第四部分 全液压制动系统

1、第四部分 全液压制动系统= 制动系统（1） 液压原理图本机采用全液压双回路湿式制动系统，原理如上图所示。1行车制动系统：行车制动采用全液压双回路湿式制动。具有制动平稳、反应灵敏、操作轻便、安全可靠、制动性能不受作业环境影响等优点。2紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，由紧急制动电磁阀控制。另外，当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，能自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。本机行车制动系统由泵（与液压系统共用）、双路充液阀、蓄能器、双路制动阀、压力开关及管路组成。系统压力油由泵提供，进入充液阀，当

2、系统压力低于11.4 MPa时，双路充液阀开启，对系统充液；当压力高于13.8 MPa时，双路充液阀关闭，停止对系统充液，泵出油用于液压系统散热。双路充液阀设有低压报警开关，系统压力低于9 MPa时，系统报警，表示双路充液阀出现故障，应停车予以排除。当系统充液时，压力油分两路进入前后回路的蓄能器，两回路是相互独立的，一路出现泄漏等故障时，另一回路压力不会因此而降低，提高系统的相对可靠性。 踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经双路制动阀进入前后驱动桥的轮边制动器，制动车轮。放松制动踏板解除制动后，桥轮边制动器内的液压油经双路制动阀流回油箱。双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的

3、操纵力成正比。 动力切断功能（刹车脱档功能）当行车时变速操纵手柄处于前进或后退、档位，且动力切断选择开关闭合（即按钮灯亮）时，在实施脚制动的同时， 电控盒向变速操纵阀发出指令，使变速箱挂空档，切断动力输出。当行车时变速操纵手柄处于前进或后退、档位，且动力切断选择开关断开（即按钮灯灭）时，在制动的同时将不切断变速箱动力输出。 1. 紧急制动按钮 2. 动力切断选择开关注意： 行车中，当变速操纵手柄处于前进或后退、档位时，不要轻易使动力切断选择开关断开，否则可能会损坏制动器及传动系统。当处在崎岖路段上或下坡作业时实施制动，为保证行车安全，可选择使用此功能。 才发动机子的短时间内，行车制动的低压报警

4、灯可能会亮，报警蜂鸣器可能会响。这是由于此时行车制动回路中的蓄能器内油压还低于报警压力（9MPa），待蓄能器内油压高于报警压力后报警会自动停止。在作业过程中，如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于9Mpa时，行车制动低压报警灯会亮，同时报警蜂鸣器会响。这时，就应停止作业，停车检查。检查机子时，应把机子停在平地上，并将紧急制动按钮拉起。 将紧急制动按钮按下，紧急制动电磁阀通电，阀口开启，停车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经紧急制动电磁阀进入停车制动器，解除停车制动。将紧急制动按钮按下的瞬间，停车制动低压报警灯会亮。这是由于此时停车制动回路中油压还低于报警压力（10MPa）。要等

5、停车制动低压报警灯熄灭后才能开动机子。将紧急制动按钮拉起，紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，进行停车制动。在作业过程中，如果停车制动回路出现故障，使得蓄能器内油压低于10MPa时，停车制动低压报警灯会亮。这时，也应停止作业，停车检查。 如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，系统中的紧急制动控制开关会使紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，同时变速箱挂空档，在弹簧力作用下使装载机紧急停车。注意： 除非有紧急情况，不要在机子行驶时使用停车/紧急制动。在正常的工作中使用停车/紧急制动会对制动器及传动系统造成严重损

6、坏。（3） 元件结构图整个制动系统的元件组成主要有：液压油箱（带回油过滤器）、转向+先导泵、双路充液阀、双路制动阀、囊式蓄能器、制动阀块 液压油箱产品图号：21C0042油箱加油容积：.230 L回油油滤： 产品图号：89A0035 产品型号：RG160×400E10CFP-1数量：.1 个加油后油箱内部清洁度要求：NAS 9 级1. 液压回油过滤器 2.液压油污报警传感器 3.液压系统冷却器回油口 4.液压系统加油口 5.液压油箱 6.液压系统吸油口液压油品牌号：使用地区普通地区北方寒区或高原油品牌号HM46抗磨液压油HV46低温抗磨液压油 液压油箱用于向整个液压系统供油，也为整车

