迈腾ABS系统的结

1、汽车工程系1金肯职业技术学院毕 业 论 文论文题目 迈腾迈腾 ABSABS 系统的结构、原理与故障诊断系统的结构、原理与故障诊断教学系列 汽车工程系专 业 汽车检测与维修技术班 级 09 汽检 6 班姓 名 査陈指导教师 郭向荣职 称 讲师（2011 年 3） 金肯职业技术学院南工业贸易职业教学系毕业设计（论 汽车工程系2目录目录摘要.4前言.5第一章 ABS 的基本组成及工作原理.51.1、ABS 的基本组成.51.2、ABS 的工作原理.5第二章 ABS 的故障现象及实例分析.62.1、故障现象：一辆 2009 年产迈腾轿车.62.2、故障现象：一辆 2006 年产赛欧 SRV-AT 轿车

2、.62.3、故障现象：一辆 2009 年产凯越 1.6 轿车.7第三章 ABS 的故障诊断与排除.73.1、控制系统供电电源电路进行检查.8第四章 ABS 使用以及注意事项.84.1、 ABS 使用注意的要点.84.2、ABS 使用中不能进行的操作.9结束语.10参考文献.11致 谢.12汽车工程系3摘要摘要本文主要介绍了液压 ABS 结构和工作原理，并介绍了轿车 ABS 系统的故障诊断方法以及步骤，在文章通实际案例加以分析论证。本文结合了个人实际维修经验将 ABS 系统的故障诊断方法归纳成文，目的为广大汽车维修员起到参考借鉴作用。维修 ABS 系统的故障,ABS 常见的故障主要发生在车轮速度

3、传感器及其接头上,因为传感受器使用环境非常恶劣,很多时候,作为脉冲发生器的齿圈积满污泥,传达室感器安装位置变形,线束破损,氧化这都是造成 ABS 故障的主要原因.因此,在日常的检修保养中,应该注意线束的保护,接头连接的保护.以免造成不必要的损失.现在基本上所有的乘用车都加装了 ABS 系统，对提升车辆的主动安全性能起到了很大的作用，注意使用的要点，会增加我们的安全度，但若使用不当，效果也会大打折扣。关键词关键词 ： 轿车 ABS 系统 故障诊断 方法 排除汽车工程系4前言前言 随着电子技术在汽车上的广泛应用，使汽车成为一个高科技的产物，当今轿车为了改善其制动安全性能，普遍装配了电子控制动防抱死

4、系统，简称 ABS。这种系统利用电子电路自动控制车轮的制动力，使车轮处于边滚动边滑动的状态。可以提高制动性能、制动减速度和缩短制动距离，并能有效提高制动时方向的稳定性和转向能力，防止车辆侧滑和甩尾现象，从而减少车祸发生，被认为是当今提高汽车行驶安全的有效措施之一。现代新型汽车,为了增强驾驶稳定和安全性能,普遍安装了制动防抱死装置(ABS).ABS 系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,能根据车轮的转速,自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力,合汽车的滑移率始终保持在 15%-25%之间,即车轮边流动,边滑动状态,以防汽车出现侧滑,跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在

5、紧急制动时可能发生倾翻的交通事故, 是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。第一章第一章 ABS 的基本组成及工作原理的基本组成及工作原理1.1、ABS 的基本组成ABS 的全名是 Anti-lock Brake System（防锁死制动系统）或 Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”. 它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS 通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理

6、想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动态。ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。机械式 ABS 结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种 ABS 只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。电子式 ABS 由轮速传感器、线束、电脑、ABS 液压泵、指示灯等部件构成。能根

7、据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果 ABS 的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。1.2、ABS 的工作原理汽车制动过程中，车速和轮速之间存在着速度差，也就是车轮与地面之间有滑移现象，滑移的程度用滑移率(驱动过程中称为滑转率，滑转率和滑移率统称为滑动率)表示: s=(vv-vw)/ vv100% 式中：s滑移率；vv车速；vw轮速。滑移的程度与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵

8、向附着系统 b 和侧向附着系数 s 的关系呈一定的非线性曲线关系。汽车工程系5纵向附着系数 b 的大小与制动距离的长短直接相关；侧向附着系数 s 的大小直接决定汽车防侧滑的能力的大小。综合考虑纵向和侧向附着系数，最佳滑移率一般在 20%左右。经实践证明，不同路况下，最佳滑移率是不同的，但相差不太远，最大不超过 30%，最小不小于 10%。要把滑移率控制在 20%左右，主要有两大难点。其一，要知道制动过程中每时刻的轮速和车速，然而能精确测量具体车速的传感器如多普勒测速仪十分昂贵，一般车辆都只安装轮速传感器，测出轮速，再通过轮速估计出车速。这个估计出来的车速称为参考车速。这个估计的环节就增加了很大

