黄运--可伸缩式皮带输送机的设计

1、临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计2016届届 分 类 号:TH222 单位代码:10452毕业论文（设计）可伸缩式皮带输送机的设计可伸缩式皮带输送机的设计 姓 名 黄运黄运 学 号 201203110201201203110201 年 级 20122012 专 业机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 系（院） 机械工程学院机械工程学院 指导教师 李秋实李秋实 2016 年 4 月 10 日临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计I摘 要本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。此输送机是一种高运输效率，有效便捷，满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。此皮带输送机利用抽屉

2、原理，搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力，采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求，由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求，只有第一层可以来往运输，还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。本设计首先对皮带机作了简单的概述，然后指出设计方向，做出方案选择，然后对传动系统选型，最后进行设计计算。关键词：移动；伸缩机构；皮带输送机临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计IIABSTRACTThis paper is a telescopic belt conveyor design. This convey

3、or is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet t

4、he requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined tran

5、sportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection.Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyor 临沂大学

6、机械工程学院 2016 届本科毕业设计III目目 录录1 1 绪论绪论.11.1 概述 .11.2 带式输送机的分类 .11.3 设计方向的选择 .11.4 本论文的设计要求 .12 2 输送带的设计输送带的设计.22.1 输送带的设计与计算 .22.1.1 原始数据.22.1.2 带速的确定.32.1.3 带宽的设计计算.32.1.4 输送带带型的选择.32.1.5 输送带出现跑偏及解决办法.32.2 滚筒的设计 .42.2.1 驱动滚筒的设计.42.2.2 改向滚筒的选用.52.3 托辊的选用 .52.3.1 平行上托辊.52.3.2 平行下托辊.53 3 伸缩机构的设计伸缩机构的设计.6

7、3.1 轨道的设计 .63.2 螺母螺杆的设计 .63.3 螺旋传动的计算 .63.3.1 耐磨性计算.63.3.2 强度计算.73.3.3 螺杆的刚度计算.93.3.4 稳定性计算.113.4 动力计算 .123.5 螺杆轴承的选用 .123.5.1 已知数据.123.5.2 寿命计算.133.6 轴承座 .15临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计IV3.7 传动键的选用 .153.8 螺母螺杆装置布置 .153.9 连接螺母和伸长架的螺栓选择 .154 4 驱动装置的设计与选型驱动装置的设计与选型.174.1 电动机的选择 .174.2 减速器的选型 .174.3 联轴器的选型

8、.175 5 关于机架的设计关于机架的设计.185.1 机架的设计要求 .185.2 机架的材料选择 .185.3 输送机支撑架形式 .195.4 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 .195.5 伸长架稳定性计算 .205.6 液压缸的选择 .215.7 水平移动装置 .216 6 总装配的设计总装配的设计.22参参 考考 文文 献献.23致致 谢谢.24临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计11 绪论1.1 概述可伸缩式式皮带运输机是带式输送机的其中一种类型,它是一种通用且连续运输的机械。皮带运输机被广泛应用在轻工业的生产线上。皮带运输机既可以运送沙粒状物料,又可以运送块件或

9、包件物品。带式输送机具有很强的适应性能，在工业制造上普遍应用。近年来，带式输送机在别的产业部门表现出巨大的优越性和商业应用价值，尤其是在食品包装、物流、包装箱的的运输上。本论文的主要目的是解决工作人员在皮带机运输过程中更方便的操作，而且可以发挥皮带机更大的用处，可以适用于不同距离的场地运输，以及不同高度的操作。这虽然是一点小小的改进，但是却给工作人员带来了巨大的方便。本论文对于皮带机的改进之处主要有两点：一点是给皮带机设置了脚轮，给皮带机的移动带来了方便；另一点是给皮带机添加了伸缩机构，就是变速箱与伸缩杆的结合，可以适合不同场地的运作。然后对输送机整体进行了质量估计，以及对固定铰支座和液压缸进