7、制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于清除液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。 转向+先导双联齿轮泵产品图号：11C0079产品型号：P5100F100NP367 6/P124G25G排量(转向)：.100 ml/r排量(先导)：.25 ml/r转向液压系统调定压力：19.5 MPa制动系统调定压力：13.8 MPa先导液压系统调定压力：.3.5 MPa额定转速：.2100 r/min旋向：.右旋 轴伸形式：EXT14Z×12/24D.P×30R×6f，SAE“C”轴伸长度：.55.6 mm 有效花键长度：.35 mm注：制动系统所用的泵型号为P12

8、4-G25G，与先导液压系统共用。 双路充液阀产品图号：13C0077产品型号：06-463-2041.杆 2.弹簧 3.密封圈 4.阀芯 5.阀体 6.螺母 7.弹簧 8.杆 9.钢球 10.密封圈 11.阀芯 12.密封圈 13. 钢球 14.杆 15.螺母 16.螺杆17.弹簧 18.阀芯 19.阀座20.滤芯 21.弹簧 22.弹簧 23.阀芯 24.密封圈 25.阀座 26. 密封圈 27. 阀座 28.阀芯 29.弹簧双路充液阀位于驾驶室下面，后车架右内侧。 双路充液阀主要组成如上图所示。P口接泵，A1、A2口接行车制动用蓄能器，SW口接制动阀块P口，T口接油箱，O口至液压散热系统

9、。当系统中任何一个蓄能器压力小于11.4MPa时，弹簧（21）推动杆（14）上移，关闭T口，W腔与H腔相通；阀芯（4）在弹簧（2）的作用下，向下移动，减小P口与O口的开口，从泵来的油一路经过小孔进入至G腔，另一路经过滤芯（20）顶开单向阀芯（18）进入W腔，推动阀芯（23）和阀芯（28），单向阀F1和F2打开，开始向蓄能器充液。当蓄能器压力大于13.8MPa时， W腔油压及弹簧7的共同作用力大于弹簧（21）的作用力，阀芯（11）向下移动顶开阀芯（11）下方的阀门，H腔油液流回油箱，压力下降，此时G腔的压力大于弹簧（2）和H腔油液的共同作用力，阀芯（4）向上移动，P口与O口全接通，充液停止，从泵

10、来的油液全部用于液压系统散热。当蓄能器压力小于11.4MPa时，又开始向蓄能器充液。双单向阀F1和F2的作用是保证两个制动回路互不干扰。当其中一个回路失效，压力下降，压力大的口对应的阀门（F1或F2）在液压力的作用下关闭。保证未失效的制动回路仍可实施制动功能。此时失效回路则与充液阀相通，SW口压力下降，行车制动低压报警开关动作，报警蜂鸣器响，此时应立即停车检查。 双路制动阀产品图号：13C0072产品型号：06466240允许最高系统压力.20.7MPa最大制动压力.5.3±0.35MPa最大压力下的踏板力（约）.250N踏板行程（约）.15°1.弹簧 2.阀体 3.下阀芯

11、 4.阀体 5.上阀芯 6.钢球 7.弹簧座 8.平衡弹簧9.星形圈 10.Y形圈 11.复位弹簧 12.调整垫片 13. 平衡弹簧 14.活塞 15.滚轮 16.踏板双路制动阀主要组成如右图所示，P2、P1口分别接蓄能器、，A2、A1口分别接前后桥轮边制动器。当制动阀踏板放松时，阀芯（5）和（3）在弹簧（1）作用下被推至最高位置，P1、P2口分别与A1、A2口切断，A1、A2口与T口相通，处于非制动状态。踩下制动阀踏板，通过活塞（14）对平衡弹簧（8）、（13）施加一定的压力，从而推动阀芯（5）和（3）向下移动， A1口、A2口与T口关闭，继而P1口与A1口相通，P2口与A2口相通，两个蓄能

