发那科参数(详细)

1、精选文档四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通/ 以下为串口参数N0020 P 0

2、 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC|代码)N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P

3、 10 N0121 P 00000001(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10 N0960 P 00000000/ 以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 00000000(#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关) N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 0

4、0110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 000001

5、01 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。 NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册： 1、启动循环功能NO.1008#0=1； 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0； 3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置； 4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值； （操作手册371/400页）N1010 P 4 (四轴)N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65(第四轴为A 轴)N1022 A1 P

6、1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴) 说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警； 如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！/ 以下为坐标系参数N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1202 P 00001000 (#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P

7、 0 A4 P 0(第二参考点值，需要修正Y轴)N1260 P 360000(旋转轴一转移动量，A轴一圈360度)/ 以下为软限位参数N1300 P 01000000 (#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测)N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0(以下根据实际修正)N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 9999

8、9999 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999/ 有关进给速度参数N1401 P 01000000 (#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0 G00为非直线插补定位；#4=0快进时，工进倍率为0%时不停止；#5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；#6=1：对快进空运行有效)N1402 P 00000000 (#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效，CNC把每转指令转换为每分进给)N1404 P 00000000 (#0

9、 螺旋插补进给速度：=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1 参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；#2 每分进给带小数点F指令范围0.00199999.999mm)N1405 P 00000001 #0：F1位进给单位1mm/min；#1：每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3位有效N1410 P 10000 (空运行速度)N1411 P 5 (接通电源，自动运行默认速度)N1

10、420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800(快速速度；旋转轴G00速度为每分钟2转)N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126(回转轴F0速度为45度/分钟)N1422 P 5000 (最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430)N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度；回转轴JOG180度/min)N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手动快速，若设0为1420中速度；回转轴手动

11、快速每分钟1转)N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 (各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min)N1426 P 0 (切削进给外部减速速度)N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 (各轴快速运行外部减速速度)N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 (各轴回零速度；G28为NO.1420速度，手动为NO.1424速度)N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min) N1431

12、P 5000 (预读各轴最大工进)N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min)N1460 P 5000 (F1位数进给上限值F1F4)N1461 P 5000 (F1位数进给上限值F5F6)/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000000 (#5=0减速到位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠)N1602 P 01010001 (#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为

13、0，实际速度即减速到0，对于加速：改变进给速度指令后开始加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角度控制有效！#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化)N1603 P 00000000 (预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速)N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插补后直线型，=0为指数函数型；#4=0漫步为指数函数型加减速，=1为与切削进给加减速相同插

14、补后直线型加减速)N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200(快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速T2)N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100（各轴应该相同）0512， 若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数04000)N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (对于工进，指数加减速才有氟速

15、度，由1610#0决定，注：必须设0！)N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100(各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型)N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50(各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)N1626 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)N1628 P 0(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)N1630 P 5000 (补间前直线加减速中最大加工速度)N1631 P 150 (补间前加减速中最大加工速度时间)N1710 P 80 (标设80%，自动拐角倍率内侧

16、圆弧切削速度最小减速比（MDR）)N1711 P 91 (标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度) N1712 P 50 (标设%，内侧拐角倍率的倍率量) N1713 P 0 (内侧拐角倍率的开始距离)N1714 P 0 (内侧拐角倍率的终点距离)N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)N1730 P 3000(圆弧半径R（1731中值）的进给速度上限值)N1731 P 5000(对应1730进给速度上限值的圆弧半径值) N1732 P 10 (基于圆弧半径进

17、给速度嵌位的下限值)N1740 P 90000(自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角) N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300(自动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速)N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000(预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10(预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)N1768 P 24 (预读工进直线加减速时间常数)N1770 P 5000(预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度

18、)N1771 P 226 (预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间)N1777 P 1 (预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度)N1779 P 90000(预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1780 P 4000 (根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时）)N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时）)N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (根据速度差进行自动拐角减速的各轴允

19、许速度差（插补前直线加减速时）)N1784 P 5000(插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度) N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350 A4 350(预读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms)/ 有关伺服参数N1800 P 00000000 (#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1 不出现；#3=0前馈控制仅对切削进给有效，=1切削进给和快进都有效；#4=1工进/快进反向间隙分别补偿)N1801 P 00010000 (#5=0，#4=1切削进给到位宽度：下一段程序为工进时NO.1827有效，下一段不为工进时NO.182

