ab1指令集2模块化通信编程3笔记4其他技术词汇

1、技术词汇 CST:一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值 直接连接:控制器建立与I/O模板的一个单个连接 电子键(Electrnic Keying): 是系统特性,要求一个物理模板属性是否与软件组态的一样. 准确匹配(Exact Match):要求模板和其软件中的组态“全等”匹配-厂商,目录号(板型),系列号,major/minor版本等.(minor revision:版本更新不影响它的功能和软件用户接口.例清除bug) 兼容模板:除minor revision 版本外匹配 禁止键:模板不拒绝连接技术词汇 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主

2、总线.即以轮询机会,一个模板发一个包. 宽带(Boud width):附可接收错误的数据传送量 Throughput:检测输入,进行逻辑操作,到输出的时间.吞吐量决定于波特率、协议和网络模式（源/目标, Producer/Consumer) NUT:ControlNet网上数据发送的最小重复的时间间隔.RSNetwork可组态其为2-100ms RPI(Requested Packet Interval): 决定何时模板多点传播(multicast)数据 Producer/Consumer通讯: 模板间智能地数据交换.不需要轮查每一模板. IFM(Interface Module): 予布线的

3、RTB 只听连接(Listen-Only Connection): 该连接允许控制器不拥有(own)I/O板而监视它.听模板的输入或输出回返(echo)数据.只要有一个处理器和模板的连接有效,就可以听到.技术词汇(续)DI/O特征 RIUP Producer/Consumer通讯 无需轮询，智能的数据交换 模板级故障报告和现场侧诊断检测 与处理器同一框架的模板，基于系统时钟，数据的时间粘贴 基于时间粘贴输入,预定输出(16秒内) 全部用软件组态，包括禁止/允许模板动作 电子键 认证: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FMDI/O操作 输入模板可多个Owner

4、输出模板只可以有一个Owner 当组态数据下载时,本地I/O模板准备运行.而使能远程I/O模板,需要运行RSNetwork.(建立NUT) 永久移去模板时,用RSNetwork优化网络宽带 控制器连续监视连接,有问题立即设模板故障位远程框架上I/O连接下述组合: 以机架为单位(仅对DI/O). 用于非诊断板和无fuse板.输入/输出-echo仅数据、故障，无诊断信息。 直接连接DI 可分别组态1到0，0到1的滤波时间，有利于改进干扰的影响 可选点点隔离DI数据传送时刻 本地输入板 RPI(200MS-750MS)和COS时多点广播数据. 希望COS传送,RPI值选大 COS与RPI异步于程序扫

5、描,编程时将输入数据拷贝到另一结构,防止程序中数据变化 远程输入板 RPI和COS时传送数据 RPI选用为NUT的 2 的幂次DO 可以单点组态在通讯故障或编程时的输出:0,1,最后状态 输出数据ECHO 可选点-点,组-组隔离DO数据传送时刻 本地输出模板 程序扫描结束 RPI 远程输出模板 仅RPI 输出数据ECHO作为多点广播输入.按模板类型含故障和诊断信息.当模板与自己的OWNER断连接时,也断ECHOIA8DIB16DOA8DOA8EOB16EOB16DOB16EI电子FUSE点级 XXXXX开线检测XX现场侧掉电检测XXX无负荷检测XX现场侧输出核实XX脉冲测试XX锁存诊断信息XX

6、XX电子FUSE保护:替代模板保险丝,防止模板短路, 不替代外部保险丝、空开。可由应用、MMI或RESET自动复位输出核实：将电源侧和逻辑侧指令（输出和命令）比较，真正一致为正确。可用于将它与输入状态比较应用。脉冲测试：不真正改变输出负载状态，发短脉冲看输出回路是否有响应，也就是从回路的电流特征看是否有状态改变命令给回路，以确保没短路或过载。如果没响应，自动增加测试脉冲宽度。如增大到最大时，仍无响应，认为是无负载。锁存诊断信息：由软件或 I、O电源cycle复位 故障产生和复位时粘贴诊断时间点级诊断报告。不影响其它点发送、接收练习 时间粘贴 基于时间粘贴输入,预定输出 建议1点时间粘贴/输入模

7、板AI/O模板 LED RIUP 分辨率AI 16位; AO 13-16位 Producer/Consumer通讯 禁止模板断连接 数据的滚动时间标记(Rolling Timestamp of data): 当采样数据时,15位毫秒级时间粘贴. 数据的系统时间标记: 本地框架中模板和其处理器间传送数据时,64位时钟的时间粘贴AI/O模板(续) IEEE 32位浮点或16位整数格式 整数格式可以快速采样,少一些内存,但限制了某些特性:不支持数字滤波,过程报警,速率报警,定标 板内在特征: 工程单位定标,报警,上/下溢检测 基于通道或板的校验 加校正偏差以补赏传感器偏差误差 认证: Class I

