![发那科参数(详细)_第1页](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/7/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd329/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd3291.gif)
![发那科参数(详细)_第2页](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/7/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd329/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd3292.gif)
![发那科参数(详细)_第3页](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/7/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd329/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd3293.gif)
![发那科参数(详细)_第4页](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/7/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd329/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd3294.gif)
![发那科参数(详细)_第5页](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-3/7/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd329/39e08fd0-a5b9-40bf-a79a-e4ad4f0cd3295.gif)
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、精选文档四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位,=1为英制,这里只设公英制输入单位,机床公英制由1001#0决定;#1=1输出ISO代码,=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零:#7 =0参考点未建立,利用减速挡块,已建立,快速定位到参考点(1005#3=1有效),#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定:=0关断,=1开通/ 以下为串口参数N0020 P 0
2、 (0/1:选择串口1,即JD5A;2:选择串口2,即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF;#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满,=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位,=0为1位;#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别,=1为ASC|代码)N0102 P 0 (输入输出为RS232,使用DC1DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1,即JD5A的参数;同上含义)N0112 P 6N0113 P
3、 10 N0121 P 00000001(以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的参数;同上含义)N0122 P 0N0123 P 10 N0960 P 00000000/ 以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 00000000(#0=0公制机床,=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴;#2=0不使用参考点偏移功能;#3=1未回零运行G28:P/SNO.090报警;#1=1无挡块回零全轴有效,与1005#1无关) N1004 P 00000000 (#7,#1=0,最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 0
4、0110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4,#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效;未建立参考点自动运行#0=0,报警P/S224,#0=1,不报警,即是说不回零也可自动运行;#1=0无挡块回零无效,1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001(A4,#0=1旋转轴A型,#5=0回零都为正方向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 000001
5、01 (#0=1启动旋转轴循环功能;#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0,按距目标较近的方向,#=1,按指令符号方向。 NO.1008参数设定对编程有影响,见编程手册: 1、启动循环功能NO.1008#0=1; 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0; 3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置; 4、编程所用角度值可以大于360度,但由于启动循环功能,实际目标位置显示绝对角度值; (操作手册371/400页)N1010 P 4 (四轴)N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65(第四轴为A 轴)N1022 A1 P
6、1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴) 说明:在对伺服初始化前应先设定该参数,否则会出现初始化不成功或伺服报警; 如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警,因为CNC找不到对应伺服轴!/ 以下为坐标系参数N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1202 P 00001000 (#3=1复位后局部坐标系取消;#4=0在局部坐标系设定(G52)中,不考虑刀具补偿矢量)N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P
7、 0 A4 P 0(第二参考点值,需要修正Y轴)N1260 P 360000(旋转轴一转移动量,A轴一圈360度)/ 以下为软限位参数N1300 P 01000000 (#6=1:上电后到回零前不进行软限位检测)N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0(以下根据实际修正)N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 9999
