ATV71调试参数

1、精选文档施耐德ATV71变频器起升(运行)机构的调试参数（英文部分，为无中文面板时对应菜单参数）主菜单（中文面板）主菜单（简易LED）基本功能参数设置：主菜单：5.语言选择（LANGUAGE） Chinese(初次上电选择，之后不用再选择)无中文面板时不用此项操作2.访问等级 LAC 选择“专家权限”1.变频器菜单 1.1简单起动（SIN）名称/说明调节范围(设定)说明宏设置 CFG起重提升 HST对于大小车，如果要使用压频比控制，请设为StS对于锥形电机，请设为StS，使用压频比控制。1.3设置（SET）名称/说明调节范围(设定)说明低速频率 LSP5HZ第一段速高速频率HSP50HZ最高速

2、电机热保护电流Ith1.251.5倍电机额定电流速度环比例增益SPG40%当电机启动或运行时有较大振动，减小此值可减小到201.4电机控制(drC)名称/说明调节范围(设定)说明标准电机频率 bFr50HZ默认电机额定功率 nPr根据电机铭牌设定电机额定电压 UnS根据电机铭牌设定电机额定电流 nCr根据电机铭牌设定电机额定频率 FrS根据电机铭牌设定电机额定速度 nSP根据电机铭牌设定最大输出频率 tFr根据电机铭牌设定自整定 tUn 请求自整定YES压频比控制无需自整定以上参数设定准确后进行电机自整定，并请确保电机处于冷态，这样自整定的参数最为准确。自整定状态tUS电阻已整定dOnE整定完

3、成后显示电阻已整定,整定失败后显示NO,说明电机参数不准确,需人工修正电机参数后再次整定自整定AUt 未激活nO不同于tUn，激活后变频器每次上电后的电机第一次运行都会自整定，可能导致整定参数出问题电机控制类型Ctt开环：SVCI(起升机构) CUC SVCU (大小车) UUCUF2(大小车，锥形电机)闭环：FVC (FUC)开环电流磁通矢量控制,不支持多电机并联开环电压矢量控制，支持多电机并联大小车也可以使用压频比控制闭环矢量控制，用于带编码器的速度闭环控制U00电机额定电压压频比控制时可以提高U0来提高启动力矩，将U0提高到可以顺利启动即可。滑差补偿SLP起升机构: 100%运行机构:

4、20% 带多电机矢量控制有效Ls漏电感 LFA自整定后，设为0.7倍原值注意，电机控制中有2个同名参数，第二个才能改如果起升是闭环：编码器信号类型EnSAABB、AB、AA型编码器不能做闭环调节，只能做速度监控脉冲数量PGI1024按实际脉冲数设置编码器用途EnU调节和监视 rEG1.8 故障管理（FLT）名称/说明调节范围(设定)说明故障复位rSt-默认LI3 (调整未分配(nO)如果需要可以从新定义其他LIX端子外部故障EtF默认LI4 (调整未分配(nO)如果需要可以从新定义其他LIX端子制动电阻保护 brP-（可选）制动电阻过载保护brO默认no。有需要可以设为Flt，故障时会自由停车

5、制动电阻功率 brP制动电阻额定功率，启用保护时需要设置。制动电阻阻值 brU制动电阻额定阻值，启用保护时需要设置。1.7 应用功能(FUN)名称/说明调节范围(设定)说明斜坡rPt-斜坡类型rPt定义线型斜坡Lin加速时间ACC ：3S如果需要可以从新定义，如大车可设为5S减速时间dEC ：3S如果需要可以从新定义，如大车可设为5S减速时间自适应brA： no如果选“是”会导致制动电阻工作不正常。预置速度PSS-2个预置速度PS2LI3(可自行调整) 第二段速4个预置速度PS4LI4(可(可自行调整)自行调整)第三段速8个预置速度PS8LI5 第四段速预置速度2 SP210HZ(可自行调整)

6、 第二段速输入频率预置速度4 SP425HZ(可自行调整)第三段速输入频率预置速度8 SP850HZ(可自行调整)第四段速输入频率制动逻辑控制bLC-如果是压频比控制或控制锥形电机则不需要设置制动分配bLCR2，压频比控制时为no运动类型bSt水平移动(运行机构) HOr/垂直升降(起升机构) UEr制动力方向bIP是(起升机构选用) YES刹车释放电流正向Ibr配合“制动释放频率”参数调整预置力矩开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验。预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动

7、闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5 倍电机额定电流刹车释放时间brt0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难）刹车释放频率bIr：开环大多2HZ左右开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。电机滑差见drC中的nSL，或自己计算：(N-n)/N*fN为同步转速，n为额定转速，f为额定频率抱闸频率bEn：开环大多2HZ左右同blr刹车机构抱紧时间bET0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大）如果电机控制方式为是压频比，抱闸设置如下：1.5输入/输出设置（I-O-）名称/说明推荐设置说明R2分配r2Run: 变频器运行接抱闸，如果是锥形电机不需要接1.2 监视 (SU