12、器（、）内储存的高压油分别进入前后桥轮边制动器，产生制动，同时制动灯开关动作，制动灯亮。双路制动阀的两个回路相互独立，当一制动回路发生故障时，另一个回路仍能正常工作。在制动状态下，双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比例是通过平衡弹簧（8）和（13）来实现的。当踏板作用力一定时，施加于平衡弹簧的压力也为某一定值，P1、P2口打开后，压力油也通过小孔进入到阀芯下腔C腔和D腔，当阀芯下腔油压作用于阀芯的力超过了平衡弹簧的张力时，则平衡弹簧被压缩，阀芯上移，直至P1、P2关闭，此时油压作用于芯上的力与踏板施加于平衡弹簧的压力处于平衡状态，制动阀输出的油压为某一定值。当踏板施加于平衡弹簧

13、的压力增加时，阀芯又开始下移，重新打开P1、P2口。当阀芯下腔的油压增至某一数值，作用于阀芯上的力与踏板施加于平衡弹簧的压力相平衡时，P1、P2口又复关阀，而输出的油压又保持某一不变而又比原先高的油压。也就是说，制动阀输出的油压与平衡弹簧的压缩变形量成比例，即也与制动踏板的行程成比例。 最大制动压力的调整 如果双路制动阀的最大制动压力值为5.3±0.35MPa，如果不对，可通过增加或减少调整垫片（12）来调整。囊式蓄能器 产品图号：13C0076 产品型号：NXQ1-L1.6/20-H 1. 蓄能器 2. 蓄能器 3. 蓄能器 （1） 公称容积.1.6L（2） 公称压力.20MPa（

14、3） 胶囊充入气体.氮气（4） 工作介质.石油基液压油（5） 工作温度.-10°C70°C（6） 蓄能器、的充气压力.20°C时，5.2MPa（7） 蓄能器的充气压力.20°C时，9MPa（8）蓄能器、工作压力11.413.8 MPa （9）蓄能器工作压力.13.8 MPa 蓄能器结构及原理：行车制动、停车制动回路中的蓄能器均为囊式蓄能器，如图11所示。囊式蓄能器的作用是储存压力油，以供制动时应用。其作用原理是把压力状态下的液体和一个在其内部预置压力的胶囊共同储存在一个密封的壳体之中，由于其中压力的不同变化，吸收或释放出液体以供制动时应用。制动泵运作时，

15、把受压液体通过充液阀输入蓄能器而储存能量，这时，胶囊中的气体被压缩，从而液体的压力与胶囊的气压相同，使其获得能量储备。胶囊中充入的是无燃性气体氮气。囊式蓄能器的外壳由质地均匀、无缝壳体构成，形如瓶状，两端成球状，壳体的一端有开孔，安装有充气阀门。而通过另一端的开孔安装由合成橡胶制成的梨状的柔韧的胶囊。胶囊安装在蓄能器中，用锁紧螺母固定在壳体上端，壳体的底部为进出油口。同时，在其底部装置一个弹簧托架式阀体（即菌形阀），以控制出入壳体的液体，并防止胶囊从端部被挤压出壳体。囊式蓄能器的特点是胶囊在气液之间提供了一道永久的隔层，从而在气液之间获得绝对密封。蓄能器（三个）安装于车架外侧、驾驶室的右下部，

16、如图所示。前面那个为停车/紧急制动回路用蓄能器（即蓄能器），后两个为行车制动回路用蓄能器（即蓄能器、）。蓄能器内只能充装氮气，不得充装氧气、压缩空气或其他易燃气体。蓄能器内氮气的充装要用专用充气工具进行。 停车制动阀块产品图号：45C0045 1. 停车制动低压报警开关 2. 停车制动动力切断开关 3. 紧急制动电磁阀 4. 测压接头 5. 紧急制动控制开关 6. 行车制动低压报警开关 停车制动阀块位于后车架右内侧，双路充液阀下方。P口接充液阀SW口，T口接油箱，A口接蓄能器，B口接停车制动器。在停车制动阀块内部P口至A口之间有一个单向阀，以防止蓄能器油液流回充液阀。将紧急制动按钮按下，紧急制