8、9999 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999/ 有关进给速度参数N1401 P 01000000 (#0=0上电到回零前,手动快速无效,为漫步速度;#1=0 G00为非直线插补定位;#4=0快进时,工进倍率为0%时不停止;#5=0:螺纹切削或攻丝循环期间,空运行有效;#6=1:对快进空运行有效)N1402 P 00000000 (#0=0:没装主轴位置编码器,每转进给指令无效,若设1有效,CNC把每转指令转换为每分进给)N1404 P 00000000 (#0
9、 螺旋插补进给速度:=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上,=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上;#1 参考点建立后再手动回零,在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时:=0以快速进给1420中速度回零,=1以手动快速1424中速度回零;#2 每分进给带小数点F指令范围0.00199999.999mm)N1405 P 00000001 #0:F1位进给单位1mm/min;#1:每转进给F指令后小数点位数2位有效,若设为1则3位有效N1410 P 10000 (空运行速度)N1411 P 5 (接通电源,自动运行默认速度)N1
10、420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800(快速速度;旋转轴G00速度为每分钟2转)N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126(回转轴F0速度为45度/分钟)N1422 P 5000 (最大工进速度,全轴通用,各轴分别指定用1430)N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 (漫步速度;回转轴JOG180度/min)N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 (手动快速,若设0为1420中速度;回转轴手动
11、快速每分钟1转)N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 (各轴回零氟速度;回转轴回零氟速度10度/min)N1426 P 0 (切削进给外部减速速度)N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 (各轴快速运行外部减速速度)N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 (各轴回零速度;G28为NO.1420速度,手动为NO.1424速度)N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (各轴分别指定最大切削进给速度,回转轴为360度/min) N1431
12、P 5000 (预读各轴最大工进)N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 (预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min)N1460 P 5000 (F1位数进给上限值F1F4)N1461 P 5000 (F1位数进给上限值F5F6)/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000000 (#5=0减速到位检测执行;#6=1使用自动拐角功能;#2=0切削进给,程序段不重叠,为1重叠;#4=0快进,程序段不重叠,为1重叠)N1602 P 01010001 (#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型,对于减速:指令速度结束前开始减速,指令速度为
13、0,实际速度即减速到0,对于加速:改变进给速度指令后开始加速;#4=1自动拐角减速按速度差控制,为0则为角度控制有效!#6=1预读工进插补后加减速为直线型,为0则指数函数型加减速;#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化)N1603 P 00000000 (预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速,为1则预读插补后铃型加减速)N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插补后直线型,=0为指数函数型;#4=0漫步为指数函数型加减速,=1为与切削进给加减速相同插
14、补后直线型加减速)N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200(快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (不使用快速进给铃型加减速(时间常数为0)或铃型加减速T2)N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100(各轴应该相同)0512, 若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数04000)N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 (对于工进,指数加减速才有氟速
15、度,由1610#0决定,注:必须设0!)N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100(各轴漫步进给加减速时间常数,由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型)N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50(各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)N1626 0 (各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)N1628 P 0(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)N1630 P 5000 (补间前直线加减速中最大加工速度)N1631 P 150 (补间前加减速中最大加工速度时间)N1710 P 80 (标设80%,自动拐角倍率内侧
16、圆弧切削速度最小减速比(MDR))N1711 P 91 (标设91度,内侧拐角倍率的内侧判断角度) N1712 P 50 (标设%,内侧拐角倍率的倍率量) N1713 P 0 (内侧拐角倍率的开始距离)N1714 P 0 (内侧拐角倍率的终点距离)N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)N1730 P 3000(圆弧半径R(1731中值)的进给速度上限值)N1731 P 5000(对应1730进给速度上限值的圆弧半径值) N1732 P 10 (基于圆弧半径进
17、给速度嵌位的下限值)N1740 P 90000(自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角) N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300(自动拐角减速时减速结束后的进给速度,用于插补后加减速)N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000(预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10(预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)N1768 P 24 (预读工进直线加减速时间常数)N1770 P 5000(预读控制,插补前直线加减速中最大加工速度