10、行了受力分析，最后对于伸长架的稳定性进行了设计计算，其他零部件采用的是传统设计，然后通过作图软件把设计的以及减速器和其他零部件以及整体装配图画出来，虽然有一些不足，可是我对输送机的设计有了更深的理解，画图的技巧也有所提高。1.2 带式输送机的分类(1)依据输送机是否能够移动分类固定带式；移动带式；移置带式；可伸缩带式。(2)依据输送带的结构特征分类普通输送带带式输送机；网带输送机；管状带式输送机。(3)依据输送机的承栽方式分类托辊带式输送机；气垫带式输送机；深槽带式输送机。1.3 设计方向的选择考虑到传统的皮带输送机不能满足人们的更多要求，有移动不可伸缩型，有可以伸缩但不能移动型，有可以移动但

11、只可水平方向运动型，也有可以移动能向上输送的机型。这些都不能很好的满足生产生活中的需求，所以鉴于上述带式输送机的分类，我将移动、伸缩、倾斜三个优点集于一体，制作成既可以方便移动，又可以像抽屉式的伸缩以适合不同距离的工作要求，既可以水平又可以倾斜运输的可伸缩式皮带输送机。1.4 本论文的设计要求设计要求：适用于不同距离的、不同行业的装卸散料或单件重 100 公斤左右的货临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计2物。输送机长度为 58 米，提升高度为 02 米，输送能力为 50t/h，运输速度为 1m/s。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计32 输送带的设计2.1 输送带的设计与

12、计算2.1.12.1.1 原始数据原始数据本款输送机主要用于不等距离的短途运输，能装卸散料或单件 100 公斤以下的成件物品，现在初定单件物品重 50kg。输送机布置形式及主要尺寸：上层的输送带，电动滚筒安装在输送带的下部，中部安装托辊数根，尾部安装改向滚筒。下层的输送带同第一层的布置形式，这样的安装使得重心偏下，输送机更加稳固。第一层长 5 米是固定长度，第二层长 3.5 米，伸出后总长为 8 米，伸出后放下伸缩杆，可以撑起更多重量。输送带允许的最大倾角如表 1 所示。表 1 成件物品倾斜输送许用角度1图 1 运动简图工作环境：带式输送机工作一般不受温度的影响。可以在室内或室外工作，下雨天也

13、可以使用，但是要保证使用完后的保养，对于在特殊环境下工作的带式输送机，应采取相应的保护措施。成件物品纸袋塑料袋麻袋纸箱不包装161820161218临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计42.1.22.1.2 带速的确定带速的确定可伸缩式皮带输送机的输送能力对带宽运行速度起决定性作用。根据我国带速标准化的规定，再与输送带的带宽和所运物料得性质相结合来选取11，初步确定带速V=1m/s。2.1.32.1.3 带宽的设计计算带宽的设计计算表 2 货载端面系数22动堆积角1020304050槽型316385422458496K平型67135172209247表 3 运输机倾角系数22（1）按

14、输送能力确定带宽 B11 （2-1）)05. 03600/( 1 . 11vkcQB式中 ；htQ/50 (由表 3-2 得到)；100K ；smV/1 （松散程度）3/1mt （由表 3 得到）;9 . 0C计算得 B1=680mm，所以选取带宽为 680mm。（2）按运送货物的多少确定带宽 B2mmaB8002002max2式中 得到最大运送货物件的横向尺寸。 maxa综合考虑，我的带宽选择为 800mm。2.1.42.1.4 输送带带型的选择输送带带型的选择一般条件下，输送带的带型选择的是分层带；在同等抗拉强度的情况下，优先选用尼龙、维纶帆布层带作为输送带的带型，因为该材料集带薄，带轻，

15、柔软，成槽性好、耐水和耐腐蚀的优点于一身。输送带构成的一般机构包括带芯（骨架）和覆盖层。由各种织物或钢丝绳组成的带芯。带芯材料需要具备足够的强度跟刚度，因为在工作中的输送带，带芯几乎承受着全部负荷。本设计采用维纶帆布层带。输送倾角035101520C10.990.950.890.81临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计52.1.52.1.5 输送带出现跑偏输送带出现跑偏及及解决办法解决办法带式输送机通常会出现输送带跑偏的现象。有很多种原因导致跑偏，其主要原因有较低的安装精度和日常维护保养差。安装过程中，把头尾滚筒跟中间托辊安置在同一中心线上，使之能相互平行，从而保证输送带正常运行，不