17、动电磁阀（3）通电，阀口开启，停车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经紧急制动电磁阀（3）进入停车制动器，解除停车制动。将紧急制动按钮按下的瞬间，停车制动低压报警灯会亮。这是由于此时停车制动回路中油压还低于报警压力（10MPa）。要等停车制动低压报警灯熄灭后才能开动机子。将紧急制动按钮拉起，紧急制动电磁阀（3）断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀（3）流回油箱，进行停车制动。在作业过程中，如果停车制动回路出现故障，使得蓄能器内油压低于10Mpa时，停车制动低压报警灯会亮。这时，应停止作业，停车检查。当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，紧急制动控制开关（5）动作，自

18、动切断紧急制动电磁阀（3）电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。 在测压接头（4）处接上压力表，可以测量蓄能器的油压。 停车制动器额定制动力矩.5281N.m额定排量.75.2ml最大允许压力.20.6Mpa工作压力.13.8Mpa最小释放压力.9Mpa 1. 停车制动油缸 2. 制动盘 停车制动器是紧急和停车制动系统的执行元件。本机所用的停车制动器为弹簧制动，液压松开的盘式制动器，安装在变速箱前输出轴上，是ZF 4WG308变速箱变矩器总成所附带的元件。 拖车本机装有弹簧作用，液压松开的停车制动器。如果发动机、行车制动系统或其它系统发生故障，为保证安全，会使得紧急制动电磁阀

19、失电，停车制动器实施制动，车子无法行走。此时如果需要拖车，可拔掉如图所示的和插头，接上和(黑色)插头，强制使紧急制动电磁阀得电，蓄能器的高压油进入停车制动器，使停车制动器松开后才能进行拖车。 压力开关 双路制动阀制动阀块压力开关1. 停车制动低压报警开关 2. 停车制动动力切断开关 3. 紧急制动控制开关 4. 行车制动低压报警开关 5. 行车制动动力切断开关 6. 制动灯开关 行车制动动力切断开关（5）为常开型，动作压力值为1.5MPa；制动灯开关（6）也是常开型，动作压力值为0.5MPa。踩下制动阀踏板，当制动阀A2口压力值达到0.5MPa时，制动灯开关（6）动作，制动灯亮；当制动阀A1口

20、压力上升到1.5MPa时，行车制动动力切断开关（5）动作，此时若行车时变速操纵手柄处于前进或后退、档位，则使变速箱挂空档，切断动力，以利于实施制动。 行车制动低压报警开关（4）为常闭型，动作压力值为9 MPa；紧急制动控制开关（3）为常开型，动作压力值为5.5MPa。只有当蓄能器（或）的油压高于安全行车压力5.5 MPa时，才能接通紧急制动电磁阀电源，停车制动器松开，才能行车。当系统出现故障，行车制动回路中的任何一个蓄能器（或）的油压低于9 MPa时，行车制动低压报警开关（4）动作，行车制动低压报警灯亮，报警蜂鸣器响。这时，就应停车检查。检查机子时，应把机子停在平地上，并将紧急制动按钮拉起。如

21、果蓄能器（或）的压力继续下降到5.5MPa时，紧急制动控制开关（3）动作，自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。停车制动低压报警开关（1）和停车制动动力切断开关（2）均为常闭型，动作压力值为10 MPa。在作业过程中，如果停车制动回路出现故障，使得蓄能器内油压低于10MPa时，停车制动低压报警开关（1）和停车制动动力切断开关（2）动作，停车制动低压报警灯会亮，报警蜂鸣器会响，同时使变速箱挂空档，以确保行车安全。这时，也应停车检查。（3） 故障分析与处理故障现象原因分析诊断程序与方法诊断结果故障表现部位故障件号处理方法制动力不足1制动油路中有气体。2 制动

