为两种弹出式菜单和图形按键式菜单式菜单和图形按键式菜单 二、查看、设置华中数控系统参数二、查看、设置华中数控系统参数1.参数设置和操作 （1 1）常用名词和按键说明常用名词和按

20、键说明 （2 2）参数查看与设置（）参数查看与设置（F3F1F3F1） （3 3）输入权限口令输入权限口令( (F3F3F3)F3)项目七 华中数控系统 2.2.参数详细说明参数详细说明（1 1） 系统参数系统参数a.a.插补周期；插补周期；b.b.刀具寿命管理使能；刀具寿命管理使能；c.c.移动轴脉冲当量分母（分子为移动轴脉冲当量分母（分子为1 1umum）；）；d.d.旋转轴脉冲当量分母（分子为旋转轴脉冲当量分母（分子为1/10001/1000度）；度）；（2 2）通道参数）通道参数项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统（3 3） 坐标轴参数（以坐标轴参数轴坐标轴参数（以坐标轴参数轴0

21、 0 为例）为例）a.a.轴名称；轴名称；b.b.所属通道号；所属通道号；c.c.轴类型轴类型；d.d.外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母；外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母；e.e.正软极限位置；正软极限位置；f.f.负软极限位置；负软极限位置；g.g.回参考点方式；回参考点方式；h.h.回参考点方向；回参考点方向；i.i.参考点位置；参考点位置；j.j.参考点开关偏差；参考点开关偏差；k.k.回参考点快移速度；回参考点快移速度；l.l.回参考点定位速度；回参考点定位速度；m.m.单位定向偏移值；单位定向偏移值；n.n.最高快移速度；最高快移速度； 项目七 华中数控系统o.o.最高加工速度；

22、最高加工速度；p.p.快移加减速时间常数快移加减速时间常数q.q.快移加减速快移加减速（4 4） 轴补偿参数轴补偿参数a.a.方向间隙；方向间隙；b.b.螺补类型；螺补类型；c.c.补偿点数；补偿点数；d.d.参考点偏差号；参考点偏差号；e.e.补偿间隔；补偿间隔；f.f.偏差值；偏差值； 项目七 华中数控系统（5 5） 硬件配置参数参数硬件配置参数参数a.a.部件部件* * *型号；型号；b.b.标识；标识；c.c.地址；地址；d.d.配置配置11；e.e.配置配置22； 项目七 华中数控系统（6 6）PMCPMC系统参数系统参数a.a.开关量输入总组数；开关量输入总组数；b.b.开关量输出

23、总组数；开关量输出总组数；c.c.输入模块输入模块* *部件号（部件号（* *:0:07 7）；）；d.d.输出模块输出模块* *部件号（部件号（* *:0:07 7）；）；e.e.输入模块输入模块* *组数（组数（* *:0:07 7）；）；f.f.输出模块输出模块* *组数（组数（* *:0:07 7）；）；（7 7）PMCPMC参数参数P0P0P99P99 项目七 华中数控系统（8 8）外部报警信息）外部报警信息（9 9）DNCDNC参数参数a.a.选择串口号（选择串口号（1 1、2 2）；）；b.b.数据传输波特率；数据传输波特率；c.c.收发数据位长度；收发数据位长度；d.d.数据传

24、输停止位；数据传输停止位；e.e.奇偶校验位奇偶校验位 单元四 华中数控系统的运行与调试一、数控系统运行前的检查一、数控系统运行前的检查1. 1. 运行前检查运行前检查（1 1） 接线检查接线检查 确保所有的电缆连接正确确保所有的电缆连接正确, ,应特别注意检查：应特别注意检查： 继电器电磁阀的续流二极管的极性；继电器电磁阀的续流二极管的极性； 电机强电电缆的相序；电机强电电缆的相序； 进给装置的位置控制电缆位置反馈电缆电机强电电缆应该进给装置的位置控制电缆位置反馈电缆电机强电电缆应该一一对应。一一对应。项目七 华中数控系统 项目七 华中数控系统 确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线

25、以免确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线以免损坏主轴单元速度指令接口。若为损坏主轴单元速度指令接口。若为0 01010V V 应使用应使用XS9XS9的的OUT2 OUT2 （1414脚与脚与15 15 脚）；若为脚）；若为-10-10V +10V V +10V 则应使用则应使用XS9XS9的的AOUT1AOUT1（6 6 脚与脚与7 7脚）；脚）； 确保所有地线都可靠且正确地连接；确保所有地线都可靠且正确地连接； 确保急停按钮与急停回路的有效性当急停按钮按下或急停确保急停按钮与急停回路的有效性当急停按钮按下或急停回路断开后能够切断进给驱动装置主轴驱动装置等运动部件回路断开后能够切断

26、进给驱动装置主轴驱动装置等运动部件的动力电源急停回路的设计。的动力电源急停回路的设计。 项目七 华中数控系统采用串行通讯接口式HSV-11 型伺服的一一对应关系 项目七 华中数控系统采用HSV-16 及其它如安川松下等模拟接口式或脉冲接口式伺服驱动器的一一对应关系 项目七 华中数控系统采用西门子611A 或发那克6M 7M 等模拟接口伺服驱动器的一一对应关系 项目七 华中数控系统（2 2） 电源检查电源检查 确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。特别是确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。特别是DC24VDC24V的极性，确保该部分电源回路不短路；的极性，确保该部分电源回路不短

27、路； 确保电路中各部分电源的规格正确；确保电路中各部分电源的规格正确； 确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。 项目七 华中数控系统（3 3） 设备检查设备检查 确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传动部分脱离并且可靠放置与固定；动部分脱离并且可靠放置与固定； 确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。 项目七 华中数控系统2. 2. 试运行试运行（1 1） 通电通电 系统通电与断电前，都应先按下急停按钮，避免伺服