16、会出现输送带偏移的现象。同时要正确使用带子接头，两侧的周长也应该相等。正确处理输送带跑偏的方法有：认真检查带式输送机纵向中心线跟托辊横向中心线的不重合度。出现不重合度值高于 3 毫米的情况，通过改变托辊组两侧的长形安装孔位置对其进行修正调整33。通常方法是输送带向哪边跑，托辊组的哪一边向输送带前进的方向前移，或输送带另外一边后移。对头，尾机架安装轴承座的两平面的偏差大于 1mm 的情况，应调整两平面使其在同一平面内。2.2 滚筒的设计2.2.12.2.1 驱动滚筒的设计驱动滚筒的设计生产机械所需的功率决定电动机的功率，通常使电动机在额定功率下运行。本设计选用 2 个 QDF 风冷式电动机22，

17、电动机功率为 1.812kw 选用 N=2.2KW，名义转矩M=1500，滚筒直径 D=320mm，参考质量为 W=160Kg。mN 风冷式电动机滚筒安装尺寸示意图如图 2 所示。图 2 风冷式电动机滚筒安装尺寸示意图临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计6图 3 改向滚筒示意图2.2.22.2.2 改向滚筒的选用改向滚筒的选用通过改向电动滚筒来改变输送带的运行方向，通过压紧输送带使其增大与传动滚筒的包角33。本设计选用了 2 个改向滚筒，D=l64mm，L=900mm，M=45.5Kg。改向滚筒示意图如图 3 所示。2.3 托辊的选用输送带和物料一般都是托辊来支承的，通过减少输送带在

18、运行过程中的阻力，从而保证输送带的垂度在技术规定的范围内，确保输送带平稳的运行在预定的方向上。托辊是带式输送机上的重要零部件，日常检查、维修和更换的的主要对象就是托辊。托辊的可靠性和寿命对输送机的功效起着很大的作用。2.3.12.3.1 平行上托辊平行上托辊图 4 平行上托辊示意图2.3.22.3.2 平行下托辊平行下托辊图 5 平行下托辊示意图临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计7本设计论文的托辊布置为上托辊间距为 350mm，主机架 14 个，伸长架 8 个，上托辊共 22 个。下托辊为 5 个，主机架 3 个，伸长架 2 个。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计83

19、伸缩机构的设计3.1 轨道的设计对于第二层输送带的伸缩设计首先要设计好轨道，此轨道主要起支撑作用，在第二层支架下面安装上合适的辊轮，使之正好能平稳的在输送带上运行。在伸缩机架下安装上一定数量的脚轮用以支撑伸缩输送带的空载及负载。设计的为 2 个轨道，每个轨道长 3.5 米，共长 7 米，用 Q235 的钢44，其密度，轨道厚度可设计为 10mm，宽 50mm，质量约为 M=27.475Kg。33/1085. 7mKg3.2 螺母螺杆的设计滚珠丝杠具备高效率的传动比，摩擦也相对比较小，而且滚珠丝杠的摩擦角比螺旋角还要小，所以一般不会出现自锁的情况55。若要自锁还需加制动装置，设计起来比较繁琐。蜗

20、轮蜗杆机构不能在水平范围内做往复直线运动，同时当伸长机架伸出时会对蜗轮蜗杆变位造成咬合不均匀的现象，所以这里我选择了螺母螺杆传动装置11。螺母螺杆传动示意图如下：图 6 螺母螺杆传动示意图3.3 螺旋传动的计算在螺旋传动中，螺杆主要受转矩跟轴向拉力的负荷。这些外力力会磨损螺杆螺母任务外表面，致使螺杆外部发生形变以及螺母牙发生的断裂55；当出现螺杆的长经比较大的情况时，导致螺杆出现受力不均发生形变致使失稳。因此，对滑动螺旋传动的耐磨性、强度、刚度、稳定性这四个方面进行设计计算。3.3.13.3.1 耐磨性计算耐磨性计算磨损是滑动螺旋传动常见的失效形式，一般对螺杆的直径和螺母轴向长度依据耐磨性来计