9、成分的不确定性。这个估计的环节也是汽车防抱死制动系统(abs)设计开发的最大难点之一。目前国内开发 abs 常用的估计参考车速的方法有最大轮速法、斜率法和季节调整法。最大轮速法就是在防抱死制动每一循环测到的几个轮速中选轮速最大值作为参考车速；斜率法就是假设车速按一定斜率下降，哪一点最大轮速大于假设车速时，就用它作为参考车速，否则，就用假设车速作为参考车速；季节调整法就是运用经济学中的季节调整法从轮速数据中提取参考车速。参考车速估计的准确与否就一定程度上决定了控制结果的优劣。其二，要把滑移率控制在 20%左右，就要把轮速控制在一定范围内，就必须通过 ecu 反复调节制动压力。如何合理地增压(包括

10、快增和慢增)、保压和减压(包括快减和慢减)，才能使滑移率更稳定地保持在 20%左右。其中保压很重要，因为保压多，会使制动更平稳。对气压制动来说，保压尤其重要，因为增减压用得太频繁会使储气囊中储存的气压下降非常快，不利于长距离制动，比如在高车速下制动或在低附着系数路面制动。这个控制压力的环节也是汽车防抱死制动系统(abs)设计开发的最大难点之一。紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS 的工作过程实际上是“抱死松开抱死松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚

11、动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。第二章第二章 ABS 的故障现象及实例分析的故障现象及实例分析2.1、故障现象：一辆 2009 年产迈腾轿车故障现象：一辆 2009 年产迈腾轿车，行驶里程 3.2 万 km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。检修过程：举升车辆，发现 4 个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。因为 4 个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4 个车轮可以转动

12、，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。故障排除：更换真空助力器，故障排除。2.2、故障现象：一辆 2006 年产赛欧 SRV-AT 轿车故障现象：一辆 2006 年产赛欧 SRV-AT 轿车，行驶里程 5.6 万 km，车主反映车辆制动距离过长。汽车工程系6检修过程：维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。故障排除：拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸

13、出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。回顾总结：制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。2.3、故障现象：一辆 2009 年产凯越 1.6 轿车故障现象：一辆 2009 年产凯越 1.6 轿车，行驶 5.8 万 km，右前轮刹车片磨损严重。检修过程：该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘

14、磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。 该车电脑档案记录 45000 公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导

15、致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。故障原因：经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。第三章第三章 ABS 的故障诊断与排除的故障诊断与排除首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度,制动液不足,添置制动液至储液罐的上刻线位置.加满制动液之后打开点火开关,仪表盘上的驻车制动指示灯亮,起动发动机后自动熄火.检查制动总泵,各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏.把四个车轮顶离地面,用手转动车轮检查,制动蹄回位性能良好,无制动蹄片拖现象.

16、检查制动蹄片,制动蹄很厚,磨损轻微,制动系统工程的机械部分正常.起动发动机,把汽车加速到 30-40KM/H 的速度,迅速带下制动踏板，这时四个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明爱车各的常规制动性能良好.把汽车加速到 60-80KM/H 的速度,快速踩下制动踏板,这时四个车轮仍同时抱融会贯通,路面上留下十分明显的制动痕,但汽车无制动跑偏现象,说明汽车制动系统工程中的 ABS 系统不工作,制动系统工程只具备常规制动功能.针对以上故障现象,采取下列方法进行检修:首先,对 ABS 控制系统进行故障自诊断:在驾驶室左前座仪表盘杂物箱右下角找出一个双线故障诊断插座,用导线跨接故障诊断座中的两个插

17、孔,打开点火开关,仪表盘上的 ABS 黄色指示灯显示故障代码 12 和 61.汽车工程系73.1、控制系统供电电源电路进行检查1、在发动机室内,打开继电器/熔断盒上盖,用试灯检查熔断器 POWER(120A),Brake(20A),ALB2(15),ALBMO,OR(50A)处都有 12V 电源电压;拆除 ALB 电动机控制继电器,用试灯检查继电器插座中各插孔的供电情况,结果 1 号插孔有 12V 常接电源电压,3 号插孔当点火开关转到 IG2 位置时有12V 电压,关闭占火开关时不到 0V,说明 ALB 电动机控制继电器的电源电路正常,检查 ABS/ECU(7.5V)熔丝,熔丝良好.2 除

18、ABS 电动机控制继电器,用一根导线跨接继电器插座中的 1,2 插孔,这时可以听到 ALB 执行器中的制动油泵电动机运转的声音,说明 ABS 制动油耱电动机正常工作.检查 ABS 电动机控制继电器,用12V 电源加在继电器的 3,4 端子上,可以听到继器内触点动作的声音;用万能表检查继电器 1,2 端子的导通情况,当在 3,4 端子不加 12V 电压时 1,2 端子这间不导通,当加上 12V 电压时,1,2 端子这间导通,说明 ABS 电动机控制继电器工作正常.4,全面检查 ABS 控制系统各连接导线的导通情况.从发坳机室在的 ALB 系统油压调节器组件上,取下前失效/安全继电器及后失效/安全