8、/Division 2, UL, CSA, CE, FM组态 AI可多于一个主, AO仅一个主 程序下载时, 主传送组态数据到模板 运行时刻: 本地模板: 组态数据下载即运行 远程模板: RSNetwork使能I/O模板,并建立NUT(组态时指定) RSLogix 5000 组态模板且下载信息至处理器. 若有远程模板必运行RSNetwork多点传播(Multicast) 本地AI多点传播数据时刻: RTS RTSRPI 仅编程状态时可改变 板存储器数据 备板 远程AI 多点传播数据时刻: RPI建议RPI=RTS AO接收数据时刻 本地/远程: RPI1756-IF8, IF16 不隔离的AI

9、 -10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA 布线方法 单端 差动 可用通道数减半 2个通道中的一个可设为高速方式,即最快的数据更新 不同数据格式可用特性 整数格式:多种输入范围;模板滤波器;实时采样 浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有 定标 ; 数字滤波; 过程报警 ; 速率报警;(1756-IF16单端方式不能利用后二项)1756-IF8, IF16(续) 断线检测 输入值为指定的定标值 设主处理器的报警位 LAD中可使用TAG来诊断 Module Fault Word Channel Fault word Channel Status Word.过程报警以通道为单

10、位: 超出予组态的HH,H,L,LL时报警 可设死区 可锁定该报警1756-IF6I -10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA 每个通道的阶式滤波器(Notch filter), 以消除LINE NOISE 任意定标例输入0-21mA, 定标4-20mA为0%-100%(0-65536)定标不可利用整数方式:1756-IR6I, IT6I 不同数据格式可用特性 整数格式:多种输入范围;阶式滤波器(Notch filter);实时采样;冷端温度补赏(1756-IT6I) 浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有过程报警(HH,H,L,LL.);数字滤波;速率报警 传感器类型

11、1756-IR6I 10,100,120,200,500,1000欧姆(铜,铂,镍.) ; 3/4线 1756-IT6I B,C,E,J,K,N,R,S,T 每个通道的阶式滤波器(Notch filter) 1756-IT6I冷端补赏当用IFM时,内含CJS(Cold Junction Sensor); 用RTB时则要接CJS1756-OF4,OF8 不隔离AO, 4/8路电压/电流输出 不同数据格式可用特性 整数格式: 斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值 浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警 斜坡/速率限制 运

12、行时斜坡限制. 仅浮点方式 接控制器编程命令时,改变至编程值 通讯故障产生后,改变至故障值 启动保持 防止跃变,控制器输出接近此值时(全刻度的0.1%内)才起作用1756-OF4,OF8(续) 断线检测(对0-20mA组态) 箝位输出 浮点方式 可禁止箝位报警或锁定 Data Echo 自动多点广播当时输出的通道值,包括故障和状态数据 故障和状态报告 Module Fault Word Channel Fault Word Channel Status Word.1756-OF6CI, OF6VI 隔离AO, 6路电压/电流输出 不同数据格式可用特性 整数格式: 斜坡至编程值,斜坡至故障值,启

13、动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值 浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警安装模板 键控RTB, 设每个糟不一样 布线臂 RTB 除1756-IR6R用Belden 9533或83503外,其它用 Belden 8761.(22-14gauge,用粗线时建议用1756-TBE深度扩展盒) 接地在现场侧.若不能,在框架地 类型: 1756-TBCH 螺丝夹紧 1756-TBNH 螺丝绕线 1756-TBSH 或 1756-TBS6H 压紧 1492-IFMRSLogix 5000 组态AI/O 建新模板 offline-右点I/O Configu

14、ration-new module,选择目录号,槽位,通讯格式(浮点,带CST时间粘贴等),版本,电子键 组态 确省组态, 或 选择RPI,信号范围,报警限.-Download到程序 动态再组态offline-I/O Configuration-右点指定模板-Properties 处理器Remote Run Mode/Program Mode (RPI等只可 Program Mode) 拥有多个处理器的模板组态必须一样 远程模板必须先组态1756-CNB,CNBR 右点 I/O Configuration-new module-1756-CNB,CNBR组态-右点1756-CNB,CNBR-n

15、ew module校正AI/O模板 推荐处理器Program Mode 推荐检测仪表DMM 数字表不要带输出设备校正结束前每一通道状态不变化,不以新数据 更新处理器推荐一次更新所有通道AI校正例:1756-IF16,IF8 全使用+/-10V信号范围 连接电压校正器至模板 Online-Module Properties-Calibration 设校正器为低参照,依次对各通道校对,直至状态显示OK 设校正器为高参照,依次对各通道校对,直至状态显示OK校正 1756-IF6I 使用+/-10V 1756-IR6I 使用1-487欧姆 1756-IT6I 使用-12-30mV 或 -12-78mV