21、算。在传动运行过程中，螺纹磨损的速度直接取决于工作表面的压力。所受轴向力N。定N，最高转速r/min。56682max SF6000F400maxn从工艺实用性方面来考虑，对耐磨的螺纹和比较高的使用寿命有一定的要求，所临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计9以一般会对螺纹工作表面的压力进行限制，通常不会超过给定的许用压力，即 （3-1） phHdtFhndFp22式中 p螺纹工作表面上的平均压强；p许用压强，。通过查表可得许用压强p=710,取p=7；MPaMPaMPa轴向载荷；F螺纹中径；2dh螺纹工作高度；n螺纹工作圈数，H 为螺母高度， t 为螺距。tHn 螺纹中径： （3-2）

22、 pFd2式中 螺纹形式系数，梯形螺纹 =0.8；螺母长度 L 与螺纹中径之比，剖分式螺母=2.53.5，取=2.5。2dmmd8 .1475 . 260008 . 02查 GB5796-86，取，公称直径，外螺纹小径，螺mmd372mmd42mmd313距。mmt10螺母高度：mmdH5 .92375 . 22螺纹工作高度：mmth5105 . 05 . 0所以螺纹工作表面的压强MPap11. 19353714. 3106000，校验合格。MPap7pp 3.3.23.3.2 强度计算强度计算(1)螺杆强度计算。螺杆在轴向力载荷下产生正应力，扭转矩的作用下产生切应力77。由第四强度理论对螺杆

23、进行强度校核计算：临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计10 （3-4） 2332232 . 034dTdF式中 应力；许用应力； 螺纹内径；1d轴向载荷；FT转矩，一般为摩擦力矩。FT(2)螺旋传动的转矩为： （3-5）)tan(212vFdTT)14. 529. 4tan(37600021mNmmN44.1818436所以当量应力 :)312 . 018436(3)3114. 360004(2322MPa59. 9(3)强度条件查阅相关资料可知， 45 钢调质处理后s)33. 02 . 0(MPas360340MPa8 .11868由计算可得，螺纹强度满足条件。(4)螺纹强度计算螺

24、纹强度包括螺杆螺纹强度和螺母螺纹强度两种类型，通常情况下，螺杆的强度比螺母高很多88，因此只要对螺母螺纹牙强度进行计算即可。螺母材料选用青铜。螺纹牙底宽度，梯形螺纹mmtb5 . 61065. 065. 0临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计11只验算螺母剪切应力， （3-6）dbmF其中，旋合圈数。mpdm225. 910375 . 2符合要求。所以，MPa76. 025. 95 . 64214. 36000青铜螺母的，校验满足强度。MPa4030弯曲应力只验算螺母如图 7 所示。图 7 螺母螺纹圈的受力MPambdFhb37. 225. 95 . 63114. 356000332

25、23由强度计算结果得出，校验也满足强度要求。bb3.3.33.3.3 螺杆的刚度计算螺杆的刚度计算在轴向载荷和转矩 T 的作用下，螺杆将产生变形，进而使螺距发生变化，从而F螺旋传动精度受到影响88。在设计时应把刚度校核的计算考虑在内，把螺距的改变限制在许用的范围内。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计12（1）在轴向力作用下，螺距的变量。tF （3-7）EAtFtF螺杆螺纹截面面积 （3-8）422dA式中，t螺距；E材料的杨氏模量，查表得 E=；MPa310206d2梯形螺纹按螺纹中径。常用材料的杨氏模量、切变模量和泊松比如表 4，得：665.107443714. 32A所以mmt