20、6有效)N1803 P 00000000 (与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进行到位检测；#1=0进行停止/移动期间超差检测；#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)N1804 P 00000000 (#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除，设1则该信号为1也可解除；#5=0检测到异常负载，全轴停止，若设1为1881中设定轴的组号互锁停止；#6=0 RDY关忽视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0，设=1 SA为1)N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 0000

21、0000(#1=0位置编码器不使用分离型编码器；#4使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电，进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为1； #5=0不使用绝对位置检测器)N1816 A1 P 01110000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000 (#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数)N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 (#1=1发生伺服报警参考点需重新建立；#0伺服关断时，=1不进行跟踪

22、，=0，当*FLWU为0跟踪，*FLWU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1；#7=0预读控制使用提前前馈)N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 (CMR)N1821 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000(各轴参考计数器容量)N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000(各轴伺服环增益)N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50(各轴到位宽度)N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000(各轴切削进

23、给到位宽度)N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000(各轴移动中最大允许位置偏差量)N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50(各轴停止中最大允许位置偏差量)N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829设相同，若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测)N1836 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 0 (手动回零中能够回零的伺服误差量)N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0(各轴珊格偏移量，根据

24、实际调整)N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P xx(各轴反向背隙)N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各轴快速进给时反向背隙)/ 伺服电机参数 HRV控制 9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看到版本号）/ 见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E/03”第266页，参数表列出的是默认值。/ 234到246页，是以下各参数的说明：N2000 A1 P 00001010 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010/ 伺服初始化位 需初始化时都设为0 ；NO.1023设好才能初

25、始化有效或正确N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 AMR 不要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 默认全0 （默认全部的0）N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00101000默认全部的 0 (新的) 00111000001110000011100000010100 #4:使能N脉冲抑制功能 #3:使能PI控制 #5:

26、使能背隙加速度功能 #6:防止过冲功能* #2:如果有高频振动，使能观测器功能* #7:速度指令偏置功能*N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110 默认，不要改变N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0 (新的) 00000010 000000100000001000000000 #1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能* #6:使能抱闸控制功能(针对垂直轴)*N2006 A1 P 01010100 A2 P 0

27、1010100 A3 P 01010100 A4 P 01010100默认全部的 01000100 #1:0,不要改变 #2:1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:1 1ms加速度反馈功能有效N2007 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改变 #1 由1817决定,不要直接改变N2009 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000

28、000 A4 P 00000000 (新的) 11000100110001001100010000000000 #7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能 #2:使能新型背隙加速度功能*N2010 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2011 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P 00100000 A4 P 00000000 默认3轴00100000，4th轴全0 #5:不要改变默认设置N2012 A1 P 00000000 A2 P 00000000

29、A3 P 00000000 A4 P 00000000 N2013 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2014 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2015 A1 P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000默认全部的 0 #6:使能两阶段加速功能N2016 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 A4 P 00001000默认全部的 0

30、#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%（2017#7=1，该功能无效）N2017 A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P 11000000默认全部的 0 (新的) 11000000 11000000 11000000 11000000#7：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；9066/001B及以后版本才有#6:OVC报警值提高(HRV控制) N2018 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100默认全部的 0 #2:使能舞台2 加速度调整N2019 A1

31、P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2020 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18 电机代码N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903 默认全部的0 负载惯量比（速度增益），振点70% 256*负载惯量/马达惯量N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111 电机方向N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P 8192 速度脉冲反馈数N2024 A1 P 12500 A2

32、 P 12500 A3 P 12500 A4 P12500 位置脉冲反馈数 N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100 默认全部的 0N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121默认全部的不要改变,电流环积分增益N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953 默认全部的不要改变,电流环比例增益N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052默认全部的不要改变,电流环增益N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91

33、 A4 P 188 默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -1683默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默认全部的 0 使用过冲功能为30000，速度环不完全积分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235默认全部的不要改变,速度环增益, N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 2254默认 不要改变,观测器参数,POA1N2048 A1