16、AO校正例:1756-OF6CI 连接电流表至模板 Online-Module Properties Configuration 确认通道信号 Calibration 对各通道低/高参照校正诊断灯LED AI OK 绿 输入多点广播 绿闪 通过内部诊断,当前执行不正确连接通讯 红闪 建立的通讯超时 红 置换模板 CAL 绿闪 模板处于校正方式 AO OK 绿 输出正常 绿闪 通过内部诊断,没有有效控制 红闪 建立的通讯超时 红 置换模板 CAL 绿闪 模板处于校正方式RSLogix 5000诊断 I/O Configuration下故障模板前显示 ! Module Properties Mod

17、ule Info 显示状态 Connection 故障类型 Controller Tag 中 Value在通道位处显示故障线_访问模板TAG 按不同模板及其通讯格式建立不同TAGController User_Doc-右点Controller Tag Monitor Tag 观看, 改变TAG值 Edit Tag 增加,删除TAG,不能 改变TAG值通过TAG改变组态 Offline 模板级组态例:TempMode中指定温度单位(F ,C ) 点级组态例: 冷端补赏,实时采样. Download 必须下载后才能改变模板组态设计考虑17561756DHRIODHRIO：32rack/RIO, 3

18、2rack/RIO, 不同不同RIORIO上不同上不同rackrack号号CONTROLNETCONTROLNET子网间不能用子网间不能用SCHEDULED MESSAGINGSCHEDULED MESSAGINGRS232RS232口只能编程，夸网络模板与其它设备通讯口只能编程，夸网络模板与其它设备通讯背板吞吐量背板吞吐量背板是背板是1010MHZ的的16位总线位总线,真正吞吐量体现在模板上的真正吞吐量体现在模板上的ASIC接口接口. DI/O,AI/O为为8位同时传送位同时传送 处理器处理器,通讯模板为通讯模板为16位同时传送位同时传送以多点广播二个处理器同时接收同一个输入以多点广播二个处

19、理器同时接收同一个输入, ,一个处理器控制输一个处理器控制输出出. .省交通量省交通量, ,速度快速度快. .二个处理器仍可同时接收输出反馈信息二个处理器仍可同时接收输出反馈信息. .节节约系统开销约系统开销. . CSTCST支持时间粘贴支持时间粘贴(+/-200(+/-200微秒间微秒间).).例如例如: :利用输入数据变化时数利用输入数据变化时数据的数据粘贴据的数据粘贴, ,达到分辨事件顺序的目的达到分辨事件顺序的目的设计考虑 对每个槽RTB设不同KEY 高速输入利用1MS的周期任务来查输入 点级组态:输出故障状态,使能诊断报警,输出的脉冲测试,断线/无负荷检测,AI数字滤波 输入状态改

20、变检测时,仍有每750MS的“ 心跳”检查以保证输入是好的 预定输出使同框架中不同模板上输出同步建议1点/模板,以此组态预定输出(最大到16S) 开线检测:将一个漏电电阻(该值在用户手册中)夸极限开关接点.输入三种状态:ON,OFF,OPEN.确保不是进断线信号AI考虑 为使程序致力于控制任务,做最少的应用开发,可以在AI/O模板上做数据格式的转换,SCALE,定4种报警限.有多个CONSERMER时更为节约时间 按模板类型不同,具有不同的数据转换时间: 隔离AI,转换6通道为浮点数,25MS 整数 10MS 不隔离AI,转换4-16通道为浮点数, 11-18MS 整数 8-16MS 二个高速

21、操作方式,转换4通道为浮点数, 6MS 整数 6MSAI考虑 隔离的差动AI 1700VDC/1S 不隔离的差动AI 10VDC/1S NOTCH 滤波用于50/60周波AC的模拟量信号恒定干扰 数字滤波用于对模拟量信号的随机干扰 RTS(实时采样)数值基于NOTCH滤波的选择.不快于最慢的滤波时间 Hold for Init:用于PID指令启动其输出时匹配当前输出,在0.1%以内(无扰动输出).并且以IN HOLD 位提示PID指令,其输出在当前HOLDING 输出ECHO值 输出RAMPING,ECHO值慢慢向设定值改变 输出超范围时,输出CLAMPING 校正方式时,ECHO为校正命令前接收的最后输出状态 HOLD FOR INITApplication Memory Sizing The Logix5550 memory contents include: Compiled application code