22、管路中有泄漏。3制动阀故障。4泵磨损过大5充液阀不起作用。6蓄能器损坏。7轮边制动器摩擦片已到磨损极限。1踩下制动踏 板，拧松蓄能器、轮边制动器的放气螺栓，察看流出的油液是否含有气泡2检查制动管路，找出泄漏点3a检测充液阀SW、A1、A2口压力b检测前后桥的制动压力 若充液阀各口压力正常而前桥或后桥制动压力低表明制动阀故障4a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力，压力过低表明泵磨损过大5a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW、A1、A2口压力SW口压力正常而A1或A2口压力

23、过低表明充液阀失效6a踩下制动踏板，检测制动压力 制动压力不足 b保持踏板不变,持续一段时间压力有所上升蓄能器压力低7a检测制动压力 压力正常 b拆检轮边制动器1制动系统内有残存空气2制动管路有泄漏3制动阀故障4.制动泵（先导泵）故障5.充液阀故障6.蓄能器失效7制动片严重磨损1制动系统2制动管路的泄漏点3制动阀4制动泵（先导泵）5充液阀6蓄能器7轮边制动器313C0072411C0079513C0077613C007671在3个蓄能器和4个轮边制动器处排气。2检修管路并排气3检修制动阀，保证制动阀出口的最大制动压力为5.3±0.35MPa。如果压力不正常，调整制动阀压力或更换制动阀

24、。4检修或更换制动泵（先导泵）5检修或更换充液阀6更换蓄能器，重新充氮气并对制动系统充分排气7更换轮边制动器摩擦片，排除制动系统内的空气。挂不上档1 制动管路中有泄漏。2制动阀故障。3泵磨损过大。4充液阀不起作用。5蓄能器损坏。6电磁阀或紧急制动控制开关故障。1检查制动管路，找出泄漏点2a测量充液阀SW、A1、A2口压力b测量前后桥的制动压力（若充液阀出口压力正常而前桥或后桥制动压力低表明制动阀故障）3a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力压力过低表明泵磨损过大4a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20

25、次以上再起动，检测充液阀SW、A1、A2口压力SW口压力正常而A1或A2口压力过低表明充液阀失效5a踩下制动踏板，检测制动压力 制动压力不足 b保持踏板不变,持续一段时间压力有所上升蓄能器压力低6a检测充液阀SW口压力 b检测制动阀块压力 c短接紧急制动控制开关 能挂档表明紧急制动控制开关失效 d检查电磁阀及其线路1.制动管路有泄漏2.制动阀故障3.制动泵（先导泵）故障4.充液阀故障5.蓄能器故障6. a紧急制动控制开关失效 b电磁阀及其线路故障1制动管路的泄漏点2.制动阀3制动泵（先导泵）4.充液阀5.蓄能器6.a紧急制动控制开关 b电磁阀及其线路213C0072311C0079413C00

26、77513C00766a b1检修管路并排气2.检修制动阀，保证制动阀出口的最大制动压力为5.3±0.35MPa。如果压力不正常，调整制动阀压力或更换制动阀。3检修或更换制动泵（先导泵）4检修或更换充液阀5更换蓄能器，重新充氮气并给制动系统充分排气6a检修或更换紧急制动控制开关 b检修或更换电磁阀及其线路停车制动不能解 除1停车制动回路泄漏。2停车制动器故障。3泵磨损过大。4充液阀不起作用。5蓄能器损坏。6电磁阀或紧急制动控制开关故障。1检查停车制动回路有否漏油2a检测停车制动压力（若压力正常） b拔下停车制动动力切断开关（不能挂上档）c检查电磁阀工作状况（电磁阀良好表明停车制动器故

27、障）3a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力压力过低表明泵磨损过大4a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW、A1、A2口压力，（SW口压力正常而A1或A2口压力低表明充液阀失效）5a检测停车制动压力（若制动压力不足） b保持不变,持续片刻压力有所上升c给蓄能器充氮气（压力达不到规定值）6a检测充液阀SW口压力 b检测制动阀块压力 c短接紧急制动控制开关 能挂档表明紧急制动控制开关失效 d检查电磁阀及其线路1 停车制动回路漏油2停车制动器故障3制动泵（先导泵）故障4充液阀故障