18、)N1771 P 226 (预读控制,达到插补前直线加减速中最大加工速度时间)N1777 P 1 (预读控制,插补前直线加减速,自动拐角减速功能下限速度)N1779 P 90000(预读控制,自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1780 P 4000 (根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差(插补前直线加减速时))N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差(插补后直线加减速时))N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (根据速度差进行自动拐角减速的各轴允
19、许速度差(插补前直线加减速时))N1784 P 5000(插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度) N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350 A4 350(预读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms)/ 有关伺服参数N1800 P 00000000 (#1=0位置控制准备好接通前,速度准备好先接通出现伺服报警,=1 不出现;#3=0前馈控制仅对切削进给有效,=1切削进给和快进都有效;#4=1工进/快进反向间隙分别补偿)N1801 P 00010000 (#5=0,#4=1切削进给到位宽度:下一段程序为工进时NO.1827有效,下一段不为工进时NO.182
20、6有效)N1803 P 00000000 (与限制转矩控制有关,限制转矩时#0=0不进行到位检测;#1=0进行停止/移动期间超差检测;#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)N1804 P 00000000 (#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除,设1则该信号为1也可解除;#5=0检测到异常负载,全轴停止,若设1为1881中设定轴的组号互锁停止;#6=0 RDY关忽视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0,设=1 SA为1)N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 0000
21、0000(#1=0位置编码器不使用分离型编码器;#4使用绝对编码器时,进行初调或更换电池时必须设为0,切断电源再上电,进行手动回零,这时机械位置和位置检测器的位置就一致了,该参数自动为1; #5=0不使用绝对位置检测器)N1816 A1 P 01110000 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000 (#6、5、4检测倍乘比的设定,使用柔性进给齿轮时不用该参数)N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 (#1=1发生伺服报警参考点需重新建立;#0伺服关断时,=1不进行跟踪
22、,=0,当*FLWU为0跟踪,*FLWU为1不跟踪,使用转台分度功能,第四轴必须设1;#7=0预读控制使用提前前馈)N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 (CMR)N1821 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000(各轴参考计数器容量)N1825 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000(各轴伺服环增益)N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50(各轴到位宽度)N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000(各轴切削进
23、给到位宽度)N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000(各轴移动中最大允许位置偏差量)N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50(各轴停止中最大允许位置偏差量)N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各轴伺服关断时位置偏差极限值,通常与1829设相同,若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测)N1836 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 0 (手动回零中能够回零的伺服误差量)N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0(各轴珊格偏移量,根据
24、实际调整)N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P xx(各轴反向背隙)N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0(各轴快速进给时反向背隙)/ 伺服电机参数 HRV控制 9066系列伺服软件(可以在CNC系统参数页面看到版本号)/ 见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E/03”第266页,参数表列出的是默认值。/ 234到246页,是以下各参数的说明:N2000 A1 P 00001010 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010/ 伺服初始化位 需初始化时都设为0 ;NO.1023设好才能初
25、始化有效或正确N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 AMR 不要改变,根据马达后脉冲编码器类型决定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 默认全0 (默认全部的0)N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00101000默认全部的 0 (新的) 00111000001110000011100000010100 #4:使能N脉冲抑制功能 #3:使能PI控制 #5:
26、使能背隙加速度功能 #6:防止过冲功能* #2:如果有高频振动,使能观测器功能* #7:速度指令偏置功能*N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110 默认,不要改变N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0 (新的) 00000010 000000100000001000000000 #1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能* #6:使能抱闸控制功能(针对垂直轴)*N2006 A1 P 01010100 A2 P 0