34、P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60默认全部的0 背隙加速度值 60%N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默认全部的 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956 默认不要随意改变,N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 510 默认不要随意改变, 与2050共同作用抑制30Hz，若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认不要改变N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21默

35、认不要改变N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAULT 不要改变N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319 A4 P 319DEFAULT 不要改变N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000 DEFAULT 不要改变N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135DEFAULT 不要改变N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAULT 不要改变N2059 A1 P 5 A

36、2 P 5 A3 P 5 A4 P 5DEFAULT 不要改变 N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282DEFAULT 不要改变N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120 A4 P 120DEFAULT 不要改变N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568 A4 P 32568DEFAULT 不要改变N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505DEFAULT 不要改变N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4 A4 P 4DEFAULT 参考

37、马达维护手册 N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445DEFAULT 不要改变N2066 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) -10 -10 -10 -10 若2017#7=1 该功能无效N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 转矩指令滤波器，无法抑制的高频振动才会用他，按参数设定，如抑制100Hz，为2185N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT ALL 0 前馈系数

38、N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT ALL 0 速度前馈系数N2070 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 背隙加速度有效时间 (new) 50 50 50 50即100msN2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P

39、0 A4 P 18384DEFAULT 不要改变N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 1ms加速度反馈增益N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT 使用过冲功能为20，防止过冲计数器N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止时间N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) 50 50 50 50抱闸时间N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 1

40、柔性齿轮比分子N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 500柔性齿轮比分母N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008DEFAULT 不要改变N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50 A4 P -300DEFAULT ALL 0 扭矩偏置，需要调整 ,不知道都设0N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P 9850DEFAULT ALL 0 高级前馈功能N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800 DEFAULT 不要

41、改变N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400 A4 P 400DEFAULT 不要改变,N脉冲抑制电平(抑制停止中振动)N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 使用过冲功能为1，过冲补偿功能有效电平N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0DEFAULT 不要改变N2105 A1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527DEFAULTN2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220DEFAULTN2114

42、 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度调整量N2119 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 DEFAULT ALL 0N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037DEFAULTN2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000DEFAULTN2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045DEFAULTN2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45 A4 P 45DEFA

43、ULT ALL 0 放大器最大电流值N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000DEFAULT ALL 0/ 有关DI/DO参数N3002 P 0000000 #4=0:倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N3003 P 0000000#5=0:返回参考点减速信号为0时减速(常闭触点),若接常开触点,该位设位1,信号为1时减速!N30040#5=0检测超程限位信号N3006 0#0=0回零减速信号使用X1009，若设1使用G1

44、96；#1=0工件检索信号使用G9，若设1使用G24、G25N3010 P 16 选通信号MF、TF、SF、BF延时时间，如果M功能指令丢失,没执行,应该延长该值N3011 P 16 F、S、T、B功能完成信号FIN可接受的宽度N3017 P 2复位信号输出时间N3030 P 2M代码允许的位数N3031 P 4S代码允许的位数N3032 P 4T代码允许的位数/ 有关显示及编辑参数N3100 P 00000000 #6=0显示器位黑白，1显示器位彩色N3102 P 00001000#3:中文显示N3104 P 00111001 (#0=1机械位置显示按输入单位显示，公制输入用公制显示，英制输

45、入用英制显示，即由0000#2决定，设=0不按输入单位显示，而是按公英制机床显示，即由1001#0决定；#3=1坐标系设定时，予置相对位置显示；#4、5=1相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置；#6、7=0；绝对位置显示含刀具长度和半径补偿的实际位置)N3105 P 00000101 N3106 P 00000000 (#4=0不显示操作履历画面；#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效)N3107 P 00010001 N3108 P 01000000 #6:坐标主画面显示主轴负载表,而非主轴刀具3105#2为1有效N3111 P 01100011 #0:显示伺复设定画面;#1:

46、显示主轴设定画面;#5:是否显示运行监视器，=1显示；#6:运行监视器主轴速度表显示值为：0显示主轴电机速度,1显示主轴速度；#7:发生报警切换到报警画面：0切换N3112#0=1显示伺服波形画面;#5=0操作履历功能有效N3116 #2=0：NO.100可写入参数报警用RESET+CAN清除，=1用RESET清除N3117 #1在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据(即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数)，0不显示N3151 P 1 显示伺服电机第1号负载表的轴号N3152 P 2 .2.N3153 P 3 .3. N3154 P 4 .4.N3201 P 01000000 #2=0当登

47、录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出:，=1输出O；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束N3202 #0=0：不禁止程序号80008999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号90009999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序N3204 P

48、 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示：N3210 保护9000号组程序的口令N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止/ 有关编程参数N3401 P 00000001 #0=1:省略小数点视为mm,inch,sec，=0视为最小单位输入；#4=0在MDI下绝对指令和相对指令指定用G90/G91，=1用#5指定；#

49、5=0相对指令，=1绝对指令N3402 P 00000000 接通电源及清除状态下设定G00方式定位、G17方式、G22方式(软行程检查开)N3403 P 00000000 #5=0在G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K，也没有指定半径时直线插补移动到终点，=1出现P/S022报警；#6=0在同程序段指定两个同组地址后一个有效，=1出现P/S5074报警N3404 #4=0执行到M30时，M30送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#5=0执行到M02时，M02送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#6=0在程序运行中读到%停止报警P/S50

50、10，=1不报警，停止复位；#7=0一个程序段中指定M代码为1个，=1为3个N3405 #1=0：G04为每秒暂停，=1为每分进给为每秒暂停，每转进给为每转暂停N3410 P 10 圆弧半径误差极限，走G02、G03时起点半径与终点半径之差大于10um时报警P/S20，设为0不进行误差检测/ 有关螺距误差补偿参数N3620 A1 P 0 A2 P 100 A3 P 150 A4 P 0 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 A1 P 0 A2 P 79 A3 P 127 A4 P 各轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3622 A1 P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 P

51、 各轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3623 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 各轴螺距误差补偿倍率N3624 A1 P 25000 A2 P 25000 A3 P 25000 A4 P 补偿点间隔/ 有关主轴参数N3701 P 00000000 #1是否使用串行主轴，设为1临时将主轴去掉，便于维修调试；N3702 p 00000000 #2第一电机不使用外部设定停止位置定向N3705 P 00000000 #1=0(GST):用SOR信号进行主轴准停,=1:用SOR信号进行齿轮换档；N3706 P 00000000 #5(ORM)=0：定向回转方向正；#4=0：M型主

52、轴齿轮选择方式；#0、1主轴与位置编码器的齿轮比；#6、7：M03、M04主轴速度输出时电压极性同时为正，(方向由I/O控制)N3707 P 00000000 #1，#0=0：主轴与第二位置编码器齿轮比为1:1N3708 P 00000001 #0=1:检查主轴速度到达信号N3715 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0=0：执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SARN3732 P 200 #主轴定向速度N3735 P 34 #主轴电机最低箝位速度N3736 P 4095 #主轴电机最高箝位速度N3740

53、 P 200 #检查从执行S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间 200ms；N3741 P 8000#对应于齿轮1的主轴最高速度；(注意区别主轴速度和主轴电机速度不是同一概念,可能相同,也可能不同,) N3742 P 8000 #.2.N3743 P 8000#.3.N3744 P 8000#.4./ 主轴伺服参数N4000 A1 P 00000000 #0：主轴和马达的旋转方向相同;#2:位置传感器方向与主轴旋转方向相同; #7:位置编码器反馈的脉冲数0为1024P/REV*4,1为512P/REV*4N4001 A1 P 00000101 #2=1:使用位置编码器信号N4003 A1 P 00000000#1:是否使用马达内置传感器；#7,6,4:位置编码器信号设置;#0=0:位置编码器方式定位,=1:磁传感器方式定位；#2#3：主轴定位旋转方向N4004 A1 P 00000000 #4:马达内置传感器类型;#1:是否使用分离型内置传感器N4006 A1 P 00000010 #1=1,决定齿轮比倍率系数*1000,主要减小同步误差,若为0则*100,主要影响参数40564059,见主轴电机参数Page164;N4007 A1 P 10000000#7=1