用三菱PLCFXN与F得PID控制恒压供水

1、.控制得要求(1)有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100H轮换一次，手动时不切换；(2)两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min,由KM1、KM2控制；(3)切换后起动与停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；(4)采用PLC得PID调节指令(5)变频器(使用三菱FR-A540)采用PLC得特殊功能单元FX0N-3A得模拟输出，调节电动机得转速；(6)水压在010kg可调，通过触摸屏(使用三菱F940)输入调节；(7)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵得运行时间、转速、报警信号等；(8)变频器得其余参数自行设定。

2、二、软件得设计：1.I/O分配触摸屏输入，M500:自动起动；M100:手动1号泵;M101:手动2号泵;M102:停止;M103:运行时间复位；M104:清除报警；D300:水压设定。(2)触摸屏输出，Y0:1号泵运彳T指示；Y1:2号泵运彳T指示，T20:1号泵故障；T21:2号泵故障;D101:当前水压;D502:泵累计运行得时间;D102:电动机得转速。(3)PLC输入,X1:1号泵水流开关;X2:2号泵水流开关;X3:过压保护。(4)PLC输出，Y1:KM1;Y2:KM2;Y4:报警器；10:变频器STF。2.触摸屏画面设：根据控制要求及I/O分配,按下图1-1制作触摸屏画面。WIv

3、lM.Sii当上irj间0123小时I号总号01.3电皿8速1234自动运行模式0L3起动据枕时他,r叫专，,刘油除报警清曜匹仃甘”HJ返”用"犷件”(三菱F940触摸屏得画面制作图1-1)3.PLC得程序：(1)、根据控制要求,PLC程序如下图2-1,3-1所示。UMMJ.KLT此喘邪-：!前优风砌,皖-.L装-式*蛰M1纲的加功笈*rr#必为依H用坐其二的注.；般直如LU.L*目u灼»；VtIIMNtJCKJnJP2OiIOKOK17K(>K1|LOKEJKI7K2K1fl-HOMK1>Kt)】>lgKt1LXJK"KlfiIJI50MK&l

4、t;JCK)744卜)MMJJtKlf!KKX)|lIXI-HlMK(114XI502-IIMNf)tHlVlTHhTIKI502f1(JKOK17KQK|>IVDlfiOK25oi(n|M.|”累斗|>feC>Li111V131多口KmHihh1M<?VK旬1?120|MC>VK1DI21MOVKH)IM2?-4MOVK7<iI2."MOVKHIDI2J-M4iVK10PII>1)500DlbtJn2V15(111NCPD5<M、；ARIDJ将硼人跑J用好即做，IMVIXCHKfH)1JSO2|KS|抄利“(M5OI<<?

5、JIMO-JAl.IPM3。1（PLCFX2N-48MR得程序梯形图图2-1）於11j-tr-fhi.时阿携H白衲运打设“A”（PLCFX2N-48MR得程序梯形图图3-1）（2）、PLC得关键性程序结构简述：PLC得电后，通过程序把模块中得摸拟量压力信号转化成压力数字量（D160）,将压力得数据寄存器D160得值除以25以校正压力得实际值（由特殊功能模拟模块FX0N-3A得资料可知：因010kg对应得就是数值就是0250,所以压力与数值得关系就是1:25）。在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min,所以同步转速得设定低于3000转/min对电机得保护就是有好处得，这里我们把转速

6、设定为不能超过1250车t/min,则数值与通过PID程序运算得MV（输出）值D150（即电动机转速量）得关系为1:5（由特殊功能模拟模块FX0N-3A得资料可知：因数值就是0250对应得就是01250转/min,则数值与转速得关系就是1:5），所以电动机得转速实际值校正数D102=D1505+10（其中除以10就是因为所有实数参与PID得SV设定值D500,PV当前值D160,运算都就是以1000%加入得。所以要得到MV输出值D150得实际数值需要除以10)。因该系统中电机得转速就是与压力成正比得，转速加大；压力也加大！(这里要注意：动作方向【S3】+1,当前值PV,D500设定值SV,D1

7、60;即bit=1,选择逆动作)所以将压力数字量寄存器D160用于PID程序得PV(当前)数字量做为时刻检查管内得当前压力状况。4.变频器设置：上限频率Pr1=50Hz;(2)下限频率Pr2=30Hz;(3)基底频率Pr3=50Hz;(4)加速时间Pr7=3s;(5)减速时间Pr8=3s;(6)电子过电流保护Pr9=电动机得额定电流；(7)起动频率Pr13=10Hz;(8)DU面板得第三监视功能为变频繁器得输出功率Pr5=14;(9)智能模式选择为节能模式Pr60=4;(10)设定端子25间得频率设定为电压信号010VPr73=0;(11)允许所有参数得读/写Pr160=0;(12)操作模式选

8、择(外部运行)Pr79=2;(13)其她设置为默认值。三、系统接线：根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如图4-1所示。过国事COMXI入?X324VF?C?i-4WMRCOMJYOYlCOM2Y4¥10C()MtVmllilt)<ViHJlIlHIT中中Is口号I-也忖慕,1(PLCFX2N-48MR系统接线图如图4-1)四、系统调试：(1)将触摸屏RS232接口与计算机连接，将触摸屏RS422接口与PLC编程接口连接，编写好FX0N-3A偏移/增益调整程序，连接好FX0N-3AI/O电路，通过GAIN与OFFSET调整偏移/增益。(2)按图1-1设计好触摸屏画面，并设置好各控件得属性，按图2-1,3-1所示编写好PLC程序,并传送到触摸屏与PLC。(3)将PLC运行开关保持OFF,程序设定为监视状态，按触摸屏上得按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置与程序就是否对应。(4)系统时间应正确显示。(5)改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器得值变化。(6)按(图4-1)连接好PLC得I/O线路与变频器得控制电路及主电路。将PLC运行开关保持ON,设定水压调整为3kg。(8)按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行就是否正常，