26、F331027. 0665.107410206106000表 4 常用材料的杨氏模量、切变模量和泊松比33序号材料杨氏模量EGpa切变模量GGpa泊松比1镍铬钢、合金钢20679.380.250.32碳钢196206790.240.283铸34球墨铸铁1401545灰铸铁、白口铸铁113157440.230.27（2）螺杆受扭矩 T 时，螺杆在 1 个螺距长度上产生的扭转角为 由此而引起的一个螺距的变量T为GJTttT222 （3-9）螺杆螺纹的极惯性矩GJTt临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计133242dJ （3-10）式中，G材料的剪切杨氏模量，对于

27、钢4100 . 8GMpa；2d梯形螺纹按螺纹中径。当扭矩的方向与螺旋方向相反时取“+”号，扭矩的方向与螺旋方向相同时取“-”号。所以mmGdTtGJTtpT34422422221002. 037100 . 814. 3101843616162（3）一个螺距总的变化量为GJTtEAtFTFtT22 （3-11）mmt3331029. 01002. 01027. 0（4）螺杆的单位长度变形量为533109 . 210029. 0101029. 0而mm510)108(故，所以螺杆安全。3.3.43.3.4 稳定性计算稳定性计算对于较大柔度的受压螺杆，在工作时，螺杆可能由于失稳而产生侧向挠曲的情况

28、，因此对螺杆进行稳定性的校核99，根据欧拉公式有 max22aackFlEJF （3-12）式中，acF螺杆失稳时的临界轴向载荷；maxaF螺杆的最大轴向载荷；k安全系数，一般 k=2.54；E螺杆材料的拉压弹性模量，对钢MPaE51015. 2；J螺杆截面的惯性矩，对于梯形螺纹应按中径2d计算，64/42dJ；l螺杆的工作长度，一般取螺杆支承点间的距离；临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计14长度系数，与螺杆支承情况有关。设计螺杆支撑把一端固定，另一端移动，此时7 . 0，mml3500，所以NlEdFac98.3247235007 . 064371015. 214. 364224

29、5322423校验45 . 24 . 5600098.32472maxaacFF符合要求。3.4 动力计算螺旋传动中的驱动功率131109550FvnTp （3-13）式中，T主动件上的转矩，mmN ；n主动件上的转速，mmr/；F移动键的轴向力，N；v移动件的线速度，smm/；1从动力源到螺旋传动主动件的机械效率，取9 . 01；螺旋传动的正行程效率，)tan(tanv。KWp86. 09 . 09550184364003.5 螺杆轴承的选用螺杆在工作过程中，轴向力不可避免的会产生，一般选用不受或者受轴向力影响比较小的轴承。通过比较选取螺杆直径为 42mm 的角接触轴承标准件1010。对螺杆

30、装配轴承的部分来说，把轴颈直径设计为 40mm，选择轴承号 7008C，孔径 40mm，轴承大径 68mm，宽 15mm，a=14.7，基本额定动载荷NCr20000，脂润滑极限转速80000r/min，油润滑极限转速 11000r/min，重量 W0.18Kg。3.5.13.5.1 已知数据已知数据已知大齿轮上的圆周力临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计15NdTFt63.552385 .1020002000径向力NFFtr1 .20120tan63.552tan大齿轮上的作用力NF08.5881 .20163.55222齿轮轴的轴径为 40mm，轴速为 n=400r/min，一般

31、需要轴承的使用寿命比较大，不能超荷使用，单次最长用时54 ，可用 28000 次，如果按每天 10 小时的工作时间，每小时伸缩一次，一年 3600 次，可用 7.8 年。可靠性 90。螺杆实际轴向力NdTFra319906.10tan37105 .102tan2323.5.23.5.2 寿命计算寿命计算图 8 螺杆轴受力分析图轴向力为NFa3199，径向力为NFr1 .201，圆周力为NFt6 .552，由力和力矩的平衡条件， 0, 0121MFFFFrrrZ （3-14）有012532502rrFF （3-15）NFNFrr73. 7,37.19321临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕

32、业设计16 0, 0121MFFFFtttY有ttFF12532502NFNFtt3 .21,3 .53121轴承作用反力NFFFtrr4 .565)()(21211NFFFtrr6.22)()(2222221. 0152003199oraCF线性插值求41. 0e，计算附加力NeFSr814.2314 .56541. 01 1NeFSr29. 96 .2241. 022比较aFS 1和2S，21814.34303199814.231SNFSaNFNFaa814.3430,29.9210, 1,41. 0016. 04 .56529. 91111YXeFFra35. 1,44. 0,41. 0

33、4 .15166.22814.34301122YXeFFraNFPrr4 .56511NFFParr62.4328319935. 166.2244. 035. 144. 022寿命计算，hhLh350180462.432815200400601036由计算可得，满足条件。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计173.6 轴承座根据设计要求，一般选取标准件的轴承座比较合适。对于小齿轮轴承的选择，可以取轴承较小件作为小齿轮的轴承，轴承座可以自己设计计算并使用。对于螺杆轴承座的选用，可以选择标准件的轴承座1111。查 GB/T7813-1987,选用 SN 型，代号 SN208,重量为 W=

34、2.6Kg。3.7 传动键的选用传动键的挤压压强一般选取普通型圆头平键来进行验算。轴径 d=40mm，大齿轮齿宽 B=40mm。查机械设计手册，由轴径 d=40mm，查得键的截面尺寸812hb，查 GB/T1567-20031212，齿轮宽选取 B=40mm，选取键的长度 L=36mm，键的工作长度l=L-b=36-12=24mm。3.8 螺母螺杆装置布置输送机的伸缩装置的螺母螺杆在设计过程中有以下要求：满足使伸长架做往复运动的要求，满足输送带正常运转。螺杆在设计过程中，应该在螺杆前后两端设计有行程开关，用来防止螺母行程越位1313。一般可以选择电机和液压马达作为螺杆的驱动装置，本次设计选取电

35、机比较合适。图 9 螺旋运动机构示意图3.9 连接螺母和伸长架的螺栓选择图 10 螺栓杆联接示意图临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计18连接螺母和伸长架的螺栓选取用铰制孔螺栓连接1616，螺栓一般会受横向力，本设计用四个 M16 的铰制孔螺栓，功能等级为 4.6。已知轴向力为 F=6000N，单个螺栓所受力为NFs150046000设mmh8，验算螺栓挤压强度， pphdF0s （3-16）螺栓剪切强度， mdFs204 （3-17）式中 sF所受工作剪力，N； 0d抗剪面直径，mm； m抗剪面数目； h杆与孔壁接触受力的最小轴向长度，mm； 材料的许用剪切应力，MPa； p材料和

36、被连接件中弱者的许用挤压应力，MPa。查 M16 的铰制孔用螺栓光杆直径mmd170，查螺栓公称屈服极限MPas240，查挤压安全系数2 . 1S，许用挤压应力 MPaSsp2002 . 1240查剪切安全系数5 . 2S，许用挤压剪切应力 MPaSs965 . 2240 pspMPahdF03.1181715000 83. 0817150044220mdFs校核安全，设计可用。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计194 驱动装置的设计与选型4.1 电动机的选择一般工作情况下，选用三相交流异步电动机作为功率输出。最常用的电动机为 Y系列鼠笼式三相异步交流电动机1313，其效率高，工作

37、可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。故采用此系列电动机。普通的三相异步电动机拥有较高的转速，因为在螺杆设计中所需的转速为400r/min，所以需要进行降速处理以达到设计要求1717。在齿轮减速传动过程中，两齿轮相互接触面的传递力恒定，设大小齿轮直径分别为2d、1d，齿数分别为2Z、1Z，传动比i,小齿轮传递的计算转矩1T，齿轮传递圆周力F,齿轮模数m。根据传递原理，有11dFT，2dFT，11Zmd，22ZmdidddFdFTT12121假设选用原动机转速为 1000r/min, 5 . 24001000imNiTT2 . 89 . 05 .