28、动力电源与系统通电与断电前，都应先按下急停按钮，避免伺服动力电源与伺服控制电源同时接通和断开，而出现电机瞬时跳动；伺服控制电源同时接通和断开，而出现电机瞬时跳动； 在执行以下步骤时应确保伺服驱动器的动力电源是断开的，以防在执行以下步骤时应确保伺服驱动器的动力电源是断开的，以防止因数控装置的参数尚未正确设置而出现误动作或故障。止因数控装置的参数尚未正确设置而出现误动作或故障。1 1）按下急停按钮确保系统中所有空气开关已断开；）按下急停按钮确保系统中所有空气开关已断开；2 2）合上电柜主电源空气开关；）合上电柜主电源空气开关；3 3）接通控制交流）接通控制交流2424V V的空气开关或熔断器，检查

29、的空气开关或熔断器，检查AC24VAC24V电源是否正常；电源是否正常；4 4）接通控制直流）接通控制直流2424V V的空气开关或熔断器检查的空气开关或熔断器检查DC24VDC24V电源是否正常；电源是否正常；5 5）检查设备用到的其他部分电源是否正常；）检查设备用到的其他部分电源是否正常；6 6）HNC-21 HNC-21 数控装置通电。数控装置通电。 项目七 华中数控系统（2 2） 参数设置参数设置 HNC-21 HNC-21 数控装置通电后，经自检进入主控制画面，进入参数数控装置通电后，经自检进入主控制画面，进入参数设置菜单。请对照现场硬件，检查系统参数是否正确。设置参数设置菜单。请对

30、照现场硬件，检查系统参数是否正确。设置参数时请参考上一单元的参数设置。时请参考上一单元的参数设置。（3 3） 外部状态检查外部状态检查 检查各进给驱动单元、主轴驱动单元接通控制电源后是否正常；检查各进给驱动单元、主轴驱动单元接通控制电源后是否正常；检查系统所需要的状态回答信号是否正常，如进给驱动正常、主轴检查系统所需要的状态回答信号是否正常，如进给驱动正常、主轴驱动正常等，为接通伺服动力电源做准备驱动正常等，为接通伺服动力电源做准备 开关量输入输出状态的显示开关量输入输出状态的显示 PLC PLC地址定义地址定义 项目七 华中数控系统主控菜单PLC功能子菜单 项目七 华中数控系统PLC功能子菜

31、单与状态选择子菜单 项目七 华中数控系统机床输入到PMC:X 项目七 华中数控系统（4 4） 接通伺服动力电源接通伺服动力电源 接通伺服动力电源前的检查；接通伺服动力电源前的检查； 接通伺服动力电源；接通伺服动力电源； 项目七 华中数控系统3. 3. PLCPLC编程与调试编程与调试（1 1） PLCPLC调试的内容调试的内容 操作数控装置进入输入输出开关量显示状态操作数控装置进入输入输出开关量显示状态, ,对照机床电气原理图对照机床电气原理图 逐个检查逐个检查PLC PLC 输入输出点的连接和逻辑关系是否正确输入输出点的连接和逻辑关系是否正确; ; 检查机床超程限位开关是否有效检查机床超程限

32、位开关是否有效, ,报警显示是否正确报警显示是否正确( (各坐标轴的各坐标轴的正负超程限位开关的一个常开触点正负超程限位开关的一个常开触点, ,已经接入输入开关量接口已经接入输入开关量接口) )。 项目七 华中数控系统（2 2） PLCPLC调试的过程调试的过程 检查操作面板上的各个按钮，检验开关量输入信号、系统动作、外检查操作面板上的各个按钮，检验开关量输入信号、系统动作、外部逻辑电路的动作是否正确；部逻辑电路的动作是否正确； 逐个在开关量输入信号中人为接入限位信号，通常为逐个在开关量输入信号中人为接入限位信号，通常为X0.0X0.0X0.7X0.7（即即I0I0I7I7）检验该信号能否使系

33、统产生急停，并正确显示报警信息；检验该信号能否使系统产生急停，并正确显示报警信息； 让各坐标轴返回参考点，人为接入参考点回答信号，检验各坐标能让各坐标轴返回参考点，人为接入参考点回答信号，检验各坐标能否完成回参考点动作及回参考点动作是否正确；否完成回参考点动作及回参考点动作是否正确； 正确连接各个坐标的限位开关与回参考点信号，人为控制限位开关正确连接各个坐标的限位开关与回参考点信号，人为控制限位开关与参考点开关，重复上面两部分内容检验开关的有效性；与参考点开关，重复上面两部分内容检验开关的有效性； 检验各报警开关量输入信号输入时，系统能否正确产生系统报警信检验各报警开关量输入信号输入时，系统能

34、否正确产生系统报警信息或用户在息或用户在PLC PLC 程序中定义的外部报警信息，并执行相应的动作。程序中定义的外部报警信息，并执行相应的动作。 项目七 华中数控系统（2 2） PLCPLC调试的方法调试的方法 当当PLC PLC 程序不能按预期的过程执行时通常按下列步骤调试检查：程序不能按预期的过程执行时通常按下列步骤调试检查： 在在PLC PLC 状态中观察所需的输入开关量或系统变量是否正确输入，若状态中观察所需的输入开关量或系统变量是否正确输入，若没有则检查外部电路，对于没有则检查外部电路，对于M S T M S T 指令应该编写一段包含该指令的零指令应该编写一段包含该指令的零件程序，用自