19、继电器,检查这两个继电器的工作情况,检查结果这两继电器工作也正常.从四个车轮处拆下轮速传感器器插头,从后行李箱前壁上拆下 ALB/ECU 及线束插头,用试灯及数字万能表检查 ALB 系统中各元件,传感器到 ALB/ECU 线束上各端子间连接导线的导通情况.3，点火开关,用万能表检查 ALB/ECU 线束 23(IG2)号商子的供电情况,发现电源向 ALB/ECU 线束23(IG2)号端子的供电电压不正常,用手动记下 ALB/ECU 线束及插头有时供电正常,有时又会出现供电中断现象,说明从点火开关 IG2,仪表盘下熔丝盒中 2 号熔丝处到 ALB/ECU 本束上 23(IG2)号端子间的导线有短

20、路的地方,造成电源对 ALB/ECU 供电不正常.关闭点火开关,检查从 ALB 电动机控制继电器插座上 4 号 ALB/ECU 上线束插头 18(PMR)号端子之间的导线不导通.,4 前失效/安全继电器插座上 FSR 端子到 ALB/ECU 线束插头上 17(FSR)号端子之间的导本不导通.5 过各断检查线路故障,发现以上 3 处导线故障都是 ALB/ECU 总线束在穿过后行李箱前壁的板处因橡胶保护膜破损之后导本与壁板互相磨擦而磨破导本绝缘层之后造成上述导线断路,短路故障.6 上述导线断路,短路部位用相同线径及相同色的导本连接好,用绝缘胶布包扎好并将本束用绝缘胶布包扎 2-3 层,外面另一层绝

21、缘塑料层,更换线束保护绝缘胶层并固定好总线束.因上述控制线路故障,有可能经 ALB/ECU 造成不良影响.因此对 ALB/ECU 进行检查,先除去 ALB/ECU表面的灰尘,拆开 ABS/ECU 两边的盖板,发现集成电路板上有不少杰尘,先用压缩空气吹干净后用稀酒精清洗,晾干后进行仔细检查,测量.经检查没有发现任何缺陷,检查完结装上 ALB/ECU 两边的盖板,固定好 ALB/ECU,插上线束插头,并插上 ABS 控制系统中的所有控制元件的线束插头,装好车轮及其他相关零件,附件后打开点火开关,仪表盘上的 ABS 黄色指示灯亮,起动发动机后指示灯自动熄灭.这时反复踩下制动踏板,仪表盘上的 ABS

22、黄色指示灯都不亮,故障排除.第四章第四章 ABS 使用以及注意事项使用以及注意事项4.1、 ABS 使用注意的要点1.要始终踩住制动踏板不放松，这样才能保证足够和持续的制动力，使 ABS 有效地发挥作用。2.要保持足够的安全车距。一般情况下，最小车距不应低于 50m，当车速超过 50km/h 时，最小车距与车速数值相同，如 100km/h 时最小车距为 100m，120km/h 时，最小车距为 120m。3.要事先熟悉 ABS，使自己对 ABS 工作时的制动踏板抖动有准备和适应能力。4.要事先阅读汽车驾驶员手册，从而进一步地理解安装 ABS 的汽车生产厂提供的各种操作说明。汽车工程系84.2、

23、ABS 使用中不能进行的操作1.不要认为有了 ABS 就可以随心所欲地驾驶。ABS 也不是绝对保险的，在车速过高和转弯过急的情况下，若车辆制动得过急过猛，则汽车仍然会产生侧滑。因此，即使你的汽车装有 ABS，你也仍然需要谨慎驾驶。2.不要采用“点刹”制动。未装有 ABS 的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时，需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。而装上 ABS 后，由于 ABS 能自动调整制动力，因此在实施紧急制动时，可一脚将踏板踩到底而不松开，不要担心车轮抱死打滑，否则将大大延长制动距离。3.不要被 ABS 的抖动吓住。ABS 在起作用时，会听到它发出的噪音，该噪音是由液压控制系统

24、中的电磁阀和液压泵工作时产生的，不要以为制动系统出了毛病而惊慌失措，更不可将脚从制动踏板上移开，这时仍然要将制动踏板踩死而不去管它。4.不可忽视 ABS 指示灯的检查。正常情况下，按通点火开关后，此灯应亮；大约 3 秒后自动熄灭。这一过程，实质上是电子控制装置在按自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制阀进行通电检查，若此灯一直不亮，说明 ABS 有故障。5.ABS 指示灯不熄灭时不必恐慌。当行车中 ABS 出现故障时，防抱死制动系统自动将原制动系统的油路接通，汽车上的原制动系统仍然工作，只是没有了 ABS，注意检修就可以了。6不可私自拆换 ABS 的电脑单元。如果电脑发现故障，应更换整个 ABS 单元。7对于装配了 ABS,但是希望改