27、1010100 A3 P 01010100 A4 P 01010100默认全部的 01000100 #1:0,不要改变 #2:1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:1 1ms加速度反馈功能有效N2007 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改变 #1 由1817决定,不要直接改变N2009 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000
28、000 A4 P 00000000 (新的) 11000100110001001100010000000000 #7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能 #2:使能新型背隙加速度功能*N2010 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2011 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P 00100000 A4 P 00000000 默认3轴00100000,4th轴全0 #5:不要改变默认设置N2012 A1 P 00000000 A2 P 00000000
29、A3 P 00000000 A4 P 00000000 N2013 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2014 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2015 A1 P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000默认全部的 0 #6:使能两阶段加速功能N2016 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 A4 P 00001000默认全部的 0
30、#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%(2017#7=1,该功能无效)N2017 A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P 11000000默认全部的 0 (新的) 11000000 11000000 11000000 11000000#7:使能速度环高速处理功能,若高频振动,不要使用;9066/001B及以后版本才有#6:OVC报警值提高(HRV控制) N2018 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100默认全部的 0 #2:使能舞台2 加速度调整N2019 A1
31、P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 默认全部的 0N2020 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18 电机代码N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903 默认全部的0 负载惯量比(速度增益),振点70% 256*负载惯量/马达惯量N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111 电机方向N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P 8192 速度脉冲反馈数N2024 A1 P 12500 A2
32、 P 12500 A3 P 12500 A4 P12500 位置脉冲反馈数 N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100 默认全部的 0N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121默认全部的不要改变,电流环积分增益N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953 默认全部的不要改变,电流环比例增益N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052默认全部的不要改变,电流环增益N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91
33、 A4 P 188 默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -1683默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默认全部的 0 使用过冲功能为30000,速度环不完全积分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235默认全部的不要改变,速度环增益, N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 2254默认 不要改变,观测器参数,POA1N2048 A1
34、P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60默认全部的0 背隙加速度值 60%N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默认全部的 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956 默认不要随意改变,N2051 A1 P 510 A2 P 510 A3 P 510 A4 P 510 默认不要随意改变, 与2050共同作用抑制30Hz,若抑制更高频率,按手册提高两个参数值N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 默认不要改变N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21默
35、认不要改变N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAULT 不要改变N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319 A4 P 319DEFAULT 不要改变N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000 DEFAULT 不要改变N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135DEFAULT 不要改变N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAULT 不要改变N2059 A1 P 5 A
36、2 P 5 A3 P 5 A4 P 5DEFAULT 不要改变 N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282DEFAULT 不要改变N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120 A4 P 120DEFAULT 不要改变N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568 A4 P 32568DEFAULT 不要改变N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505DEFAULT 不要改变N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4 A4 P 4DEFAULT 参考