38、 244.181原动机功率：KWnTP86. 0954910002 . 895491查电动机相关型号，选取KWP1 . 1，名义转速min/1000rn ，型号 Y90L-6。4.2 减速器的选型对传动比比较低的减速器，一般采用直齿圆柱齿轮的一级减速装置。根据已知条件：KWP1 . 1，min/10001rn ，传动比5 . 2i，工作时间h30000，根据 JB/T8853-2001 可以选择减速器的型号1414为：ZDY 80-2.5-1。4.3 联轴器的选型根据电动机的型号可知电机轴的直径为 24mm，根据减速器的型号可知减速器输入轴直径为 28mm，输出轴直径为 32mm，螺杆两段直径

39、可以选择 38mm。因此，两个联轴器可以选择同一型号为 GCLD1 JB/T8853-2001。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计205 关于机架的设计5.1 机架的设计要求可伸缩式带式输送机的机架，应满足带式输送机的工作要求，安装与调整相连接间的部件；对部件的布置跟载荷要求决定输送机机架的结构，一般具有美观的造型，用量比较适合。带式输送机头架、尾架型式，应采用三角形结构型式的头架，对型钢焊接结构适合作为小型带式输送机头架；对于那些运输比较困难的场地，应该采用组合式的机架；可伸缩式带式输送机头架应该采用车辆运输整体驮运式型式跟滑撬式结构的头架1515。中间架的结构，对于带式输送机固

40、定不动，中间架应该采用固定式；对于在恶劣的工作条件下的带式输送机，应该采用吊挂式或者绳架式型式的方式1818；对于伸缩式带式输送机而言，应该采用滑撬式的中间架，这样的结构设计应该就满足了水平移动的要求。5.2 机架的材料选择选用 Q235，容易制造、成型，焊接性能好。图 11 机架形式与零件布置由图示可知，主机架高度 H驱动滚筒直径+改向滚筒直径+上托辊高度，初步设定主机架高度为 650mm，边长为 150mm。伸长架高度H应大于改向滚筒的直径，定200mmH ,边长60mml 。机架厚度可设为 10m。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计215.3 输送机支撑架形式支撑整体输送机的

41、支架上把支架的一头采用铰支，另一头采用液压缸形式的设计。通过数据计算把固定铰支和液压缸安装在准确的位置，依据前面设计要求所计算的数据，皮带输送机变幅度不能超过 15，如果根据计算数据选取不出规格型号的液压缸，征求商家意见，向有关厂家订购。对固定铰支座的设计，需要让输送架在一小范围内转动即满足要求，设计结构简单，通过一个光轴通过铰支座来实现，依据计算结果，确定定轴直径为 40mm。图 12 铰支座示意图5.4 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计图 13 计算示意图依据 QD80 轻型输送机的标准进行设计，一般带式输送机离开地面的高度根据设计要求选定的1010，本次可伸缩式皮带输送机的设计选

42、取输送机离地面高 度为 500mm。建立坐标轴，把固定铰支座安装位置跟输送机尾端之间的距离设为 x 轴，当输送机达到变幅值最大即变幅值为 15 度时，为了确保在输送过程中的安全，输送机的尾端不能与地面有接触，由几何关系知xsin5500 （5-1）即mmx193215sin500临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计22选取 x 轴上坐标为 1800mm,选取 y 轴上坐标为 2000mm,通过计算分析液压缸和固定铰支的受力情况，在计算过程中仅在水平输送这一限定范围内考虑。输送机整体受力大致可以分为两种情况，其中一种情况是输送机按照原有的长度进行输送，假设输送机在中心点处出现受力集中的现象，简化受力图。受力图如图所示图 14 输送机受力示意图另一种情况是把输送机的伸长提高到最大长度 8m 如图 18 所示。N 3199.5 F , 10804.71N F41N 11300 F , 2704.2N F32图 15 输送机受力示意图5.5 伸长架稳定性计算在实际应用中，需要考虑伸长架可能会出现的完全伸长或完全缩回的现象，在这两个极限状态下伸长架会出现的状况及螺杆联接的稳定性如何，需进行计算得出。悬臂梁模型1818。临沂大学机械工程学院 2016 届本科毕业设计23图 16 伸长架受力