28、5蓄能器故障6.a紧急制动控制开关失效 b电磁阀及其线路故障1停车制动回路2停车制动器3制动泵（先导泵）4充液阀5蓄能器6a紧急制动控制开关 b电磁阀及其线路2311C0079413C0077513C0076A 1检修泄漏处2检修或更换停车制动器3检修或更换制动泵（先导泵）4检修或更换充液阀5更换蓄能器，重新充氮气并给制动系统充分排气6. a检修或更换紧急制动控制 开关 b检修或更换电磁阀及其线路停车制动力不足1手制动盘上有油。2停车制动器弹簧力不足。1.查看手制动盘上是否有油污2a查看手制动盘上是否有油 b检测停车制动压力 c检查电磁阀工作状况（压力正常、电磁阀良好，表明停车制动器弹簧无力）

29、1手制动盘上有油2停车制动器弹簧无力1手制动盘2停车制动器21清洗手制动盘2修理停车制动器或更换弹簧制动低压报警灯亮或报警蜂鸣器响1 发动机发动的时间短，系统油压不足。2机子在工作过程中，出现系统故障，油压下降。1.等待片刻，系统充压结束后，报警自动解除。2.a发动机熄火b检测停车制动压力和充液阀SW口压力SW口压力正常表明低压报警传感器失效，如SW口压力低表明泵失效2a低压报警传感 器失效b制动泵（先导泵）失效2. a低压报警传感器b制动泵（先导泵）2ab11C00791系统充压完毕后报警自动解除2a更换低压报警传感器 b检修或更换制动泵（先导泵）充液阀循环充液频率太快1蓄能器胶囊的气压太低

30、。2充液阀不起作用。1.a熄火后释放制动压力b检查蓄能器的压力2.a熄火后释放制动压力b检查蓄能器的压力 蓄能器压力正常说明充液阀失效1蓄能器氮气压力过低2充液阀失效1蓄能器2充液阀213C00771充氮气后排出系统内的空气2检修或更换充液阀蓄能器充液失败1 油箱中没油或油位太低。2泵磨损过大。3蓄能器油管中有空气。4充液阀不起作用1检查液压油箱的油位2a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力压力过低表明泵磨损过大3 拆装系统后应排净蓄能器和轮边制动器里的空气4a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以

31、上再起动，测量充液阀SW、A1、A2口压力，SW口压力正常，A1或A2口压力低，说明充液阀失效1油箱缺油2制动泵（先导泵）故障3蓄能器油管中有空气。4充液阀失效1液压油箱2制动泵（先导泵）3蓄能器油管4充液阀1HM46抗磨液压油211C0079413C00771加油至规定油位2.检修或更换制动泵（先导泵）3.排净蓄能器油管里的空气4检修或更换充液阀蓄能器充液时间太长1泵磨损过大2充液阀不起作用。1a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力压力过低表明泵磨损过大2a查看停车制动是否报警 b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上

32、再起动，测量充液阀SW、A1、A2口压力SW口压力正常，A1或A2口压力低，说明充液阀失效制动泵（先导泵）故障 2充液阀失效制动泵（先导泵）2充液阀111C0079213C00771检修或更换制动泵（先导泵）2检修或更换充液阀无点刹（一刹车就急停）制动阀损坏。拆检制动阀制动阀故障制动阀13C0072修理或更换制动阀制动灯不亮1制动灯损坏2制动灯开关损坏1a短接制动灯开关 b检查灯泡2短接制动灯开关1灯泡损坏2制动灯开关损坏1制动灯2制动灯开关121更换制动灯泡2修理或更换制动灯开关（4）故障分析与处理流程框图检修或更换充液阀不正常a查看停车制动是否报警b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动2

33、0次以上再起动，检测充液阀SW、A1、A2口压力SW口压力正常而A1或A2口压力过低表明充液阀失效诊断方法充液阀表现部位5充液阀不起作用正常检修或更换制动泵（先导泵）不正常a查看停车制动是否报警b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力，压力过低表明泵磨损过大诊断方法制动泵（先导泵）表现部位4泵磨损过大正常不正常检修制动阀，保证制动阀出口的最大制动压力为5.3±0.35MPa。如果压力不正常，调整制动阀压力或更换制动阀a检测充液阀SW、A1、A2口压力b检测前后桥的制动压力表现部位诊断方法制动阀3制动阀故障正常检修管路并排气不正常检查制动管路，找出