37、马达维护手册 N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445DEFAULT 不要改变N2066 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) -10 -10 -10 -10 若2017#7=1 该功能无效N2067 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 转矩指令滤波器,无法抑制的高频振动才会用他,按参数设定,如抑制100Hz,为2185N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT ALL 0 前馈系数
38、N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT ALL 0 速度前馈系数N2070 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2071 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 背隙加速度有效时间 (new) 50 50 50 50即100msN2072 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2073 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2074 A1 P 0 A2 P 0 A3 P
39、0 A4 P 18384DEFAULT 不要改变N2076 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 1ms加速度反馈增益N2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT 使用过冲功能为20,防止过冲计数器N2082 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止时间N2083 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 (new) 50 50 50 50抱闸时间N2084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 1
40、柔性齿轮比分子N2085 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 500柔性齿轮比分母N2086 A1 P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008DEFAULT 不要改变N2087 A1 P 29 A2 P -400 A3 P-50 A4 P -300DEFAULT ALL 0 扭矩偏置,需要调整 ,不知道都设0N2092 A1 P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P 9850DEFAULT ALL 0 高级前馈功能N2098 A1 P 30 A2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800 DEFAULT 不要
41、改变N2099 A1 P 400 A2 P 400 A3 P 400 A4 P 400DEFAULT 不要改变,N脉冲抑制电平(抑制停止中振动)N2101 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 使用过冲功能为1,过冲补偿功能有效电平N2102 A1 P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0DEFAULT 不要改变N2105 A1 P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527DEFAULTN2111 A1 P 5170 A2 P 5170 A3 P 5170 A4 P 5220DEFAULTN2114
42、 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度调整量N2119 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2 DEFAULT ALL 0N2127 A1 P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037DEFAULTN2128 A1 P 1000 A2 P 1000 A3 P 1000 A4 P 5000DEFAULTN2129 A1 P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045DEFAULTN2165 A1 P 45 A2 P 45 A3 P 45 A4 P 45DEFA
43、ULT ALL 0 放大器最大电流值N2199 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000DEFAULT ALL 0/ 有关DI/DO参数N3002 P 0000000 #4=0:倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N3003 P 0000000#5=0:返回参考点减速信号为0时减速(常闭触点),若接常开触点,该位设位1,信号为1时减速!N30040#5=0检测超程限位信号N3006 0#0=0回零减速信号使用X1009,若设1使用G1
44、96;#1=0工件检索信号使用G9,若设1使用G24、G25N3010 P 16 选通信号MF、TF、SF、BF延时时间,如果M功能指令丢失,没执行,应该延长该值N3011 P 16 F、S、T、B功能完成信号FIN可接受的宽度N3017 P 2复位信号输出时间N3030 P 2M代码允许的位数N3031 P 4S代码允许的位数N3032 P 4T代码允许的位数/ 有关显示及编辑参数N3100 P 00000000 #6=0显示器位黑白,1显示器位彩色N3102 P 00001000#3:中文显示N3104 P 00111001 (#0=1机械位置显示按输入单位显示,公制输入用公制显示,英制输
45、入用英制显示,即由0000#2决定,设=0不按输入单位显示,而是按公英制机床显示,即由1001#0决定;#3=1坐标系设定时,予置相对位置显示;#4、5=1相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置;#6、7=0;绝对位置显示含刀具长度和半径补偿的实际位置)N3105 P 00000101 N3106 P 00000000 (#4=0不显示操作履历画面;#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效)N3107 P 00010001 N3108 P 01000000 #6:坐标主画面显示主轴负载表,而非主轴刀具3105#2为1有效N3111 P 01100011 #0:显示伺复设定画面;#1:
46、显示主轴设定画面;#5:是否显示运行监视器,=1显示;#6:运行监视器主轴速度表显示值为:0显示主轴电机速度,1显示主轴速度;#7:发生报警切换到报警画面:0切换N3112#0=1显示伺服波形画面;#5=0操作履历功能有效N3116 #2=0:NO.100可写入参数报警用RESET+CAN清除,=1用RESET清除N3117 #1在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据(即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数),0不显示N3151 P 1 显示伺服电机第1号负载表的轴号N3152 P 2 .2.N3153 P 3 .3. N3154 P 4 .4.N3201 P 01000000 #2=0当登
