机电传动控制自动物料运输线控制电路设计

1、辽宁工程技术大学机电传动与控制课程综合训练项目报告综合训练项目自动物料运输线控制电路设计指导教师 李建刚院（系、部）机械学院专业班级 机电131学号 1307060108姓 名 郝冠初日期 2015.11.13一、综合训练项目任务书综合训练项目自动物料运输线控制电路设计目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能 力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分 析处理事物的能力”的目标实现。成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸 2-3张。相关

2、参数：参看机电传动控制(第五版)，冯清秀等编著，华中科技大学出版社，P138页例6.1和6.2。详细设计要求：(1)试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机；(2)具体要求：M1先启动后，才允许M2启动；(3) M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止；(4)两台电动机均具有短路保护、长期过载保护；(5)能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。二、指导教师评阅意见指导教师签字:26三、综合训练项目设计内容1、自动物料运输线的组成：自动物料运输线由两台异步电动机（M1拖动运输机，M2拖动卸料机），时间继电 器，接触器，熔断器，热

3、继电器，按钮以及机械运输机构组成。2、自动物料运输线的工作过程：按下启动按钮SB3, KM1线圈通电自锁，其动合触点闭合， M1拖动运输机工作， 再按下启动按钮SB5, KM2线圈通电自锁，其动合触点闭合，M2拖动卸料机工作。 当按下停止按钮SB4使得M2先停止运行然后通过时间继电器的延时作用使得 M1停 止运行。若按下停止按钮SB6,则M2停止运行，M1继续工作。若按下停止按钮SB2, 则M1 , M2同时停止运行。1）自动物料运输线的主回路：闭合总开关QG,如果KM1的动合触点闭合则电动机 M1启动，KM2的动合触点 闭合则电动机M2启动。主回路对控制回路的要求是：M1先启动后，才允许M2

4、启动；M2先停止，经一段 时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止。即动合触点KM1,KM2不能同时闭合。2）自动物料运输线的控制回路：当电路处于初始状态时，接触器 KM1 , KM2的线圈均失电，电动机脱离电网而静 止；启动：当按下启动按钮SB3时，接触器KM1的线圈首先通电且自锁，其动合触点 KM1闭合，电动机M1接入电网直接启动运行；再按下启动按钮SB5时，接触器KM2 的线圈通电自锁，其动合触点 KM2闭合，电动机M2接入电网直接启动；停止：（1）当按下停止按钮SB4时，接触器KM2的线圈失电，其动合触点 KM2 断开，电动机M2停止运行，同时接触器 KM3的线圈通电自锁，其动合触点 KM3闭 合，时间继电器 KT开始延时，经过一段时间后，时间继电器的延时时间到，其延时 动合触点断开，接触器 KM1失电，动合触点KM1断开，电动机M1停止运行。（2）若按下停止按钮SB6,则接触器KM2失电，其动合触点KM2断开， 电动机M2停止运行，止匕时M1继续工作。（3）若按下停止按钮 SB2,则接触器 KM1, KM2同时失电，其动合触点KM1,KM2断开，电动机 M1,M2同时停止运行四、相关图表等附件（用电脑绘制）附：1、主回路图。2、控制回路图。FUKM2QGFUKM128 _ ，'rL _ 一主回路SB2SB3KM1khSB2 SBI rynCemT：干1