34、泄漏点诊断方法制动管路的泄漏点表现部位2.制动管路中有泄漏正常在3个蓄能器和4个轮边制动器处排气不正常踩下制动踏板，拧松蓄能器、轮边制动器的放气螺栓，察看流出的油液是否含有气泡诊断方法制动系统表现部位1制动油路中有气体原因分析制动力不足正常更换蓄能器，重新充氮气并对制动系统充分排气不正常a踩下制动踏板，检测制动压力制动压力不足b保持踏板不变,持续一段时间压力有所上升 蓄能器压力低诊断方法表现部位蓄能器6蓄能器损坏正常更换轮边制动器摩擦片，排除制动系统内的空气不正常a检测制动压力压力正常b拆检轮边制动器诊断方法表现部位7轮边制动器摩擦片已到磨损极限轮边制动器正常8.其它原因分析8挂不上档原因分析

35、不正常诊断方法制动管路的泄漏点表现部位检修管路并排气检查制动管路，找出泄漏点1制动管路中有泄漏正常检修制动阀，保证制动阀出口的最大制动压力为5.3±0.35MPa。如果压力不正常，调整制动阀压力或更换制动阀。不正常a测量充液阀SW、A1、A2口压力b测量前后桥的制动压力诊断方法表现部位制动阀2制动阀故障正常a查看停车制动是否报警b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力压力过低表明泵磨损过大诊断方法表现部位3泵磨损过大检修或更换制动泵（先导泵）不正常制动泵（先导泵）正常检修或更换充液阀不正常a查看停车制动是否报警b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手

36、制动20次以上再起动，检测充液阀SW、A1、A2口压力SW口压力正常而A1或A2口压力过低表明充液阀失效诊断方法充液阀表现部位4充液阀不起作用正常更换蓄能器，重新充氮气并给制动系统充分排气不正常a踩下制动踏板，检测制动压力 制动压力不足b保持踏板不变,持续一段时间压力有所上升蓄能器压力低诊断方法表现部位5蓄能器损坏蓄能器a检测充液阀SW口压力b检测制动阀块压力c短接紧急制动控制开关能挂档表明紧急制动控制开关失效d检查电磁阀及其线路正常a检修或更换紧急制动控制开关b检修或更换电磁阀及其线路不正常诊断方法a紧急制动控制 开关 b电磁阀及其线路表现部位6电磁阀或紧急制动控制开关故障正常7.其它原因分

37、析8停车制动不能解除检修或更换充液阀不正常a查看停车制动是否报警b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW、A1、A2口压力诊断方法充液阀表现部位4充液阀不起作用正常检修或更换制动泵（先导泵）不正常a查看停车制动是否报警b熄火后踩制动踏板20次以上及推拉手制动20次以上再起动，检测充液阀SW口压力压力过低表明泵磨损过大诊断方法制动泵（先导泵）表现部位3泵磨损过大正常检修或更换停车制动器不正常a检测停车制动压力（若压力正常） b拔下停车制动动力切断开关（不能挂上档）c检查电磁阀工作状况诊断方法停车制动器表现部位2停车制动器故障正常检修泄漏处不正常检查停车制动回路有否漏油诊断方法停车制动回路表现部位1停车制动回路泄漏原因分析 正常更换蓄能器，重新充氮气并给制动系统充分排气不正常a检测停车制动压力（若制动压力不足）b保持不变,持续片刻压力有所上升c给蓄能器充氮气（压力达不到规定值）诊断方法蓄能器表现部位5蓄能器损坏正常不正常诊断方法a检测充液阀SW口压力b检测制动阀块压力c短接紧急制动控制开关 能挂档表明紧急制动控制开关失效 d检查电磁阀及其线路表现部位6电磁阀或紧急制动控制开关故障a检修或更换紧