47、录的程序与已登录的程序号相同时报警,=1替换原来程序;#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出:,=1输出O;#6=1:程序登录时,对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束,=0视为登录结束;#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束N3202 #0=0:不禁止程序号80008999号子程序的编辑;#4=1:禁止程序号90009999号子程序的编辑;#6=0:检索被保护程序的程序号时无效N3203 #5=0当MDI方式开始运行后,不禁止程序的编辑;#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序,除非由%输入;#7=0:按复位不删除MDI方式中编辑的程序N3204 P
48、 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能N3205 #0:在显示或输出程序时,对程序内注释中的冒号:=0变成O后再显示或输出,=1原封不动输出或显示:N3210 保护9000号组程序的口令N3211 解除9000号程序口令,设定与3210中值一致皆解除N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止/ 有关编程参数N3401 P 00000001 #0=1:省略小数点视为mm,inch,sec,=0视为最小单位输入;#4=0在MDI下绝对指令和相对指令指定用G90/G91,=1用#5指定;#
49、5=0相对指令,=1绝对指令N3402 P 00000000 接通电源及清除状态下设定G00方式定位、G17方式、G22方式(软行程检查开)N3403 P 00000000 #5=0在G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K,也没有指定半径时直线插补移动到终点,=1出现P/S022报警;#6=0在同程序段指定两个同组地址后一个有效,=1出现P/S5074报警N3404 #4=0执行到M30时,M30送到机床侧自动返回到程序开头,=1按复位返回到程序开头;#5=0执行到M02时,M02送到机床侧自动返回到程序开头,=1按复位返回到程序开头;#6=0在程序运行中读到%停止报警P/S50
50、10,=1不报警,停止复位;#7=0一个程序段中指定M代码为1个,=1为3个N3405 #1=0:G04为每秒暂停,=1为每分进给为每秒暂停,每转进给为每转暂停N3410 P 10 圆弧半径误差极限,走G02、G03时起点半径与终点半径之差大于10um时报警P/S20,设为0不进行误差检测/ 有关螺距误差补偿参数N3620 A1 P 0 A2 P 100 A3 P 150 A4 P 0 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 A1 P 0 A2 P 79 A3 P 127 A4 P 各轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3622 A1 P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 P
51、 各轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3623 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 A4 P 各轴螺距误差补偿倍率N3624 A1 P 25000 A2 P 25000 A3 P 25000 A4 P 补偿点间隔/ 有关主轴参数N3701 P 00000000 #1是否使用串行主轴,设为1临时将主轴去掉,便于维修调试;N3702 p 00000000 #2第一电机不使用外部设定停止位置定向N3705 P 00000000 #1=0(GST):用SOR信号进行主轴准停,=1:用SOR信号进行齿轮换档;N3706 P 00000000 #5(ORM)=0:定向回转方向正;#4=0:M型主
52、轴齿轮选择方式;#0、1主轴与位置编码器的齿轮比;#6、7:M03、M04主轴速度输出时电压极性同时为正,(方向由I/O控制)N3707 P 00000000 #1,#0=0:主轴与第二位置编码器齿轮比为1:1N3708 P 00000001 #0=1:检查主轴速度到达信号N3715 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0=0:执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SARN3732 P 200 #主轴定向速度N3735 P 34 #主轴电机最低箝位速度N3736 P 4095 #主轴电机最高箝位速度N3740
53、 P 200 #检查从执行S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间 200ms;N3741 P 8000#对应于齿轮1的主轴最高速度;(注意区别主轴速度和主轴电机速度不是同一概念,可能相同,也可能不同,) N3742 P 8000 #.2.N3743 P 8000#.3.N3744 P 8000#.4./ 主轴伺服参数N4000 A1 P 00000000 #0:主轴和马达的旋转方向相同;#2:位置传感器方向与主轴旋转方向相同; #7:位置编码器反馈的脉冲数0为1024P/REV*4,1为512P/REV*4N4001 A1 P 00000101 #2=1:使用位置编码器信号N4003 A1 P 00000000#1:是否使用马达内置传感器;#7,6,4:位置编码器信号设置;#0=0:位置编码器方式定位,=1:磁传感器方式定位;#2#3:主轴定位旋转方向N4004 A1 P 00000000 #4:马达内置传感器类型;#1:是否使用分离型内置传感器N4006 A1 P 00000010 #1=1,决定齿轮比倍率系数*1000,主要减小同步误差,若为0则*100,主要影响参数40564059,见主轴电机参数Page164;N4007 A1 P 10000000#7=1
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 第3章《硫、氮及其循环》单元检测题 高一上学期沪科版(2020)必修第一册
- 初中作文指导:《小标题式结构作文》教学设计
- 治本攻坚三年行动工作节点落实情况汇报
- 外科感染病人的护理
- 黄金卷05(考试版)-【赢在高考·黄金8卷】备战2024年高考地理模拟卷(山东专用)
- 适用于新高考新教材备战2025届高考历史一轮总复习第5单元晚清时期的内忧外患与救亡图存课时练第16讲挽救民族危亡的斗争课件
- 射频消融并发症
- 老房装饰拆除合同
- 2024年饲用生物活性制剂项目发展计划
- 读彩虹鸽有感1000字
- 将军饮马的六种模型
- 上海市初中阶段英语课程标准的解读
- 博朗剃须刀说明书
- 矩阵论同步学习辅导 张凯院 西北工业大学出版社
- 《学前教育简笔画教程》第一章 简笔画概述
- GB/T 19530-2004油淬火-回火弹簧钢丝用热轧盘条
- GB/T 150.1-2011压力容器第1部分:通用要求
- GB/T 11354-2005钢铁零件渗氮层深度测定和金相组织检验
- GB 29921-2021食品安全国家标准预包装食品中致病菌限量
- 片石混凝土挡土墙施工方案
- 《生物工程导论》课程教学大纲
评论
0/150
提交评论